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 以弹性为基础的磁极位置检测，尝试了不止 3 次，故障值为 200 ... 210。
                        示例：
                        故障值 = 253 --> 尝试了不止 3 次，故障值为 203。
处理：                     故障值    =1 时：
                        - 检查电机连接和直流母线电压。
                        - 使用下列参数时设置有意义的且不为零的值                        （p0325，p0329）。
                        故障值    = 1， 2 时：
                        - 在运算时间负载较大时             （例如 6 个含 Safety Integrated 的驱动），将电流环计算时滞设置为后期转换                                 （p0117
                        = 3）。
                        故障值    =3 时：
                        - 路径        （p1981)。
                        - 减小磁极位置检测的电流              （p0325，p0329）。
                        - 为了执行磁极位置检测，使电机静止。
                        故障值    =5 时：
                        - 减小磁极位置检测的电流              （p0325，p0329）。

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2730                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

                        故障值    =6 时：
                        - 重新校准电机模块。
                        故障值    =8 时：
                        - 减小磁极位置检测的电流              （p0329，p0325，p1993）。
                        - 功率单元无法传导必需的磁极位置检测电流 （p0209 < p0329, p0325, p1993），用电流更大的功率单元替换该
                        功率单元。
                        故障值    =9 时：
                        - 在磁极位置检测电流            （p0329, p0325, p1993）中输入一不等于零的值。
                        故障值    =10 时：
                        - 在磁极位置检测时不要切换数据组。
                        故障值    =11 时：
                        - 对于没有带零脉冲整流的增量编码器 (p0404.15 = 0)，确定整流角的编码器调校 (p1990 = 1) 没有作用。在这种
                        情况下，再次取消选择该功能 (p1990 = 0)，或者在带零脉冲的编码器上选择带零脉冲的整流                                               (p0404.15 = 1)。
                        - 对于值编码器，只有当编码器发出整流信息并且达到同步时                                     (p1992.8 = 1 和 p1992.10 = 1)，才可以执
                        行确定整流角的编码器调校功能 (p1990 = 1)。编码器可能驻留、禁用                                (p0145)、没有达到运行就绪状态或者发出故
                        障信。
                        - 取消选择确定整流角的编码器调校功能 ( 设置 p1990 = 0 )。
                        故障值 = 40...49 时：
                        - 增大磁极位置检测的电流              （p0325, p0329）。
                        - 为了执行磁极位置检测，使电机静止。
                        - 选择其它磁极位置检测               （p1980）。
                        - 使用其它电机或值编码器或霍耳传感器。
                        故障值 = 70...79 时：
                        - 升级编码器模块的。
                        故障值    = 100， 101 时：
                        - 检查并确保电机可以转动。
                        - 用于以运动为基础的磁极位置检测电流                        （p1993）。
                        故障值    =102 时：
                        - 如果要运行带制动的电机：选择其它磁极位置检测                              （p1980）。
                        - 如果电机可以不带制动运行：打开制动                     （p1215 = 2）。
                        故障值    =103 时：
                        - 可仅用编码器检测以运动为基础的磁极位置。连接编码器，或者选择磁极位置检测的其他                                                   （p1980)。
                        故障值    =104 时：
                        - 增大以运动为基础的磁极位置检测的滤波时间                         （p1997）。
                        - 以运动为基础的磁极位置检测的上升时间                         （p1994）。
                        - 检查以运动为基础的磁极位置检测的增益                       （p1995）。
                        - 检查以运动为基础的磁极位置检测的积分作用时间                            （p1996）。
                        - 对于使用方波 A/B （p0404.3 = 1）和脉冲沿时间测量                        （p0430.20 = 0）的电机编码器，必须将积分时间关闭
                       （p1996 = 0）。
                        故障值    =200 时：
                        - 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
                        故障值    =201 时：
                        - 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
                        - p3094。
                        故障值    =202 时：
                        - 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
                        - 在检测期间出错。重复测量。
                        - 检查制动或制动控制装置。
                        故障值    =203 时：
                        - 检查制动或制动控制装置。
                        - 检查测量电流        (p3096)。
                        - p3094。
                        故障值    =204 时：
                        - 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
                        故障值    =205 时：
                        - 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。

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4 故障和
4.2 故障和列表

                        故障值    =206 时：
                        - 检查参数设置 (p3090 ... p3096)。
                        - 在检测期间出错。重复测量。
                        - 检查制动或制动控制装置。
                        故障值    =207 时：
                        - 期望的差值 (p3094)。
                        - 测量电流        (p3096)。
                        故障值    =208 时：
                        - 设置测量电流        (p3096)。
                        故障值    =209 时：
                        - 检查参数设置 p3095。
                        - 检查制动或制动控制装置。
                        故障值    =210 时：
                        - 只有带编码器时，才执行以弹性为基础的磁极位置检测。连接编码器，或者选择磁极位置检测的其他
                       （p1980)。
                        故障值 = 250...260 时：
                        - 检查参数设置        (p3090 ... p3096, p1980)。

