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公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年
产品简介
详细介绍
西门子6ES7864-0AF01-0YX0参数
：
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。
故障值 = 4， 7 时：
- 转速设定值 （p1965）或者 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =8 时：
- 驱动的总转动惯量远远大于电机总转动惯量 （参见 p0341, p0342）。取消选择检测 (p1960)，输入转动惯量
p0342，重新计算转速环 p0340 = 4 以及重复测量。
故障值 =9 时：
- 检查转动惯量 (p0341, p0342)。修改后，重新计算转速环 (p0340 = 3 或者 4)
故障值 =10 时：
- 检查转动惯量 (p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。
故障值 =11 时：
- （例如：系数 0.2）或增大 （例如：系数 5）电机 p0341 的转动惯量并重复测量。
注释：
可以通过 p1959.2 来关闭转动惯量的检测。
参见： p1959
F07985 驱动：转速环 （振荡）
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF1 (OFF2, 无 )
应答： 立即
原因： 在振动时出现异常。
故障值 （r0949，十进制）：
1：未达到的转速运行点。
2：由于值生效，因此无法达到转速设定值。
3：由于带已经生效，因此无法达到转速设定值。
4：由于值生效，因此无法达到转速设定值。
5：转矩限值对于转矩跳跃太小。
6：未能发现转速环的设置。
处理： 故障值 =1 时：
- 检测电机参数 （铭牌数据）。修改后：计算 p0340 = 3。
- 检查转动惯量 (p0341, p0342)。修改后：计算 p0340 = 3。
- 执行电机数据检测 （p1910）。
- 必要时减小动态因数 （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 时：
- 转速设定值 （p1965）或者 （p1080）。
故障值 =3 时：
- 转速设定值 (p1965) 或者带 (p1091 ..., p1101)。
故障值 =4 时：
- 转速设定值 （p1965）或者 (p1082, p1083 或者 p1086)。
故障值 =5 时：
- 转矩限值 （例如：p1520, p1521)。
故障值 =6 时：
- 减小动态因数 （p1967）.
- 关闭振荡 (p1959.4 = 0) 并重复检测。
参见： p1959
F07986 驱动：检测，斜坡函数发生器异常
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF1 (OFF2, 无 )
应答： 立即
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2721
4 故障和
4.2 故障和列表
原因： 在检测期间使用斜坡函数发生器时出现问题。
故障值 （r0949，十进制）：
1：正负方向被禁止。
处理： 故障值 =1 时：
使能方向 (p1110 或者 p1111)。
A07987 驱动：检测无编码器可用
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 没有编码器可以使用。无编码器状态下执行检测。
处理： 关闭编码器或者选择 p1960 = 1 或 3。
F07988 驱动：检测未选择配置
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2 (OFF1, 无 )
应答： 立即
原因： 在配置的测量 (p1959) 时，没有选择功能。
处理： 至少选择一个用于转速环自动的功能 (p1959)。
参见： p1959
F07989 驱动：检测，漏电感 （q 方向）异常
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF1 (OFF2, 无 )
应答： 立即
原因： 在检测动态漏电感期间出现常。
故障值 （r0949，十进制）：
1：未达到的转速运行点。
2：由于值生效，因此无法达到转速设定值。
3：由于带已经生效，因此无法达到转速设定值。
4：由于值生效，因此无法达到转速设定值。
5: 没有达到磁通设定值 100 %。
6: 由于弱磁当前有效，不能进行 Lq 测量。
7: 转速实际值超出了转速 p1082 或者电机额定转速的 75 % 。
8: 转速实际值低出电机额定转速 2 %。
处理： 故障值 =1 时：
- 检查电机参数。
- 执行电机数据检测 （p1910）。
- 必要时减小动态因数 （p1967 < 25 %）。
故障值 =2 时：
- 转速设定值 （p1965）或者 （p1080）。
故障值 =3 时：
- 转速设定值 （p1965）或者带 (p1091 到 p1094, p1101)。
故障值 =4 时：
- 转速设定值 （p1965）或者 (p1082, p1083 或者 p1086)。
SINAMICS S120/S150
