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产品简介
详细介绍
西门子6ES7841-0CA01-0YX2检测
主营西门子自动化产品，*，现货现售，价格优势，保证，价格优势本公司销售西门子PLC,西门子屏，西门子数控，西门子软启动，西门子以太网。西门子电机，西门子变频器，西门子直流调速器，西门子电缆。*，现货销售，价格优势，*.公司主营：西门子数控,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.
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2、产品及包装上均有系列号，凭此序列号，质保一年。
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4.1 工艺应用（Application）
借助参数 p0500（工艺应用 (Applikation)）可用于如何计算开环和闭环控制参数。其中
的预设置已提供了一些适用于标准应用的数值，使用方便。
您可以对于下工艺应用进行一些预设置：
p0500 的值 使用目的
● 100 标准驱动（伺服）
● 101 进给驱动（极限电流）
● 102 主轴驱动（额定电流）
● 1031) 进给驱动（功率）
1) 仅针对 1FK2 电机使用此值。
受影响的参数和设定的值一览参见“SINAMICS S120/S150"参数手册。
计算
您可以按照以下来启动工艺相关参数的计算：
● 在退出快速调试时设置 p3900 > 0
● 在自动计算电机/控制参数时，设置 p0340 = 1、3、5
● 在计算工艺相关参数时，设置 p0578 = 1
驱动功能
90 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.2 设定值相加
4.2 设定值相加
定义
设定值相加多可以合并 2 个转速设定值。当设定值通道中的主设定值和附加设定值的使用
受到转速和斜坡函数发生器的影响时，此处转速设定值会立即生效。为此，斜坡函数发
生器的加速和减速斜坡失效。
上级位置控制的转速实际值适合用作可通过 PROFIdrive 报文设定的源。将报文的控制字作
为 BICO 源互联。转速设定值之后按总线周期（如 PROFINET 周期）更新。
附加转速设定值可通过设定值相加对位置控制中的转速设定值的。
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图 4-1 设定值相加
插补器
使用上级控制器中的转速设定值时，转速设定值只会按总线周期更新。总线周期通常会比
SINAMICS 驱动的电流控制器周期慢很多，这可能会分级。同时使用插补器可在总线周
期之间对转速设定值进行线性插补，以计算可能出现的分级。
设定值相加的参数设置
1. 互联 p1155 的源。
2. 互联 p1160 的源。
3. 在 p1189[1] 的下拉列表中选择 “Yes"，用于转速设定值的插补器。
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 91
伺服控制
4.2 设定值相加
OFF1/OFF3 时的转速实际值
如果因 OFF1/OFF3 事件触发且功能模块“扩展设定值通道"未，驱动会通过“减速斜
坡"对话框中设置的 OFF1 和 OFF3 时间减速运行。
1. 在 p1121[0] 中针对 OFF1 减速时间输入一个值。
2. 在 p1135 中针对 OFF3 减速时间输入一个值。
3. 在 p1189[0] 的下拉列表中选择 “Yes"，用于减速斜坡的插补器。
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● 3080 设定值通道 - 斜坡函数发生器选择、状态字、跟踪
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● p1121[0...n] 斜坡函数发生器的斜降时间
● p1135[0...n] OFF3 斜降时间
● p1155[0...n] CI：转速控制器：转速设定值 1
● p1160[0...n] CI：转速控制器：转速设定值 2
● p1189[0...n] 转速设定值配置
驱动功能
92 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
伺服控制
4.3 转速设定值滤波器
4.3 转速设定值滤波器
定义
转速设定值滤波器用于屏蔽或缩小某个范围。可提供不同的滤波器类型。
转速设定值滤波器不影响转速控制器的性。控制性能中的动态响应会因而。
两个转速设定值滤波器的结构相同，可通过参数 p1415[0...n] (滤波器 1)和 p1421[0...n] (滤
波器 2)做如下设置：
● 带阻滤波器
● 一阶低通滤波器(PT1)或
● 低通滤波器(PT2)
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图 4-2 转速设定值滤波器概述
通过专家列表和设置转速设定值滤波器
可在 Startdrive“参数视图"中通过参数 p1414[0...n] 2 个转速设定值滤波器。
1. 选中参数 p1414[0] 并选择分类。
2. 选择所需的转速设定值滤波器并在参数行的下拉列表中选择设置 “[1] Yes"。
为需要的附加转速设定值滤波器重复该。
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 93
伺服控制
4.3 转速设定值滤波器
3. 为每个的转速设定值滤波器（参数范围 p1415 ... p1426）设置以下值：
– 类型
– 时间常数
– 分母固有
– 分母阻尼
– 分子固有
– 分子阻尼
4. 然后保存修改的项目设置。
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