西门子6ES7810-5CC04-0YE2参数

西门子6ES7810-5CC04-0YE2参数

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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

故障和列表

处理：                     - 检查编码器连接。
                        - 更换编码器。
                        无需重新上电，按照以下应答信息                     （应答）：
                        - 端子模块 54F （TM54F）
                        - 板载 F-DI （仅 CU310-2）
                        -PROFIsafe
                        - 机床控制面板
                        第三方电机的编码器更换提示：
                        必须编码器的序列号，以对此信息进行应答。
                        这可通过 p0440 = 1 或 p1990 = 1 进行。

C01751                  SI 运动 P1 (CU)：编码器有效性故障
信息值：                    %1
信息类别：                   监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     编码器 1                                          传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     在执行有效性时，用于运动监控的 DRIVE-CLiQ 编码器报告了一个故障。
                        信息值    （r9749, 十进制）：
                        仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：                     - 检查编码器连接。
                        - 更换编码器。
                        无需重新上电，按照以下应答信息                     （应答）：
                        - 端子模块 54F （TM54F）
                        - 板载 F-DI （仅 CU310-2）
                        -PROFIsafe
                        - 机床控制面板

C01752                  SI 运动 P1 (CU)：参考位置无效
信息值：                    %1
信息类别：                   监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象：                   HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     传输的参考位置无效。
                        信息值    （r9749, 十进制）：
                        1: 无法直接接收参考位置 (p9573=89)。
                        2: 无法在运动中接收参考位置。
处理：                     - 拆下轴    / 编码器。
                        - 应答编码器故障。
                        - 取消齿轮级切换。
                        - 通过控制通道          (SCC) 回参考点时，使能           “  通过   SCC 回参考点     "  功能   (p9501.27/9301.27)。
                        按照以下应答信息：
                        - 驱动集成的运动监控：通过端子模块 54F (TM54F) 或 PROFIsafe

C01770                  SI 运动 P1 (CU)：故障输入                     / 输出的差错误
信息值：                    %1
信息类别：                   监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     控制单元     （CU）                                  传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     立即 ( 上电     )

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2530                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     和 p10002/p10102 中设置的时间相比，故障数字量输入                         / 输出 (F-DI/F-DO) 保持不同状态的时间更长，或是在
                        监控周期 p10002 内开关过高。

                        故障值    （r0949, 位）：
                        yyyyxxxx 二进制
                        xxxx: 故障的数字输入            (F-DI) 出现差错误。
                        位 0: F-DI 0 上出现差错误
                        位 1：F-DI 1 上出现差错误
                        ...
                        yyyy: 故障的数字输出            (F-DO) 出现差错误。
                        位 0: F-DO 0 上出现差错误
                        ...
                        注释：
                        如果连续出现多个差错误，也只报告个出现的错误。
处理：                     - 检查 F-DI 的连接       （问题）。
                        - 如果布线正确并且没有断线等现象，则应检查 F-DI 上的开关是否过高，必要时请减小                                              （开关脉冲之间应具有
                        较大间距）。F-DI 上的每个脉冲沿之后到下个脉冲沿之前应至少有一段差异时间，直至重新接通。

                        注释：
                        通过 F-DI 或 PROFIsafe 可以应答信息             （应答）。
                        只有在故障原因后执行了一次响应 （p10006、通过 PROFIsafe 应答或扩展信息应答），才全响应 F-DI 的差
                        错误。如果没有执行响应，则相应的 F-DI 在内部保持状态。
                        “  扩展信息应答        " 功能 (p9507.0) 时：
                        如果给 STO 或 SS1 的 F-DI 因差错误处于故障状态，则会因撤销而无法再通过该 F-DI 进行应答。

                        设置 F-DI 快速开关时的差异时间：
                        如果   F-DI 快速开关，则必须根据开关来差异时间：
                        - 循环开关脉冲的周期时间应小于差异时间的一半                          （必要时取整）
                        - 两个快速开关脉冲之间的间距应大于差异时间。（必要时取整）
                        - 差异时间至少应为 p9500。（此时应始终取整为 SI 采样时间 p9500 的整数倍。）

                        如果设置了去抖时间 (p10017>0)，则差异时间可以由去抖时间直接给定。
                        - 循环开关脉冲的周期时间应小于差异时间                       -p10017 的一半。（必要时取整）
                        - 两个快速开关脉冲之间的间距应大于差异时间                         +p10017。（必要时取整）
                        - 差异时间必须至少为 p9500。去抖时间应始终设置得小于差异时间。

                        示例：
                        当 SI 采样时间是 12 ms，而开关周期是 110 ms 时                   (p10017 = 0)，差异时间为：p10002 <= 110/2 ms - 12 ms
                        = 43 ms --> 得出取整后的 p10002 <= 36 ms 如果差异时间不是整数倍的 SI 采用时间，则必须首先取整。设置差异
                        时间的基本边界条件：F-DI 的差异时间始终须大于所有通过 TM54F 启用功能的驱动的 SI 采样时间
                       （p9780/p9500）。F-DI: Failsafe Digital Input ( 故障数字量输入                   ) F-DO: Failsafe Digital Output ( 故障
                        数字量输出         )

   注释：
                        F-DI: Failsafe Digital Input （故障数字输入）
                        F-DO: Failsafe Digital Output （故障数字输出）

A01772                  SI 运动 P1 (CU)：故障数字量输出的强制故障检查正在执行
信息值：                    -
信息类别：                   监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     控制单元     （CU）                                  传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     正在执行故障数字量输出的强制故障检查。