F07996                  驱动：未进行磁极位置检测
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     编码器 (OFF2)
应答：                     立即
原因：                     在运行期间转换了运行，该转换需要进行磁极位置识别，但在该状态下不能进行：
                        - 驱动从无编码器运行立即切换到带编码器运行，之前没有为编码器执行磁极位置检测。p1404 的值在零和转速
                        之间，但在超出 p1404 的转速范围内使能了脉冲，之前没有在带编码器运行中执行磁极位置检测。
                        - 在运行期间进行了编码器的 EDS 转换，该转换需要进行磁极位置检测。但不能执行该检测 (p1982 = 1 或 2 以及
                        p1992.7 = 0)。
处理：                     - 在带和不带编码器的运行之间立即切换时，上电或者调试                               （p0010 不等于零）之后使用磁极位置检测在转速为零时
                        使能脉冲。磁极位置检测随即开始，结果可用。
                        - 在脉冲禁止状态下进行 EDS 转换或者在转换该数据组前进行磁极位置检测。

A07998                  驱动：另一个驱动上的电机数据检测有效
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     电机数据检测在值中表示的驱动对象上生效并禁止其他驱动对象的接通。
                        值    （r2124，十进制）：
                        带有效电机数据检测的驱动对象。
                        参见： p1910, p1960
处理：                     - 等待在值中表示的驱动对象完成电机数据检测。
                        - 取消选择值中表示的驱动对象的电机数据检测                            (p1910 = 0 或者 p1960 = 0)。

A07999                  驱动：无法电机数据检测
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2732                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     在伺服驱动对象上使能闭环控制。所有的伺服驱动对象上必须脉冲，才能选择电机数据检测。
                        值    （r2124，十进制）：
                        带使能的闭环控制的驱动对象。
处理：                     取消所有驱动的脉冲使能并且重新电机数据检测。

F08000 (N, A)           TB：电源       +/-15 V 出错
信息值：                    %1
信息类别：                   电源电压故障        （欠电压） (3)
驱动对象：                   所有目标
组件：                     控制器扩展       （CX）                               传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Vector: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     端子板 30 发现一个内部电源电压。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        0：在监控电路时出错。
                        1：在正常运行中出错。
处理：                     - 更换输入输出板 30。
                        - 更换控制单元。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F08010 (N, A)           TB：模拟数字转换器
信息值：                    -
信息类别：                   硬件   / 故障 (1)
驱动对象：                   所有目标
组件：                     控制器扩展       （CX）                               传播：                     LOCAL
反应：                     Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, OFF3, STOP2)
                        Vector: OFF1 (IASC/DCBRK, OFF2, OFF3, STOP2, 无       )
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2)
应答：                     立即 ( 上电     )
原因：                     端子板 30 上的模拟数字转换器没有提供转换过的数据。
处理：                     - 检查电源。
                        - 更换输入输出板 30。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F08500 (A)              COMM BOARD：配置监控时间结束
信息值：                    %1
信息类别：                   与控制器的通讯故障 (9)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即

SINAMICS S120/S150
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4 故障和
4.2 故障和列表

原因：                     超过了用于配置的监控时间。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        0：发送配置数据的传输超时。
                        1：接收配置数据的传输超时。
处理：                     检查通讯线路。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F08501 (N, A)           PN/COMM BOARD: 设定值超时
信息值：                    -
信息类别：                   与控制器的通讯故障 (9)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, ENC, HLA, R_INF, S_INF, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TM120, TM150, TM15DI_DO, TM31, TM41,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF3 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, STOP2, 无       )
                        Vector: OFF3 (IASC/DCBRK, OFF1, OFF2, STOP2, 无       )
                        Hla: OFF3 (OFF1, OFF2, STOP2, 无     )
应答：                     立即
原因：                     从 COMM BOARD 接收的设定值超时。
                        - 总线连接断开。
                        - 控制器关机。
                        - 控制器被设为 STOP。
                        - COMM BOARD 失灵。
处理：                     - 确保总线连接，并把控制器状态设置为 RUN。
                        - 当再次出错时，检查总线配置                 （HW 配置）中设置的更新时间。
                        参见： p8840 (COMM BOARD 监控时间           )
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

F08502 (A)              PN/COMM BOARD：生命符号监控时间结束
信息值：                    -
信息类别：                   与控制器的通讯故障 (9)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     Infeed: OFF1 (OFF2)
                        Servo: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Vector: OFF1 (OFF2, OFF3)
                        Hla: OFF1 (OFF2, OFF3)
应答：                     立即
原因：                     生命符号计数器的监控时间已过。
                        和 COMM BOARD 的连接中断。
处理：                     - 检查通讯线路。
                        - 检查 COMM BOARD。
在  …  时的反应 A:           无
在  …  时应答 A:            无

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2734                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

A08504 (F)              PN/COMM BOARD：循环数传输时内部错误
信息值：                    %1
信息类别：                   与控制器的通讯故障 (9)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     循环实际值及        / 或设定值未及时在设计的时间点内传输。
                        值    （r2124，十进制）：
                        仅用于西门子内部的故障诊断。
处理：                     检查设定报文        (Ti, To, Tdp, 等   )。
在  …  时的反应 F:           Infeed: 无 (OFF1, OFF2)
                        Servo: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
                        Vector: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
                        Hla: 无 (OFF1, OFF2, OFF3)
在  …  时应答 F:            立即

F08510 (A)              PN/COMM BOARD：发送配置数据无效
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S120_DP, CU_S120_PN, CU_S150_DP, CU_S150_PN, ENC, HLA, HUB, R_INF, S_INF,
                        SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, TB30, TM120, TM15, TM150, TM15DI_DO, TM17, TM31, TM41, TM54F_MA, TM54F_SL,
                        VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：     

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