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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-08-09 13:16:34浏览次数:251
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西门子winCC6ES7803-0CC03-0YE5回收
显示生效的 TM54F 采样时间。
在此周期中会对反跳 F-DI (p10017)进行分析,并将其换算为 F-DI。
同时会根据当前存在的 F-DO 对 F-DO 进行控制。
此周期等同于 p10000[] 中输入的通讯周期。
将 F-DI 传输至驱动和从驱动接收 F-DO 时,采用的是 p10000[] 中对应驱动设定的通讯周期。
p10000[] 的下标中输入的通讯周期与 p10010[] 的相同下标中输入的驱动相对应。
注释: F-DO:故障数字输出
F-DI: 故障数字输入
p10017 SI 运动数字输入去抖时间 (处理器 1) / SI DI P1 去抖时间
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 3
SERVO_I_AC, 数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : - 功能图: -
VECTOR_I_AC
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0.00 [ms] 100.00 [ms] 1.00 [ms]
说明: 设置数字输入的去抖时间。
去抖时间取整为整数的毫秒。
去抖时间会影响以下数字输入:
- 故障的数字输入 (F-DI)
- 单通道的数字输入 (DI)
- 单通道的数字输入 22 (DI 22,强制故障检查的反馈输入)
相关性: 参见: p10117
注意: 根据参数 p0799[0] 的大小,对 F-DO 的故障脉冲或脉冲进行滤波:
- 如果 p0799[0] 小于 1 ms,则 p10017 = 1 ms 或为 1 ms 的倍数。
- 如果 p0799[0] 大于或等于 1 ms,则 p10017 = p0799[0] 或为 p0799[0] 的整数倍。
注释: 示例:
去抖时间 1 ms:会过滤掉 1 ms 的故障脉冲,只处理 2 ms 以上的脉冲。
去抖时间 3 ms:会过滤掉 3 ms 的故障脉冲,只处理 4 ms 以上的脉冲。
去抖的结果可在 r10051 中读取。
所设置的去抖时间会影响功能的响应时间。
SINAMICS S120/S150
1832 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
p10017 SI TM54F 数字输入端去抖时间 / SI DI 去抖时间
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 3
数据类型: FloatingPoint32 动态索引 : - 功能图: -
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
1.00 [ms] 100.00 [ms] 1.00 [ms]
说明: 设置数字输入的去抖时间。
去抖时间取整为整数的毫秒。
去抖时间会影响以下数字输入:
- 故障的数字输入 (F-DI)
- 单通道的数字输入 (DI)
注意: 根据参数 p0799[0] 的大小,对 F-DO 的故障脉冲或脉冲进行滤波:
- 如果 p0799[0] 小于 1 ms,则 p10017 = 1 ms 或为 1 ms 的倍数。
- 如果 p0799[0] 大于或等于 1 ms,则 p10017 = p0799[0] 或为 p0799[0] 的整数倍。
注释: 示例:
去抖时间 1 ms:会过滤掉 1 ms 的故障脉冲,只处理 2 ms 以上的脉冲。
去抖时间 3 ms:会过滤掉 3 ms 的故障脉冲,只处理 4 ms 以上的脉冲。
去抖的结果可在 r10051 中读取。
所设置的去抖时间会影响功能的响应时间。
p10020[0...3] SI TM54F 特殊运行选择 / SI 特殊运行选择
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 4
数据类型: Unsigned32 动态索引 : - 功能图: -
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0 3 1
说明: 设置运行 “ 功能接口 " 下的特殊运行。
0 = 无效
1 = 带制动的操作停止 (SS2)
2 = 不带制动的操作停止 (SOS)
3 = 没有静止的速度 (SLS)
4 = 带允许的速度 (SS2 -> SLS)
索引: [0] = 驱动组 1
[1] = 驱动组 2
[2] = 驱动组 3
[3] = 驱动组 4
相关性: 参见: p10008
注释: 参数功能在设计中。该固件版本不支持功能接口。
SLS: Safely-Limited Speed (速度)
SOS: Safe Operating Stop (操作停止)
SS2: Safe Stop 2 (停止 2)
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1833
2参数
2.2 参数列表
p10021[0...3] SI TM54F 急停反应 / SI 急停反应
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 4
数据类型: Unsigned32 动态索引 : - 功能图: -
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0 2 0
说明: 设置急停时驱动组的反应。
急停的输入端在中 p10038 设置。
0 = 停止反应 STO
1 = 停止反应 SS1
2 = 停止反应 SS2
索引: [0] = 驱动组 1
[1] = 驱动组 2
[2] = 驱动组 3
[3] = 驱动组 4
相关性: 参见: p10008, p10038
注释: 参数功能在设计中。该固件版本不支持功能接口。
p10022 SI 运动 STO 输入端子 (处理器 1) / SI 运动 STO FDI P1
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 3
SERVO_I_AC, 数据类型: Integer16 动态索引 : - 功能图: 2900, 2905
