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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-09 15:05:13浏览次数:447
联系我们时请说明是化工仪器网上看到的信息,谢谢!
处理: 根据附加信息中的值,将参考点坐标设置为比它更小的值。
参见: p2598 (EPOS 参考点坐标源 )
在 … 时的反应 F: OFF1 (OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即
A07559 (F) 编码器 3: 参考点坐标超出允许范围
信息值: %1
信息类别: 应用 / 工艺功能故障 (17)
驱动对象: SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 在编码器调校时通过模拟量互联输入 CI:p2599 接收到的参考点坐标超过一半编码器范围,不能设置为当前轴位置。
在附加信息中显示允许的值。
处理: 根据附加信息中的值,将参考点坐标设置为比它更小的值。
参见: p2598 (EPOS 参考点坐标源 )
在 … 时的反应 F: OFF1 (OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即
F07560 驱动编码器:线数不是二的幂次方
信息值: 编码器数据组 : %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在值编码器上,p0408 中的线数必须是二的幂次方。
故障值 (r0949,十进制):
故障值包含了相关编码器数据组编号。
处理: - 检查参数设定 (p0408, p0404.1, r0458.5)。
- 必要时升级编码器模块的固件。
F07561 驱动编码器:多圈线数不是二的幂次方
信息值: 编码器数据组 : %1
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: p0421 中的多圈分辨率必须是二的幂次方。
故障值 (r0949,十进制):
故障值包含了相关编码器数据组编号。
处理: - 检查参数设定 (p0421, p0404.1, r0458.5)。
- 必要时升级编码器模块的固件。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2667
4 故障和
4.2 故障和列表
F07562 (A) 驱动编码器:增量编码器无法进行位置跟踪
信息值: 故障原因 : %1, 组件号 : %2, 编码器数据组 : %3
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 不支持要求的增量编码器位置跟踪。
故障值 (r0949, 十六进制):
ccccbbaa 十六进制
aa = 编码器数组
bb = 组件编号
cccc = 故障原因
cccc = 00 十六进制 = 0 十进制
编码器类型不支持功能 “ 增量编码器位置跟踪 "。
cccc = 01 十六进制 = 1 十进制
没能位置跟踪,因为内部 NVRAM 的存储器不足或者控制单元没有 NVRAM。
cccc = 04 十六进制 = 4 十进制
使用了位置跟踪功能不支持的直线编码器。
参见: p0404 ( 编码器配置有效 ), p0411 ( 测量变速箱配置 ), r0456 ( 支持编码器配置 )
处理: - 检查 (p0400,p0404)编码器设定。
- 为控制单元设置足够的 NVRAM。
- 如需要,取消增量编码器的位置跟踪 (p0411.3 = 0)。
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F07563 (A) 驱动编码器:XIST1_ERW 配置错误
信息值: 故障原因 : %1, 编码器数据组 : %2
信息类别: 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 无 传播: GLOBAL
反应: Infeed: OFF2 (OFF1, 无 )
Servo: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
Vector: OFF2 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
Hla: OFF2 (OFF1, OFF3, STOP2, 无 )
应答: 立即 ( 上电 )
原因: 在 “ 增量编码器的位置 " 功能中识别到了错误的配置。
故障值 (r0949,十进制):
故障原因:
1 (= 01 十六进制 ):
不支持 “ 增量编码器的值 " 功能 (r0459.13 = 0)。
信息值的注释:
详细的信息在信息值 (r0949/r2124) 中是按如下编码的:
yyxx 十进制 : yy = 故障原因 , xx = 编码器数据组
参见: r0459, p4652
处理: 故障值 =1 时:
- 升级编码器模块的固件版本。
- 检查 (p4652 = 1, 3 需要设置属性 r0459.13 = 1)。
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
SINAMICS S120/S150
2668 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A07565 (F, N) 驱动:在 PROFIdrive 编码器接口 1 上的编码器错误
信息值: %1
信息类别: 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 传感器模块编码器 1 传播: GLOBAL
反应: 无
应答: 无
原因: 编码器 1 的 PROFIdrive 编码器接口上报告了一个编码器故障 (G1_ZSW.15)。
值 (r2124,十进制):
来自 G1_XIST2 的故障代码,参见对 r0483 的描述。
注释:
只有当 p0480[0] 不等于零时才给出此。
编码器控制字 Gn_STW 源 (p0480[0...2], n = 编码器 1, 2, 3)
编码器状态字 Gn_ZSW (r0481[0...2], n = 编码器 1, 2, 3)
处理: 通过编码器控制字确认编码器故障 (G1_STW.15 = 1)。
在 … 时的反应 F: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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