全新的S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块,标准型和经济型,*满足不同行业、不同客户、不同设备的各种需求。标准型作为可扩展CPU 模块,可满足对I/O 规模有较大需求,逻辑控制较为复杂的应用;而经济型CPU 模块直接通过单机本体满足相对简单的控制需求。
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前期的工业生产进程中,由继电器建立的操控体系逐渐成为工业生产范畴最早的操控体系,并且运用越来越广泛。但继电器操控体系一般只能针对某一断定的动作次序或生产工艺而规划,其操控功用也局限于逻辑操控、定时、计数等一些简略的操控需求,还存在着布线多、接线复杂的状况, 一旦动作次序或生产工艺发作变化,就必须从头进行规划、布线、设备和调试,构成时刻和资金的严重。因而随着生产规划的逐渐扩展,继电器操控体系由于其体积大、耗电多、牢靠性差、寿命短、运转速度慢、适应性差等原因,已越来越难以适应现代工业生产的要求。
一、PLC 的产生和定义
1968年美国最大的轿车制作商通用汽车公司(GM)为了适应轿车类型不断更新的需求,并能在竞争剧烈的轿车工业中占有优势,提出要研制一种新型的
工业操控设备来替代继电器操控设备,为此,拟定了10项公开招标的技术要求,即:
1)编程简略,可在现场修正程序。
2)维护便利,是插件式。
3)牢靠性高于继电器操控柜。
4)体积小于继电器操控柜。
5)可将数据直接送入办理计算机。
6)在本钱上可与继电器操控柜竞争。
7)输入可所以沟通115V。
8)输出可所以沟通115V,2A以上,可直接驱动电磁阀等。
9)在扩展时,原有体系只需很小变更。
10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。
依据招标的技术要求,第二年,美国数字设备公司(DEC)研制出了国际上*台PLC,并在通用轿车公司主动设备线上试用成功。这种新型的工控设备,以其体积小、可变性好、牢靠性高、运用寿命长、简略易懂、操作维护便利等一系列长处,很快就在美国的许多行业里得到推广运用,也受到了国际上许多国家的高度重视。1971年,日本从美国引进了这项新技术,很快研制出了他们的第1台PLC。1973年,西欧国家也研制出他们的第1台PLC。而我国也从1974年开端研制了相应的产品,并于1977年开端运用于工控范畴。
前期的PLC上选用了计算机的规划思维,但功用上比较简略,只能完成次序操控,仅有逻辑运算等简略功用,所以人们将它称为可编程逻辑操控器(Programmable Logic Controller)简称为PLC。
到了20世纪70年代末至20世纪80年代初期,微处理器日趋老练,PLC的处理速度也大大进步,一起添加了许多功用。例如:在软件方面,坚持了原有的逻辑运算、计时、计数等功用的基础上,还添加了算术运算、数据处理、网络通讯、自确诊等功用;在硬件方面,在坚持原有的开关量模块的基础上,还添加了模仿量模块、长途I/O模块以及各种特殊功用的模块,并扩展了存储器的容量,并且还供给一定数量的数据寄存器,因而功用上有了较大的进步,为此,美国电气制作协会将可编程序逻辑操控器正式命名为可编程序操控器(Programmable Controller),简称PC。但由于PC简单和个人计算机PC(Personal Computer)混杂,所以人们仍适应地用PLC作为可编程序操控器的简称。
1985年,国际电工委员会(IEC)对PLC作了如下定义:可编程序操控器是一种数字运算操作电子体系,专为在工业环境下运用而规划。它选用了可编程序的存储器,用来在其内部存储履行逻辑运算、次序操控、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模仿的输入和输出,操控各种类型的机械或生产进程。可编程序操控器及其有关的外围设备,都应按易于与工业操控体系构成一个全体、易于扩展其功用的原则规划。
二、PLC的特色
20世纪70年代中晚期,可编程逻辑操控器进入实用化发展阶段,计算机技术全面引进可编程操控器中,使其功用发作了腾跃。其更高的运算速度、超小型的体积、更牢靠的工业抗干扰规划、模仿量运算、PID功用以及其*的性价比奠定了它在现代工业中的地位。具体来讲,PLC具有以下几个特色。
1、牢靠性高,抗*力强
工业生产一般对操控设备的牢靠性要求很高,并且要有很强的抗*力。PLC在规划进程中,就遵从了最严格的电磁兼容的规划规范,其主要模块均选用大规划和超大规划集成电路,I/O体系规划有完善的通道维护电路。在结构规划上对耐热、防潮、防尘、抗震等都有准确的考虑,在硬件上选用隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰办法,在软件上选用数字滤波等办法,保证其能在恶劣的工业环境中牢靠的作业。而PLC的均匀*时刻也可以到达数万小时以上,并具有较强的自我确诊和维护功用,已被*为最牢靠的工业操控设备之一。