2722 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
故障值 =5 时：
- 在 Lq 测量期间，保持磁通值 p1570 = 100 % 和电流设定值 p1610 = 0 % 。
故障值 =6 时：
- 减小再生负载，直至驱动在加速中达不到弱磁。
- p1965，直至能在低速下记录 q 漏电感。
故障值 =7 时：
- 如果技术上允许， p1082。
- p1965，直至能在低速下记录 q 漏电感。
故障值 =8 时：
- 驱动负载，直至不能制动驱动。
- p1965，直至在较高的转速能够进行测量。
注释：
可以通过 p1959.5 来取消 q 漏电感测量。当已经设置了 p1960 = 1, 2 且驱动已经接通时，如果只设置了 p1959.5 ，
则只执行此测量。
参见： p1959
F07990 驱动：电机数据检测出错
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 电机 传播： GLOBAL
反应： OFF2 (OFF1, 无 )
应答： 立即
原因： 电机数据检测出错。
故障值 （r0949，十进制）：
10: 在电机数据检测期间切换数据组
101：达到 30% 的电流振幅时，用于测量电感的电压振幅过小。
102, 104: 在检测电感时电压起作用。
103：在检测电感时超出。
110：在检测前电机没有进行同步。
111: 2 转之内没有出现零脉冲。
112: 越过零脉冲 8 秒之内无法进行同步。
113: 功率极限、转矩极限或者电流极限为零。
115: V/f 控制生效。
120：主电感估算出错。
125：电缆电阻大于总电阻。
126：输入电感大于总漏电感。
127：检测出的漏电感为负。
128：检测出的定子电阻为负。
129：检测出的转子电阻为负。
130：在电机数据检测期间切换了驱动数据组。
140：该设定值通道禁止两个方向。
160：确定 kT 转矩、转动惯量或者磁阻转矩的加速时间太短或斜坡上升时间太长。
161：测量 kT 曲线时，无法得出常数 kT1、kT3、kT5 和 kT7 (p0645 ... p0648)，因为测量的点太少。
165：在使用测量电流确定磁阻转矩时限值。
173：内部问题。
180：检测转速 （转速、额定转速、0.9 x p0348）小于 p1755 或没有直流母线电压。
181：结束测量周期性位置误差时转速为零。
182：结束测量周期性位置误差时无完整的机械。
190：转速设定值不等于零。
191：没有达到转速实际值零。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2723
4 故障和
4.2 故障和列表
192：没有达到转速设定值。
193: 在检测电压映像误差时出现的电机运行。
194: 附加转矩 (r1515) 不等于零。
195: 转矩控制当前有效。
200 , 201：不可以检测变频器的电压映像误差特性曲线 (p1952, p1953)。
处理： 故障值 =10 时：
- 在电机数据检测时不要切换数据组。
故障值 =101 时：
- 电流极限 (p0640) 或转矩极限 (p1520, p1521) 。
- 检查电流环增益 （p1715）。
- 缩短稳流器采样时间 (p0115)。
- *检测 L 特征曲线也许不可能，因为所需的电流幅值太大。
- 跳过检测 (p1909, p1959)。
故障值 = 102， 104 时：
- 电流限值 (p0640)。
- 监控电流环 P 增益。
- 跳过检测 (p1909, p1959)。
故障值 =103 时：
- 增大外部转动惯量 ( 如果可能 )。
- 缩短稳流器采样时间 (p0115)。
- 跳过检测 (p1909, p1959)。
故障值 =110 时：
- 在检测之前，使电机越过零脉冲。
故障值 =111 时：
- 编码器可能没有零脉冲。在 p0404.15 中更正设置。
- 输入了错误的编码器线数。更正 p0408 中的设置。
- 如果零脉冲出错，须更换编码器。
故障值 =112 时：
- 升级编码器。
故障值 =113 时：
- 检查极限 (p0640, p1520, p1521, p1530, p1531) ，修改零值。
故障值 =115 时：
- 取消 V/f 控制 (p1317 = 0):
故障值 =120 时：
- 检查电流环 P 增益 (p1715)，如有要 P 增益。
- 脉冲 (p1800)。
故障值 =125 时：
- 电缆电阻 (p0352)。
故障值 =126 时：
- 输入电感 (p0353)。
故障值 =127, 128, 129 时：
- 电流环可能振荡。缩小比例增益 (p1715)。
- 必要时电流限值 （p0640）。
故障值 =130 时：
- 在电机检测期间，不进行驱动数据组转换。
故障值 =140 时：
- 在检测之前，至少使能一个方向 （p1110 = 0 或 p1111 = 0 或 p1959.14 = 1 或 p1959.15 = 1）。
故障值 =160 时：
- 确定 kT 转矩、 转动惯量或者磁阻转矩的加速时间，例如：通过转速 (p1082)、转动惯量或者降
低电流 (p0640)。
- 对于带负载转动惯量的无编码器运行，设置负载转动惯量 (p1498)。
- 缩短启动时间 （p1958）。
- 转速环 P 增益 (p1460)。
- 跳过检测 (p1959)。
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