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公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年
产品简介
详细介绍
西门子S120驱动器6SL3120-1TE32-0AA4程序安装
：
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。
故障和列表
F07968 驱动：Lq-Ld 测量出错
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 在 Lq-Ld 测量期间出现出错。
故障值 （r0949，十进制）：
10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
12：级别 1：超出电流
15：二次谐波过小。
16：对于该测量变频器过小。
17：通过脉冲禁止中断。
处理： 故障值 =10 时：
检查电机连接是否正确。
更换相关功率单元。
禁用运行 (p1909)。
故障值 =12 时：
检查电机数据是否正确输入。
禁用运行 (p1909)。
故障值 =16 时：
禁用运行 (p1909)。
故障值 =17 时：
重复运行。
F07969 驱动：磁极位置检测出错
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2
应答： 立即
原因： 在磁极位置检测期间出现错误。
故障值 （r0949，十进制）：
1：电流环受。
2：电机轴堵转。
4：编码器转速不合理。
10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
11：级别 2：测量电流和零位电流之间的比例过小。
12：级别 1：超出电流
13：级别 2：超出电流。
14：用于确定 +d 轴的电流差值过小。
15：二次谐波过小。
16：对于该测量变频器过小。
17：通过脉冲禁止中断。
18：一次谐波过小。
20: 对于的电机轴和的 “ 再启动 " 功能，要求进行磁极位置检测。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2713
4 故障和
4.2 故障和列表
处理： 故障值 =1 时：
- 检查电机连接是否正确。
- 检查电机数据是否正确输入。
- 更换相关电机模块
故障值 =2 时：
- 打开电机抱闸装置 (p1215 = 2)，空载接通电机。
故障值 =4 时：
- 检查编码器线数 （p0408）和传动比 （p0432，p0433）是否正确。
- 检查电机极对数是否正确 （p0314）。
故障值 =10 时：
- 若选择 p1980 = 4，则增大 p0325 的值。
- 若选择 p1980 = 1，则增大 p0329 的值。
- 检查电机连接是否正确。
- 更换相关电机模块
故障值 =11 时：
- 增大 p0329 的值。
- 检查电机连接是否正确。
- 更换相关电机模块
故障值 =12 时：
- 若选择 p1980 = 4，则减小 p0325 的值。
- 若选择 p1980 = 1，则减小 p0329 的值 （ p0305）。
- 如果 p0329 = p0305：减小 p0356, p0357。
- 检查电机数据是否正确输入。
故障值 =13 时：
- 减小 p0329 的值。
- 检查电机数据是否正确输入。
故障值 =14 时：
- 增大 p0329 的值。
- 电机各向不够充分，切换运行 (p1980==1，10)。
故障值 =15 时：
- 增大 p0325 的值。
- 电机各向不够充分，切换运行 (p1980==1，10)。
故障值 =16 时：
- 禁用运行 (p1982)。
故障值 =17 时：
- 如同故障值 12 或重复运行。
故障值 =18 时：
- 增大 p0329 的值。
- 饱和度不够充分，切换运行 (p1980==10)。
故障值 =20 时：
- 执行磁极位置检测前要保证电机轴静止。
F07970 驱动：编码器自动调校出错
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2 ( 无 )
应答： 立即
SINAMICS S120/S150
2714 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
原因： 在编码器自动调校时出现错误。
故障值 （r0949，十进制）：
1：电流环受。
2：电机轴堵转。
4：编码器转速不合理。
5: 取消选择 V/f (p1300) 或关闭编码器调校 (p1990)。
10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
11：级别 2：测量电流和零位电流之间的比例过小。
12：级别 1：超出电流
13：级别 2：超出电流。
14：用于确定 +d 轴的电流差值过小。
15：二次谐波过小。
16：对于该测量变频器过小。
17：通过脉冲禁止中断。
24：仅用于他励同步电机：
a) 在监控时间届满后的励磁阶段内，励磁电流的设定 / 实际值偏差大于空转励磁电流的 50%。
b) 在励磁阶段结束后，励磁电流的设定 / 实际值偏差大于空转励磁电流的 10%。
处理： 故障值 =1 时：
检查电机连接是否正确。
检查电机数据是否正确输入。
更换相关功率单元。
故障值 =2 时：
打开电机抱闸装置 (p1215 = 2)，空载接通电机。
故障值 =4 时：
检查转速实际值反向是否正确 （p0410.0）。
检查电机连接是否正确。
检查编码器线数 （p0408）和传动比 （p0432，p0433）是否正确。
检查电机极对数是否正确 （p0314）。
故障值 =5 时：
取消选择 V/f (p1300) 或关闭编码器调校 (p1990)。
故障值 =10 时：
增大 p0325 的值。
检查电机连接是否正确。
更换相关功率单元。
故障值 =11 时：
增大 p0329 的值。
检查电机连接是否正确。
更换相关功率单元。
故障值 =12 时：
减小 p0325 的值。
检查电机数据是否正确输入。
故障值 =13 时：
减小 p0329 的值。
检查电机数据是否正确输入。
故障值 =14 时：
增大 p0329 的值。
故障值 =15 时：
增大 p0325 的值。
故障值 =16 时：
禁用运行 (p1982)。
故障值 =17 时：
重复运行。
故障值 =24 时：
检查励磁装置。
如*，可通过 p1999 自动编码器校准的执行时间。重复运行。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2715
4 故障和
4.2 故障和列表
A07971 (N) 驱动：换向角偏移测定
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 自动测定换向角偏移 （编码器调节）已经 (p1990 = 1)。
注释：
下一个接通指令会执行自动测定。
使用伺服并且出现故障 F07414 时：
自动换向角偏移的测定 (p1990 = 1)，如果在 p1980 中设置了磁极位置检测。
参见： p1990 ( 编码器调校，检测换向角偏移 )
处理： 无需采取任何措施。
成功测定或者设置 p1990 = 0 之后，自动撤销。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
A07971 (N) 驱动：换向角偏移测定
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 自动测定换向角偏移 （编码器调节）已经 (p1990 = 1，3)。
注释：
下一个接通指令会执行自动测定。
参见： p1990 ( 编码器调校，检测换向角偏移 )
处理： 无需采取任何措施。
成功测定或者设置 p1990 = 0 之后，自动撤销。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
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