2、硬件齐全,适应性强,运用便利
PLC是通过履行用户程序完成操控的。当操控要求发作改动时,只需求修正程序即可缩短了工艺更新所需求的时刻。别的,PLC的产品已规范化、系列化、模块化,PLC及配套产品的模块种类多,用户可以灵活便利地进行体系配置,组合成各种不同规划、不同功用的操控体系。别的,在PLC操控体系中,只需在PLC的端子上接入相应的输入/输出信号线即可,并且无需随着程序的修正而修正,节省了很多的查线、改线时刻,并且PLC有较强的带负载能力,可以直接驱动一般小型的电磁阀和沟通接触器,也可以通过继电器来连接大型的用电设备。
3、编程直观、易学易会
PLC供给了多种编程言语,可依据编程者的喜爱和实践运用来挑选,其间梯形图运用最遍及。PLC是面向用户的设备,梯形图与继电原理图类似,这种编程言语形象直观,易学易懂,不需求专门的计算机常识和言语,PLC的规划者充沛考虑到现场工程技术人员的技术和适应,因而PLC程序的编制选用梯形图的简略指令形式。现场工程技术人员可在短时刻内学会运用。用户在购买PLC后,只需按说明书的提示,做少量的接线和进行简易的用户程序编制作业,就可灵活便利地将PLC运用于生产实践。
4、体积小,体系的规划、设备、调试作业量小,维护便利
PLC用软件替代了继电器操控体系中很多的中心继电器、时刻继电器、计数器等器材,使得本身以及整个操控体系体积大为减小,并且使外围操控柜的规划、设备、接线作业量大为削减。一起PLC的用户程序大部分可以在实验室进行模仿调试,模仿调试好后再将PLC操控体系设备到生产现场,进行联机调试,既安全,又便利便利。
PLC的故障率很低,并且有完善的自确诊和显现功用。当发作故障时,可以依据PLC的状况指示灯显现或编程器供给的信息敏捷查找到故障原因,排除故障,维护便利。
三、PLC的分类
PLC可以依照多种办法进行分类,但一般状况下,可以依照以下两种办法进行区分:
1、按I/O点数分类
PLC所能接收的输入信号和输出信号数量别离称为PLC的输入点数和输出点数。其输入、输出点数的数目之和称为PLC的输入/输出点数,简称I/O点数。I/O点数是挑选PLC的重要依据之一。
一般来说,PLC操控体系处理的I/O点数较多时,则操控联系比较复杂,用户要求的程序存储器容量也较大,要求PLC指令及其他功用比较多。按PLC输入、输出点数的多少可将PLC分为以下3类。
1.1 小型PLC
小型PLC输入、输出总点数一般在256点以下,用户程序存储器容量在16K字节左右。小型PLC的功用一般以开关量操控为主,合适单机操控和小型操控体系。
1.2 中型PLC
中型PLC的输入、输出总点数在256~1K点之间,用户程序存储器容量到达8M字节左右。中型机适用于组成多机体系和大型操控体系。
1.3 大型PLC
大型PLC的输入、输出总点数在1K以上,用户程序存储器容量到达64M字节以上。大型机适用于组成分布式操控体系和整个工厂的集散操控网络。
上述区分没有一个十分严格的边界,随着PLC技术的飞速发展,一些中小型PLC也具备中型或大型PLC的功用,这也是PLC的发展趋势。
2、按结构形式分类
依照PLC 的结构特色可分为全体式、模块式两大类。
2.1 全体式结构
把PLC的CPU、存储器、输入/输出单元、电源等集成在一个基本单元中,其结构紧凑,体积小,本钱低,设备便利。基本单元上设有扩展端口,通过电缆与
扩展单元相连,可配接特殊功用模块。微型和小型PLC一般为全体式结构。
2.2 模块式结构
模块式结构的PLC由一些模块单元构成,这些规范模块包含CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种特殊功用模块等。运用时将这些模块插在规范机架内即可。各模块功用是独立的,外形尺寸是*的。模块式PLC的硬件组态便利灵活,设备和修理便利,易于扩展。
现在,中、大型PLC多选用模块式结构形式,如西门子的S7-300和S7-400系列。
6ES7 323-1BH01-0AA0 8点输入,24VDC;8点输出,24VDC模块
6ES7 323-1BL00-0AA0 16点输入,24VDC;16点输出,24VDC模块
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块(8路,多种信号)
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块(2路,多种信号)
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块(8路,15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块(8路,14位精度,快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入(4路)/模拟量输出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统