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2531
4 故障和
4.2 故障和列表

处理：                     在成功结束或取消          （出错情况下）强制故障检查后，自动消失。
                        注释：
                        F-DO: Failsafe Digital Output （故障数字输出）

F01773                  SI 运动 P1 (CU)：故障数字量输出的强制故障检查出错
信息值：                    %1
信息类别：                   监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     控制单元     （CU）                                  传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     在执行故障数字量输出的强制故障检查时，处理器 1 上出现错误。
                        故障值    （r0949, 十六进制）：
                        RRRVWXYZ 十六进制      :
                        R: 保留。
                        V: 处理器 1 上 DO 通道的实际状态               （见代码 X），它和从硬件读出的状态*，位 0 = DO 0，位 1 = DO 1，如此
                        类推。
                        W: DO 通道的期望状态，见代码 X，位 0 = DO 0，位 1 = DO 1，如类推。
                        X: 显示错误的 DO 通道，位 0 = DO 0，位 1 = DO 1，如此类推。
                        Y: “  强制故障检查        "  的故障原因。
                        Z: 出现故障时       “  强制故障检查        " 的状态。

                        Y: “  强制故障检查        "  的故障原因
                        Y = 1: P2 侧处于错误的         ““   强制故障检查        ""   状态   （内部故障）
                        Y = 2: 未达到 DO 的期望状态           （CU305：通过 DI 22 回读；           CU240：通过 DI 5 回读）。
                        Y = 3: 处理器     1 上的定时器状态错误           （内部故障）。
                        Y = 4: 未达到 Diag-DO 的期望状态            （CU305：在处理器        2 上内部回读）。
                        Y = 5: 未达到第二个 Diag-DO 的期望状态                （CU305：在处理器        1 上内部回读）。
                        根据故障原因        （2、4 或 5），X 和 V 显示 DI 状态或 Diag-DO 状态。
                        在存在多个       “ 强制故障检查        "  故障时会显示出现的故障。

                        Z: “  强制故障检查        "  状态和相关的操作
                        Z = 0 ... 3: 处理器      1 和处理器     2 之间  “  强制故障检查        "  的同步阶段无开关作
                        Z = 4: DO + OFF 和 DO - OFF
                        Z = 5: 检查是否期望
                        Z = 6: DO + ON 和 DO - ON
                        Z = 7: 检查是否期望
                        Z = 8: DO + OFF 和 DO - ON
                        Z = 9: 检查是否期望
                        Z = 10: DO + ON 和 DO - OFF
                        Z = 11: 检查是否期望
                        Z = 12: DO + OFF 和 DO - OFF
                        Z = 13: 检查是否期望
                        Z = 14: “   强制故障检查       "  结束

                        诊断期望值       （表格形式）：
                        停止状态： 1 / 2 / 3 / 4 期望
                        5: 0/-/-/1
                        7: 0/-/-/0
                        9: 0/-/-/0
                        11: 1/-/-/1
                        13: 0/-/-/1

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2532                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

                        第二诊断期望值         （表格形式）：
                        停止状态： 1 / 2 / 3 / 4 期望
                        5: -/-/-/1
                        7: -/-/-/0
                        9: -/-/-/1
                        11: -/-/-/0
                        13: -/-/-/1
                        DI 期望值    （表格形式）：
                        停止状态： 1 / 2 / 3 / 4 期望
                        5: -/1/1/-
                        7: -/0/0/-
                        9: -/0/1/-
                        11: -/0/1/-
                        13: -/1/1/-

                        示例：
                        报告了值为 0001_0127 的故障 F01773  （P1）和值为 0000_0127 的故障 F30773 （P2）。
                        这表示，在状态 7 (Z = 7) 中，DO-0 切换到 ON/ON(X = 1) 后，外部回读的状态没有正确置位                                      (Y = 2)。
                        此处的故障值 0001_0127 表示，等待的是 0(W = 0)，但是从硬件回读的是 1(V = 1)。
                        而处理器     2 上的故障值 0000_0127 表示了期满值。
                        在信息 F30773 中，W 和 V 总是相同的，0 表示希望回读输入上是 0，但是实际它却并没有出现在处理器                                                 1 中。
处理：                     检查故障数字量输出 (F-DO) 的连接并重新进行强制故障检查。
                        注释：
                        成功执行     “  强制故障检查        "  后，故障信息消失。
                        在存在多个       “ 强制故障检查        "  故障时会显示出现的故障。在重新启动                        “  强制故障检查       "  后，会报告下一个           “
                        强制故障检查        "  故障。
                        F-DO: Failsafe Digital Output （故障数字输出）

A01774                  SI 运动 P1 (CU): 需执行故障数字量输出的强制故障检查
信息值：                    -
信息类别：                   监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     控制单元     （CU）                                  传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     超过了在 p10003 中设置的数字量输出的强制故障检查时间。需重新进行强制故障检查。
                        再次选择强制故障检查后，显示消息消失，监控时间复位。
                        注释：
                        - 该信息不会停止反应。
                        - 必须在确定的时间间隔                 （p10003，为 8760 秒）内执行，以确保及时的故障测的基准要求，以及
                        功能故障率         （PFH 值）计算的条件。若能确保在人员危险区域并依靠功能保护之前就能执行强制潜
                        在故障检查，则允许超出此时间范围的运行。
                        参见： p10003
处理：                     执行数字量输出的强制故障检查。

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