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西门子S120驱动器6SL3120-1TE32-0AA4程序安装

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公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI  屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。

故障和列表

F07968                  驱动：Lq-Ld 测量出错
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即
原因：                     在  Lq-Ld 测量期间出现出错。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
                        12：级别 1：超出电流
                        15：二次谐波过小。
                        16：对于该测量变频器过小。
                        17：通过脉冲禁止中断。
处理：                     故障值    =10 时：
                        检查电机连接是否正确。
                        更换相关功率单元。
                        禁用运行     (p1909)。
                        故障值    =12 时：
                        检查电机数据是否正确输入。
                        禁用运行     (p1909)。
                        故障值    =16 时：
                        禁用运行     (p1909)。
                        故障值    =17 时：
                        重复运行。

F07969                  驱动：磁极位置检测出错
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2
应答：                     立即
原因：                     在磁极位置检测期间出现错误。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        1：电流环受。
                        2：电机轴堵转。
                        4：编码器转速不合理。
                        10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
                        11：级别 2：测量电流和零位电流之间的比例过小。
                        12：级别 1：超出电流
                        13：级别 2：超出电流。
                        14：用于确定 +d 轴的电流差值过小。
                        15：二次谐波过小。
                        16：对于该测量变频器过小。
                        17：通过脉冲禁止中断。
                        18：一次谐波过小。
                        20: 对于的电机轴和的                “ 再启动       "  功能，要求进行磁极位置检测。

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2713
4 故障和
4.2 故障和列表

处理：                     故障值    =1 时：
                        - 检查电机连接是否正确。
                        - 检查电机数据是否正确输入。
                        - 更换相关电机模块
                        故障值    =2 时：
                        - 打开电机抱闸装置          (p1215 = 2)，空载接通电机。
                        故障值    =4 时：
                        - 检查编码器线数         （p0408）和传动比         （p0432，p0433）是否正确。
                        - 检查电机极对数是否正确              （p0314）。
                        故障值    =10 时：
                        - 若选择 p1980 = 4，则增大 p0325 的值。
                        - 若选择 p1980 = 1，则增大 p0329 的值。
                        - 检查电机连接是否正确。
                        - 更换相关电机模块
                        故障值    =11 时：
                        - 增大 p0329 的值。
                        - 检查电机连接是否正确。
                        - 更换相关电机模块
                        故障值    =12 时：
                        - 若选择 p1980 = 4，则减小 p0325 的值。
                        - 若选择 p1980 = 1，则减小 p0329 的值              （ p0305）。
                        - 如果   p0329 = p0305：减小      p0356, p0357。

    - 检查电机数据是否正确输入。
                        故障值    =13 时：
                        - 减小 p0329 的值。
                        - 检查电机数据是否正确输入。
                        故障值    =14 时：
                        - 增大 p0329 的值。
                        - 电机各向不够充分，切换运行                   (p1980==1，10)。
                        故障值    =15 时：
                        - 增大 p0325 的值。
                        - 电机各向不够充分，切换运行                   (p1980==1，10)。
                        故障值    =16 时：
                        - 禁用运行      (p1982)。
                        故障值    =17 时：
                        - 如同故障值 12 或重复运行。
                        故障值    =18 时：
                        - 增大 p0329 的值。
                        - 饱和度不够充分，切换运行               (p1980==10)。
                        故障值    =20 时：
                        - 执行磁极位置检测前要保证电机轴静止。

F07970                  驱动：编码器自动调校出错
信息值：                    %1
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     OFF2 ( 无  )
应答：                     立即

                                                                                                                      SINAMICS S120/S150
2714                                                                                            参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
                                                                                                                         4 故障和
                                                                                                                 4.2 故障和列表

原因：                     在编码器自动调校时出现错误。
                        故障值    （r0949，十进制）：
                        1：电流环受。
                        2：电机轴堵转。
                        4：编码器转速不合理。
                        5: 取消选择 V/f (p1300) 或关闭编码器调校                (p1990)。
                        10：级别 1：测量电流和零序电流之间的比例过小。
                        11：级别 2：测量电流和零位电流之间的比例过小。
                        12：级别 1：超出电流
                        13：级别 2：超出电流。
                        14：用于确定 +d 轴的电流差值过小。
                        15：二次谐波过小。
                        16：对于该测量变频器过小。
                        17：通过脉冲禁止中断。
                        24：仅用于他励同步电机：
                        a) 在监控时间届满后的励磁阶段内，励磁电流的设定                            / 实际值偏差大于空转励磁电流的 50%。
                        b) 在励磁阶段结束后，励磁电流的设定                    / 实际值偏差大于空转励磁电流的 10%。
处理：                     故障值    =1 时：
                        检查电机连接是否正确。
                        检查电机数据是否正确输入。
                        更换相关功率单元。
                        故障值    =2 时：
                        打开电机抱闸装置          (p1215 = 2)，空载接通电机。
                        故障值    =4 时：
                        检查转速实际值反向是否正确                （p0410.0）。
                        检查电机连接是否正确。
                        检查编码器线数         （p0408）和传动比        （p0432，p0433）是否正确。
                        检查电机极对数是否正确              （p0314）。
                        故障值    =5 时：
                        取消选择 V/f (p1300) 或关闭编码器调校                (p1990)。
                        故障值    =10 时：
                        增大 p0325 的值。
                        检查电机连接是否正确。
                        更换相关功率单元。
                        故障值    =11 时：
                        增大 p0329 的值。
                        检查电机连接是否正确。
                        更换相关功率单元。
                        故障值    =12 时：
                        减小 p0325 的值。
                        检查电机数据是否正确输入。
                        故障值    =13 时：
                        减小 p0329 的值。
                        检查电机数据是否正确输入。
                        故障值    =14 时：
                        增大 p0329 的值。
                        故障值    =15 时：
                        增大 p0325 的值。
                        故障值    =16 时：
                        禁用运行     (p1982)。
                        故障值    =17 时：
                        重复运行。
                        故障值    =24 时：
                        检查励磁装置。
                        如*，可通过 p1999 自动编码器校准的执行时间。重复运行。

SINAMICS S120/S150
参数手册      , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0                                                                                              2715
4 故障和
4.2 故障和列表

A07971 (N)              驱动：换向角偏移测定
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     自动测定换向角偏移           （编码器调节）已经              (p1990 = 1)。
                        注释：
                        下一个接通指令会执行自动测定。
                        使用伺服并且出现故障 F07414 时：
                        自动换向角偏移的测定 (p1990 = 1)，如果在 p1980 中设置了磁极位置检测。
                        参见： p1990 ( 编码器调校，检测换向角偏移                    )
处理：                     无需采取任何措施。
                        成功测定或者设置 p1990 = 0 之后，自动撤销。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

A07971 (N)              驱动：换向角偏移测定
信息值：                    -
信息类别：                   参数设置     / 配置   / 调试出错 (18)
驱动对象：                   VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件：                     无                                              传播：                     GLOBAL
反应：                     无
应答：                     无
原因：                     自动测定换向角偏移           （编码器调节）已经              (p1990 = 1，3)。
                        注释：
                        下一个接通指令会执行自动测定。
                        参见： p1990 ( 编码器调校，检测换向角偏移                    )
处理：                     无需采取任何措施。
                        成功测定或者设置 p1990 = 0 之后，自动撤销。
在  …  时的反应 N:           无
在  …  时应答 N:            无

 

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