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产品简介
详细介绍
西门子6ES7860-1AA10-0YX0销售
本公司主营西门子全系列产品：ET200、S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、DP电缆/DP接头，网线、网线接头、屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、V90,G110、G120、6RA、伺服数控备件、NCU、MM系列变频器
本店的产品可以发到西门子检测，也可以通过产品上的序列号查询真伪
本店按西门子供货标准供货，需方收到货后七日内可提出异议！！！
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信息和参数
故障和（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● F07413 变频器：换向角出错（磁极位置识别）
● A07967 变频器：自动编码器调零/磁极位置识别出错
● F07968 变频器：Lq-Ld 测量出错
● F07969 变频器：磁极位置识别出错
● F07970 变频器：编码器自动调零出错
● A07971 (N) 变频器：换向角偏移确定已
● A07975 (N) 变频器：搜索零脉冲 - 等待设定值
● A07976 变频器：编码器微调已
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● p0325[0...n] 电机磁极位置识别，第 1 相位电流相位
● p0329[0...n] 磁极位置识别，电流
● p0404[0...n] 生效的编码器配置
● p0430[0...n] 编码器模块配置
● p0431[0...n] 换向角偏移
● p0437[0...n] 扩展编码器模块配置
● r0458 编码器模块属性
● r0459 扩展编码器模块属性
● p0640[0...n] 电流限值
● p1082[0...n] 转速
● p1215 电机抱闸的配置
● p1780[0...n] 电机模型匹配配置
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 271
矢量控制
5.14 磁极位置识别
● p1980[0...n] 磁极位置识别
● p1982[0...n] 选择磁极位置识别
● r1984 磁极位置识别角度差
● p1990 编码器校准确定换向角偏移
● p1991[0...n] 电机切换换向角偏移补偿
● p1993[0...n] 基于运动的磁极位置识别的电流
● p1994[0...n] 基于运动的磁极位置识别的电流上升时间
● p1995[0...n] 基于运动的磁极位置识别的增益
● p1996[0...n] 基于运动的磁极位置识别的积分时间
● p1997[0...n] 基于运动的磁极位置识别的时间
驱动功能
272 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.15 效率
5.15 效率
5.15.1 异步电机的效率
一览
在异步电机上，效率可带来以下优点：
● 能耗成本
● 电机散热
● 电机噪音
效率的缺点：
● 加速时间更长
● 转矩冲击时转速跌落更猛烈
● 动态响应
的缺点是，它要求电机的动态响应较高。在效率时，变频器的电机控制也可以
防止电机堵转。
转速和转矩是由被驱动的机器给出的。因此，对于效率而言，变量就剩下了磁通。
异步电机的效率可通过两种来：两者都是借助磁通实现的。
只有在动态响应要求较低的应用中，例如：水泵和风机，才*效率。
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 273
矢量控制
5.15 效率
简单效率（ 1）
p1580 = 100 %，空载电机的磁通到设定磁通(p1570/2)的一半。一旦电机带载运行，设
定磁通就随负载线性升高，在大约 r0077 = r0331 x p1570 时达到 p1570 设定值。
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S
S
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Sy
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图 5-21 效率
在弱磁范围中，终值会按照当前的弱磁系数。将时间 (p1582) 设为 100 ~ 200 ms
的时间。磁通差量（另见 p1401.1）会在励磁结束后在内部自动取消。
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图 5-22 简单效率
驱动功能
274 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.15 效率
效率（ 2）
效率通常会比简单效率达到更高的效率。在该中，驱动会根据效率和磁通
来确定当前工作点，然后调节磁通来达到效率。当多台电机拖动一个负载时，根据电机
的工作点，驱动相应地减小或增大电机磁通。
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S S
效率，减小磁通 效率，增大磁通
效率是默认关闭的。
设置 p1401.14 = 1 便可效率。
5.15.2 磁阻电机的效率
在部分负载范围内也能达到适用于磁阻电机 1FP1 的典型效率。
为此，电机会根据要求的转矩以损耗运行 (MTPC: Max-Torque-Per-Current)。这种运
行符合磁通设定值设定且可在调试时通过 p1401.3 = 1 进行预配置。此外，还可对磁阻
电机进行以下：
● p1401.9 = 1
动态快速形成转矩时的磁通设定值。
● p1401.10 = 1
低转速和负载-磁通特性曲线 (p1401.3 = 1) 时的磁通设定值。
驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1 275
矢量控制
5.15 效率
5.15.3 功能图和参数
功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● 6722 矢量控制 - 弱磁特性曲线，Id 设定值 (ASM，p0300=1)
● 6723 矢量控制 - 弱磁控制器，磁通控制器（p0300 = 1）
● 6790 矢量控制 - 磁通设定值 (RESM, p0300 = 6)
重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）
● r0077 CO:转矩电流的设定值
● r0331[0...n] 实际电机励磁电流/短路电流
● p1401[0...n] 磁通控制配置
● p1570[0...n] CO:磁通设定值
● p1580[0...n] 效率
驱动功能
276 功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
矢量控制
5.16 异步电机的快速磁化
5.16 异步电机的快速磁化
在起重机应用中，常会将一台变频器交替连接至不同的电机。在连接到另一台电机后必须在
变频器中载入新的数据组，然后开始给电机励磁。这样会产生多余的等待时间，使用快速励
磁功能后可大大缩短该时间。
特性
● 快速励磁应用在矢量控制中的异步电机上。
● 通过注入达到电流极限的励磁电流来快速建立磁场。
从而大大缩短励磁时间。
● “重启"功能继续以参数 p0346（励磁时间）运行。
● 和伺服驱动不同的是，励磁不受制动配置(p1215)的影响。
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