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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-09 15:07:23浏览次数:206
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西门子winCC6ES7997-1BC00-4AX0参数
- 检查电机抱闸装置连接。
- 检查并联时用于抱闸控制的功率单元数据组的设置 (p7015)。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则,例如:电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上,或者电机插头紧固
在外壳上。
- 更换相关电机模块
带制动模块时:
- 检查制动模块连接。
- 更换制动模块。
带制动适配器 (SBA) 时:
- 检查 SBA 的连接,必要时更换 SBA。
参见: p1215 ( 电机抱闸配置 ), p1278 ( 制动控制诊断分析 )
A07931 (F, N) 抱闸不打开
信息值: -
信息类别: 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 电机 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 在 r1229.4 = 1 时输出。
参见: p1216 ( 电机抱闸打开时间 ), r1229 ( 电机抱闸状态字 )
处理: - 检查电机抱闸装置功能。
- 检查反馈 (p1223)。
在 … 时的反应 F: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
A07932 抱闸不闭合
信息值: -
信息类别: 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 电机 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 在 r1229.5 = 1 时输出。
r1229.5 = 1 时 OFF1/OFF3,以避免驱动在负载的作用下加速,此时,OFF 2 仍有效。
参见: p1217 ( 电机抱闸闭合时间 ), r1229 ( 电机抱闸状态字 )
处理: - 检查电机抱闸装置功能。
- 检查反馈 (p1222)。
F07934 (N) 驱动:S120 Combi 电机抱闸的配置
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即 ( 上电 )
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2705
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 在一个 S120 Combi 设备上,发现连接了电机抱闸。但是该抱闸没有明确给某个 Combi 进给驱动,因此没有正确
配置抱闸控制。
故障值 (r0949,十进制):
0: 没有电机抱闸 (在所有的 S120 Combi 进给驱动上,p1215 = 0 或 3)。
1: 了不止一个电机抱闸 (不止一个 S120 Combi 进给驱动上 p1215 = 1 或 2),或者不止有一个带抱闸的
DRIVE-CLiQ 电机。
2: 抱闸错误地给了主轴 (p1215 = 1),目前的版本不允许此设置。
3: 试图为主轴使能 “ 制动控制 "(SBC, p9602 = p9802 = 1)。目前的版本不允许此设置。
处理: 检查电机抱闸是否明确给某个 S120 Combi 进给驱动 (p1215 = 1 或 2)。
在一个 S120 Combi 进给驱动上设置 p1215 = 1 或 2 后,电机抱闸会明确给该驱动,故障才消失。之后电机抱
闸便由该驱动控制。
参见: p1215 ( 电机抱闸配置 )
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
F07935 (N) 驱动:电机抱闸配置错误
信息值: %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
应答: 立即
原因: 识别出电机抱闸的配置错误。
故障值 (r0949,十进制):
0:
在未配置制动控制 (p1215 = 0) 的情况下发现电机抱闸。
制动控制的配置被设为 “ 电机抱闸同顺序控制 "(p1215=1) ;只在初步调试中。
已为带 Safe Brake Adapter (SBA) 的装机装柜型设备建立了互联 p9621 = r9872.3 (只在调试时)。
在并联时已在 p7015 中对连接了电机抱闸的功率单元行了设置 (只在调试时)。
1:
在未配置制动控制 (p1215 = 0) 的情况下发现电机抱闸。
制动控制的配置保持为 “ 无电机抱闸 "(p1215=0)。
11:
并联时识别到多个电机抱闸。
12:
并联时 p0121 中没有有效的用于 p7015 中所设置的功率单元数据组的组件号。
13:
功能 “ 制动控制 "(SBC) 时,尝试修改了 p7015 中的值。
14:
并联时 p7015 中设置的功率单元无法响应。
处理: 故障值 =0 时:
- 无需采取任何措施。
故障值 =1 时:
- 必要时修改电机抱闸的配置 (p1215 = 1, 2)。
- 在该故障值意外出现时,检查电机接线端子是否接反。
故障值 =11 时:
并联时只连接一个电机抱闸。
故障值 =12 时:
检查并联时功率单元数据组的设置 (p7015)。
故障值 =13 时:
在修改 p7015 之前,取消功能 “ 制动控制 "(SBC)(p9602)。
SINAMICS S120/S150
2706 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
故障值 =14 时:
检查功率单元在并联时是否支持制动控制 (r9771.14)。
检查在控制单元和相关功率单元之间的 DRIVE-CLiQ 通讯是否有故障,如有必要对相关故障进行诊断。
参见: p1215 ( 电机抱闸配置 )
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
F07937 (N) 驱动:电机模型与外部转速的转速偏差
信息值: -
信息类别: 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象: VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 电机 传播: GLOBAL
反应: OFF2 (OFF1, OFF3, 无 )
应答: 立即
原因: 两个实际值 (r2169,r1443)之间的转速差值超出了公差阈值 (p3236),这种情况了不止 p3238 中设置的
时间。
可能的原因:
- 外部编码器的连接或定标错误 (p1440,p2000)。
- 外部编码器的转速编码器损坏。
- 编码器的极性或增益错误。
- 监控的模型转速的时间常量过大 (p2157)。
- 监控的时间常量或阈值过小 (p3236,p3238)。
如果未使用外部编码器:
- 检查转速 r0061。波纹较强时检查转速编码器,必要时 p0492。
参见: p2149 ( 监控配置 )
处理: - 确保外部转速与电机转速* (p1440,r1443)。
- 检查外部转速的极性 (r1443)。
- 检查模拟量互联输入的连接和的定标 (p1440,p2000)。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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