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公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年
产品简介
详细介绍
西门子S120驱动器6SL3130-7TE23-6AA3调试
：
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。
故障和
4.2 故障和列表
故障值 =100 时：
- 将位置实际值取反和转速实际值取反设为相同的值 （p0410 = 0 或 p0410 = 3）。
故障值 =101 时：
- 将初始测量范围设置得比结束测量范围小 （p1955[0] > p1955[1]）。
故障值 =102 时：
- 将测量行程设置得比测量行程小 （p1956[0] > p1956[1]）。
故障值 =190 时：
- 检测期间速度设定值必须为零。
A07991 (N) 驱动：电机数据检测
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 电机数据检测。
下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。
参见： p1910, p1960
处理： 无需采取任何措施。
成功结束电机数据检之后，或者设置 p1910 = 0 或 p1960 = 0 后，该自动撤销。
如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
A07991 (N) 驱动：电机数据检测
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 电机数据检测。
下一次给出接通指令后，便开始执行电机数据检测。
在选择了检测 （参见 p1900，p1960）时，参数保存被禁止。在执行或禁用电机数据检测后才能进行保存。
参见： p1910
处理： 无需采取任何措施。
成功结束电机数据检测之后或者设置 p1900=0，自动撤销。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
A07991 (N) 驱动：数据检测
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： HLA
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 数据检测。
下一次给出接通指令后，便开始执行数据检测。此时驱动运动。
参见： p1910, p1960
处理： 无需采取任何措施。
成功结束数据检测之后，或者设置 p1910 = 0 或 p1960 = 0 后，该自动撤销。
如果在选中电机数据检测后重新上或热启动，则该选择丢失。在启动后必须重新手动选择电机数据检测。
SINAMICS S120/S150
2728 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
F07993 驱动：磁场方向或者编码器实际值反向出错
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2 ( 无 )
应答： 立即
原因： 磁场方向或者编码器实际值符号错误。实际值反向 (p0410) 由电机数据检测自动改变，从而纠正控制方向。这会
方向改变。
注释：
为了应答该故障，必须通过 p1910 = -2 确认方向的正确性。
处理： 检查方向和位置环的方向。
方向正确：
除了设置 p1910 = -2 并应答故障信息外，无需其他措施。
方向错误：
调换两个相位并重复电机检测，以修改方向。
A07994 (F, N) 驱动：未执行电机数据检测
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 设置了矢量控制运行，但还未进行电机数据检测。
如果修改了驱动数据组 （见 r0051），在以下情况下才：
- 在当前驱动数据组中设置了矢量控制 (p1300 >= 20)
并且
- 在当前驱动数据组中还没有执行电机数据检测 （见 r3925）。
注释：
对于 SINAMICS G120，在退出调试和启动时也会进行检测和输出。
处理： - 执行电机数据检测 （参见 p1900）。
- 需要时对 “V/f 控制 " 进行参数设置 (p1300 < 20)。
- 切换到不条件的驱动数据组。
在 … 时的反应 F: 无 (OFF2)
在 … 时应答 F: 立即
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2729
4 故障和
4.2 故障和列表
F07995 驱动：磁极位置检测失败
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无. 传播：. GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 磁极位置检测失败。
故障值 （r0949，十进制）：
1：没有电流。
2：起始电流不是零。
3：超过了设置的路径 (p1981)。
4x：测量不允许单一分析评定。
5：测量时超过了电流。
6：电流测量必须重新校准。
7x：编码器模块不支持磁极位置检测。
8：必要的磁极位置检测电流大于电流。
9：设定的磁极位置检测电流为零。
10: 磁极位置检测时数据组转换
11: 用于确定整流角的编码器调校已生效 (p1990 = 1) 或者没有同步不带零脉冲的编码器或该编码器含无效数
据。
100：以运动为基础的磁极位置检测，第 1 次和第 2 次测量不同。电机堵转或者电流 (p1993) 过小。
101：以运动为基础的磁极位置检测，没有足够的运动，电机堵转或者电流 (p1993) 过小。
102：以运动为基础的磁极位置检测，有制动装置并已关闭。以运动为基础的磁极位置在与制动器连接时不可以检测。
103：以运动为基础的磁极位置识别，没有编码器。
104：以运动为基础的磁极位置检测，在起振时间结束之后转速实际值不为零。
200：以弹性为基础的磁极位置检测，反正切计算中内部出错 ( 0/0 )。
201：以弹性为基础的磁极位置检测，可以分析的点太少。
202：以弹性为基础的磁极位置识别，测量序列中有异常值。
203：以弹性为基础的磁极位置识别，无电流。
204：以弹性为基础的磁极位置识别，没有发现上升沿。
205：以弹性为基础的磁极位置识别，Fourier 转换的结果和粗略估算的相差太大，超过了 480 ° 电角 /p3093。
206：以弹性为基础的磁极位置识别，合理性失败。
207：以弹性为基础的磁极位置检测，没有发现负测量值。
所有的测量值都可能相同。可能是期望值太大，或者是电流太低，无法达到期望的差值。
208：以性为基础的磁极位置检测，测量电流为 0。
209：以弹性为基础的磁极位置检测，超出了设置的距离 (p3095)。
210：以弹性为基础的磁极位置检测，没有编码器。
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