西门子S7-200 SMART广西代理商

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 驱动自动拓扑识别问与答
Siemens数控技术应用

在SINUMERIK840Dsl，828D，甚至是老的802Dsl系统等配置S120驱动的系统使用中，经常遇到部分客户做驱动的“驱动自动拓扑识别”之后出现一些问题，在此以问答的形式给与澄清。
问题一：驱动自动拓扑识别是一个什么过程？

答：实际上就是控制单元CU（例如840Dsl的NCU，828D的PCU）识别所使用的“驱动”的型号和序列号的过程。这里说的“驱动”，包括电源模块，电机模块，电机，外置编码器等。
问题二：能自动拓扑识别的范围？

答：不是所有的驱动部件都能在“自动拓扑识别”中被识别出来。只有那些配备了DRIVE-CLIQ接口的S120模块、电机和外置编码器才能被识别出来。例如：使用SMI编码器的电机，使用DQI编码器的电机，和具有DRIVE-CLIQ接口的外置编码器等，就可以直接被识别出来。

配备DQI编码器的电机

配备SMI编码器的电机
问题三：哪些部件无法在自动拓扑中被识别出来？

没有DRIVE-CLIQ接口的模块，电机和外置编码器等都无法被自动识别出来。

例如：5KW的SLM电源模块没有DRIVE-CLIQ接口，就不会出现在驱动的拓扑结构中。而通过SM20/SMC30模块转接的电机编码器和外置编码器也无法被自动识别出来。

例如下图配置所示：电机编码器全部通过SMC20转接，则自动拓扑识别后无法识别出电机的型号，驱动的状态不是常见“43，44，31”等状态，而是非识别的“46”状态，驱动无法加使能。

电机编码器和外置编码器通过SMC转接
问题四：那么没有DRIVE-CLIQ接口的部件是如何配置的呢？

答：在HMI（如Operate）的界面上进行单独的配置，或者使用STARTER软件进行配置，配置后被保存在驱动数据里。

问题五：设备使用期间，更换或者对调S120模块后需要自动拓扑识别吗？

答：只要拓扑比较级别设置为（如CU的参数P9906=3），就不需要。同型号模块更换或者对调后，上电后模块的“RDY”灯就直接会是绿色的，表示通讯正常，固件兼容。
问题六：如果要进行驱动自动拓扑识别，需要注意些什么？

答：只要设备出厂驱动配置正确，今后也不改变模块和电机的型号，仅仅是可能会更换同型号部件，则无需再做自动拓扑识别。因为自动拓扑识别过程中NC会删除原来已经配置的驱动数据，所以如果处于某种需要一定要做自动识别，务必提前备份好当前的驱动数据和NC数据后再做。

    中低端紧凑型控制器
    大规模集成，节省空间，功能强大
    具有出色的实时性能和功能强大的通信选件：
        带有集成 PROFINET IO 接口的控制器，可与 SIMATIC 控制器、HMI、编程设备和其它自动化组件进行通信
    所有 CPU 都可用于单机模式、网络以及分布式结构
    安装、编程和操作极为简便
    集成式 Web 服务器，带有标准和用户特定 Web 页面
    数据记录功能，用于归档用户程序的运行数据
    强大的集成工艺功能，如计数、测量、闭环控制和运动控制
    集成数字量和模拟量输入/输出

    灵活的扩展设备
        可直接用于控制器的信号板卡
        可通过 I/O 通道对控制器进行扩展的信号模块
        附件，如电源、开关模块或 SIMATIC 存储卡等

 应用

SIMATIC S7-1200 控制器用于处理机械设备制造和工厂建造中的开环和闭环控制任务。

由于具有模块化的紧凑型设计，同时又具有高性能，SIMATIC S7-1200 适用于广泛的自动化应用。其应用范围从取代继电器和接触器，一直延伸到网络中以及分布式结构内的复杂自动化任务。

S7-1200 在先前出于经济原因而开发电子装置的领域中日益得到应用。

例如，应用的例子包括：

    贴片系统
    传送带系统
    电梯和自动扶梯
    物料输送设备
    金属加工机械
    包装机械
    印刷机械
    纺织机械
    混合系统
    淡水处理厂

    污水处理厂
    外置显示器
    配电站
    室温控制
    加热/冷却系统控制
    能源管理
    消防系统
    空调
    照明控制
    泵控制
    安防/门禁系统

 
设计

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模块：

    性能分级的不同型号紧凑型控制器，以及丰富的交/直流控制器。
    各种信号板卡（模拟量和数字量），用于在 CPU 上进行经济的模块化控制器扩展，同时节省安装空间。
    各种数字量和模拟量信号模块。
    各种通信模块和处理器。
    带 4 个端口的以太网交换机，用于实现各种网络拓扑
    SIWAREX 称重系统终端模块
    PS 1207 稳压电源装置，电源电压 115/230 V AC，额定电压 24 VDC

机械特性

    坚固、紧凑的塑料机壳
    连接和控制部件易于接触，并由前盖板提供保护
    模拟量或数字量扩展模块也具有可拆卸的连接端子

设备特性

    国际标准：
    SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 类，类别 2；危险区组别 A、B、C 和 D，T4A）。生产质量管理体系已按照 ISO 9001 进行认证。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各种通信机制：

    集成 PROFINET IO 控制器接口
    带 PROFIBUS DP 主站接口的通信模块
    带 PROFIBUS DP 从站接口的通信模块
    GPRS 模块，用于连接到 GSM/G 网络
    LTE 模块，用于在第四代 LTE（长期演进）网络中进行通信。
    通信处理器，可通过以太网接口连接到 TeleControl Server Basic 控制中心软件，并借助于基于 IP 的网络进行通信。
    通信处理器，可连接到服务应用的控制中心。
    RF120C，可连接到 SIMATIC Ident 系统。
    模块 SM1278，用于连接 IO-link 传感器和执行器。
    通过通信模块实现点到点连接。

6ES72881SR200AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，12 输入/8 输出

6ES72881ST200AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，12 输入/8 输出

6ES72881SR300AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，18 输入/12 输出

6ES72881ST300AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，18 输入/12 输出

6ES72881SR400AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES72881ST400AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，24 输入/16 输出

6ES72881SR600AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES72881ST600AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC 供电，36 输入/24 输出

6ES72881CR400AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，24 输入/16 输出

6ES72881CR600AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC 供电，36 输入/24 输出

6ES72882DE080AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC 输入

6ES72882DR080AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x 继电器输出

6ES72882DT080AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC 输出

6ES72882DR160AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 继电器输出

6ES72882DT160AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8 x 24 V DC 输出

6ES72882DR320AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16 x 继电器输出

6ES72882DT320AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC 输入/16 x 24 V DC 输出

6ES72883AE040AA0 S7-200 SMART，EM AI04，模拟量输入模块，4 输入

6ES72883AQ020AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出

6ES72883AM060AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出

6ES72883AR020AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道

6ES72883AT040AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道

6ES72885CM010AA0 S7-200 SMART，SB CM01，通信信号板，RS485/RS232

6ES72885DT040AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x 24 V DC 输出

6ES72885AQ010AA0 S7-200 SMART，SB AQ01，模拟量扩展信号板，1 x 12 位模拟量输出

6ES72885BA010AA0 S7-200 SMART，SB BA01，电池信号板，支持普通纽扣电池

6AV66480BC113AX0 SMART LINE，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口

6AV66480BE113AX0 SMART LINE，Smart 1000 IE，10.2 寸，64 K 色真彩显示，集成以太网接口