VECTOR_I_AC
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0 255 0
说明: 设置 “STO" 功能的故障数字输入端 (F-DI)。
数值: 0: 静态选中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 静态撤销
相关性: 参见: p10122
注释: 值 = 0:
没有端子,功能始终选中。
值 = 255:
没有端子,功能始终撤销。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障数字输入)
STO: Safe Torque Off (断路转矩)
p10022[0...3] SI TM54F STO 输入端子 / SI STO FDI
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 3
数据类型: Integer16 动态索引 : - 功能图: 2900, 2905
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0 255 0
说明: 设置 “STO" 功能的故障数字量输入 (F-DI) (运行 “ 控制接口 ")。
SINAMICS S120/S150
1834 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
数值: 0: 静态选中
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
255: 静态撤销
索引: [0] = 驱动组 1
[1] = 驱动组 2
[2] = 驱动组 3
[3] = 驱动组 4
注释: 值 = 0:
没有端子,功能始终选中。
值 = 255:
没有端子,功能始终撤销。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障数字输入)
STO: Safe Torque Off (断路转矩)
p10023 SI 运动 SS1 输入端子 (处理器 1) / SI 运动 SS1 FDI P1
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 3
SERVO_I_AC, 数据类型: Integer16 动态索引 : - 功能图: 2900, 2905
VECTOR_I_AC
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0 255 0
说明: 设置 “SS1" 功能的故障数字输入端 (F-DI)。
数值: 0: 静态选中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 静态撤销
相关性: 参见: p10123
注释: 值 = 0:
没有端子,功能始终选中。
值 = 255:
没有端子,功能始终撤销。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障数字输入)
SS1: Safe S* (停止 1)
p10023[0...3] SI TM54F SS1 输入端子 / SI SS1 FDI
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 3
数据类型: Integer16 动态索引 : - 功能图: 2900, 2905
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0 255 0
说明: 设置 “SS1" 功能的故障数字量输入 (F-DI) (运行 “ 控制接口 ")。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 1835
2参数
2.2 参数列表
数值: 0: 静态选中
1: F-DI 0 (X521.2/3/6)
2: F-DI 1 (X521.4/5/7)
3: F-DI 2 (X522.1/2/7)
4: F-DI 3 (X522.3/4/8)
5: F-DI 4 (X522.5/6/9)
6: F-DI 5 (X531.2/3/6)
7: F-DI 6 (X531.4/5/7)
8: F-DI 7 (X532.1/2/7)
9: F-DI 8 (X532.3/4/8)
10: F-DI 9 (X532.5/6/9)
255: 静态撤销
索引: [0] = 驱动组 1
[1] = 驱动组 2
[2] = 驱动组 3
[3] = 驱动组 4
注释: 值 = 0:
没有端子,功能始终选中。
值 = 255:
没有端子,功能始终撤销。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障数字输入)
SS1: Safe S* (停止 1)
p10024 SI 运动 SS2 输入端子 (处理器 1) / SI 运动 SS2 FDI P1
SERVO_AC, VECTOR_AC, 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 3
SERVO_I_AC, 数据类型: Integer16 动态索引 : - 功能图: -
VECTOR_I_AC
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0 255 0
说明: 设置 “SS2" 功能的故障数字输入端 (F-DI)。
数值: 0: 静态选中
1: F-DI 0
2: F-DI 1
3: F-DI 2
255: 静态撤销
注释: 值 = 0:
没有端子,功能始终选中。
值 = 255:
没有端子,功能始终撤销。
F-DI: Failsafe Digital Input (故障数字输入)
SS2: Safe Stop 2 (停止 2)
p10024[0...3] SI TM54F SS2 输入端子 / SI SS2 FDI
TM54F_MA, TM54F_SL 可更改: C2(95) 已计算: - 存取权限级别: 3
数据类型: Integer16 动态索引 : - 功能图: -
P组: 集成 单元组: - 单元选择: -
不适用于发动机型号: - 规范化: - 专家列表: 1
出厂设置
0 255 0
说明: 设置 “SS2" 功能的故障数字量输入 (F-DI) (运行 “ 控制接口 ")。
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