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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-09 14:21:36浏览次数:169
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编码器 1: 零脉冲故障
信息值: %1
信息类别: 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 编码器 1 传播: LOCAL
反应: Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
Hla: 编码器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
应答: 脉冲
SINAMICS S120/S150
2834 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因: 已超出设定零脉冲距离的 1.5 倍。
在 p0425 (编码器)或 p0424 (线性编码器)中设置用于零脉冲监控的零脉冲距离。
故障值 (r0949,十进制):
从上电之后或者从后检测出的零脉冲处开始的增量数 (4 个增量 =1 个编码器刻线)。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")
处理: - 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接。
- 修改零脉冲距离的参数 (p0425)。
- 出现超过转速阈值信息时,必要时滤波时间 (p0438)。
- p0437.1 有效时,检查 p4686。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F31103 (N, A) 编码器 1:零脉冲电平 ( R)超出公差
信息值: R: %1
信息类别: 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 编码器 1 传播: GLOBAL
反应: Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答: 脉冲
原因: 编码器 1 的零脉冲 ( R)的电平不在公差范围内。
该故障可能由于超出 “ 单极 " 电压电平 (RP/RN) 或者低出差分振幅引起。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyyyxxxx hex: yyyy = 0,xxxx = R 的电平 (16 位,带符号)。
编码器的单极电平的阈值 < 1400 mV 或 > 3500 mV。
编码器差分电平的阈值 < -1600 mV。
500 mV 峰值的电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
注释:
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。
故障值只能在 -32768 ... 32767 十进制值 (-770 ... 770 mV) 范围内。
只有当下列条件时,才分析电平:
- 存在编码器模块属性 (r0459.31 = 1)。
- 监控 (p0437.31 = 1)。
参见: p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")
处理: - 检查转速范围,可能是测量设备的特性 (振幅特性)不足够用于转速范围。
- 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接和触点。
- 检查编码器类型 (带零脉冲的编码器)。
- 检查是否连接了零脉冲,电缆 RP 和 RN 是否极性倒转。
- 更换编码器电缆。
- 当码盘脏污或灯老化时,更换编码器。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2835
4 故障和
4.2 故障和列表
F31110 (N, A) 编码器 1: 串行通讯故障
信息值: 故障原因 : %1 bin
信息类别: 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 编码器 1 传播: LOCAL
反应: Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答: 脉冲
原因: 在编码器和内部或外部转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
故障值 (r0949, 二进制):
涉及 EnDat 2.1 编码器时,该故障值的含义如下:
位 0: 在位置记录中的位。
位 1: 数据线上错误的静止电平。
位 2: 编码器未应答 (没有在 50 毫秒内提供起动位)。
位 3: CRC 故障:编码器记录中的校验和与数据不匹配。
位 4: 编码器应答错误:编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
位 5: 串行驱动器中内部故障:要求一个指令。
位 6: 循环读取时超时。
位 7:寄存器通讯超时。
位 8: 记录太长 (例如 >64 位)。
位 9:接受缓冲区溢。
位 10: 重复读取时框架出错。
位 11: 奇偶校验错误。
位 12: 单稳态触发器时间内,数据电缆电平错误。
位 13: 数据线错误。
位 14:寄存器通讯出错。
位 15:内部通讯错误。
注释:
涉及 EnDat 2.2 编码器时,该故障值的含义在 F3x135 (x = 1, 2, 3) 中说明。
SINAMICS S120/S150
2836 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
处理: 故障值位 0 = 1:
- 编码器损坏。F31111 可能会提供更多的细节。
故障值位 1 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 2 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 3 = 1:
- 确保 EMC,电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位 6 = 1:
- 在编码器模块上执行固件升级。
故障值位 7 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 8 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位 10 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 检查参数设置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.6)。
故障值位 13 = 1:
- 检查数据线。
故障值位 14 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F31111 (N, A) 编码器 1:编码器报告内部错误 (详细信息)
信息值: 故障原因 : %1 bin, 附加信息 : %2
信息类别: 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象: A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件: 编码器 1 传播: LOCAL
反应: Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答: 脉冲
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