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公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年
产品简介
详细介绍
西门子6ES7862-0AC01-0YA0检测
：
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。
编码器 1：测定的换向位置错误
信息值： -
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 ( 无 )
Vector: 编码器 ( 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 脉冲
原因： 对换向位置进行实际值检测时发现故障。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")
处理： 更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F31122 编码器 1：编码器模块硬件错误
信息值： %1
信息类别： 电源电压故障 （欠电压） (3)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 传感器模块编码器 1 传播： GLOBAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器
Vector: 编码器
Hla: 编码器
应答： 立即
SINAMICS S120/S150
2842 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因： 编码器模块上发现一个内部硬件故障。
故障值 （r0949，十进制）：
1：参考电压错误。
2：内部欠电压。
3：内部过电压。
处理： 更换带 DRIVE-CLiQ 的电机或者相应的编码器模块。
F31123 (N, A) 编码器 1：电平 A/B 超出公差
信息值： 故障原因 : %1 bin
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 脉冲
原因： 编码器 1 的单极电平 （(AP/AN 或 BP/BN）超出了允许的公差。
故障值 （r0949, 二进制）：
位 0 = 1: AP 或 AN 超出了公差。
位 16 = 1: BP 或 BN 超出了公差。
标准情况下，编码器 “ 单极 " 电平必须位于 2500 mV +/- 500 mV 范围内。
而阈值为 < 1700 mV 和 > 3300 mV。
注释：
只有当下列条件时，才分析电平：
- 存在编码器模块属性 (r0459.31 = 1)。
- 监控 (p0437.31 = 1)。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")
处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 检测插塞连接和触点。
- 检查电缆和接地是否短接，检查工作电压。
- 更换编码器电缆。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F31125 (N, A) 编码器 1： A 或者 B 电平过大
信息值： A: %1, B: %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 脉冲
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2843
4 故障和
4.2 故障和列表
原因： 编码器的电平 （A^2 + B^2 的平方根）超出允许的限值。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 的电平 （16 位，带符号）
xxxx = A 的电平 （16 位，带符号）
编码器的额定电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
阈值 >750 mV。同样的，A/D 换流器的过调制也会该故障。
500 mV 峰值的电平 = 十六进制值 5333 = 十进制值 21299。
变压器 （例如：SMC10）的编码器模块的说明：
额定电平在 2900mV (2.0 Veff)。
阈值 >3582 mV。
2900 mV 峰值的电平 = 十六进制值 6666 = 十进制值 26214。
注释：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")
处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F31126 (N, A) 编码器 1： A 或者 B 电平过大
信息值： 幅值 : %1, 角 : %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 脉冲
原因： 编码器的电平 (|A| + |B|) 超出允许的限值。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，没有符号）
编码器的额定电平在 375 ... 600 mV 之间 (500 mV -25/+20 %)。
而其阈值为 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的电平相当于数值 299A 十六进制 = 10650 十进制。
十六进制角度值 0 ... FFFF = 位置的 0 ... 360 度。零度位于赂向过零点。
注释：
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的报错不同步。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")
处理： - 检查编码器电缆的布线和屏蔽是否符合 EMC 准则。
- 更换编码器或者编码器电缆。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
SINAMICS S120/S150
2844 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
F31129 (N, A) 编码器 1：霍耳传感器 / C/D 和 A/B 的位置差分太大
信息值： %1
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, 无 )
Hla: 编码器 ( 无 )
应答： 脉冲
原因： C/D 错误：大于 +/-15 ° 机械角或者大于 +/-60° 电气角；或霍耳错误：大于 +/-60 ° 电气角。
C/D 的周期等于 360 ° 机械角。
霍耳的周期等于 360 ° 电气角。
例如：如果替代 C/D 的霍耳传感器以错误的方向连接或者发送值不准确，监控就响应。
在距离编码的编码器上，通过一个或 2 个参考标记进行同步后，便不再报错，而是 A31429。
故障值 （r0949，十进制）：
C/D：
测出的偏差是机械角 （16 位带符号，十进制值 182 = 1 °）。
霍耳：
测出的偏差是电气角 （16 位带符号，十进制值 182 = 1 °）。
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")
处理： - C 或者 D 没有连上。
- 修正可能替代 C/D 而连接的霍耳传感器的方向。
- 检查编码器电缆的布线是否符合 EMC 准则。
- 检查霍耳传感器的调校。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F31130 (N, A) 编码器 1：粗同步的零脉冲和位置错误
信息值： 电气角偏差 : %1, 机械角 : %2
信息类别： 位置 / 转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM41, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： LOCAL
反应： Infeed: 无
Servo: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
Vector: 编码器 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
Hla: 编码器 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2, 无 )
应答： 脉冲
原因： 在用 C/D、霍耳或磁极位置检测完成磁极位置的初始化后，检测出的零脉冲超出了允许范围。在距离编码的
编码器上，该检测在越过 2 个零脉冲后进行。不执行同步。
在通 C/D(p0404) 选择初始化时会检测，零脉冲是否在 +/-18 ° 的机械角度范围内出现。
在通过霍耳 (p0404) 或者磁极位置检测 (p1982) 选择初始化时会检测，零脉冲是否在 +/-60 ° 的电气角度范围
内出现。
故障值 （r0949, 十六进制）：
yyyyxxxx hex
yyyy: 确定机械零脉冲位置 （只在 C/D 上需要）
xxxx: 零脉冲与预期位置间的偏差，电气角。
标准：十进制值 32768 = 180 °
参见： p0491 ( 电机编码器故障反应 “ 编码器 ")
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