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公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年
产品简介
详细介绍
西门子S120驱动器6SL3120-1TE28-5AA3总代理
：
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。
注释：
在无编码器的矢量控制中，不建议通过 p1155 或者 p1160 读入转速控制的主设定值 （p0922）。在此情况下，应在斜
坡函数发生器前面接通主设定值 （p1070）。因为在由转速闭环控制转换成转速开环控制时，斜坡函数发生器输出会
自动置位。
在 … 时的反应 N: 无
在 … 时应答 N: 无
F07439 驱动 : 不支持该功能
信息值： %1
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF2 ( 无 )
应答： 立即
原因： 功率单元不支持选择的功能。
故障值 （r0949，十进制）：
1:
虽然选择了功能 “ 电流环动态响应 " （p1810.11 = 1），但功率单元不支持该功能 （r0192.27 = 0）。
- 书本型功率单元的固件不是版本。
- 已使用块型功率单元。
2:
虽然选择了功能 “ 电流环动态响应 "(p1810.11 = 1)，但是无编码器的技术 (9506 = 1, 3) 不支持该功能。
3:
虽然选择了功能 “ 功率单元中的直流母线电压补偿 " （p1810.1 = 1），但功率单元不支持该功能 （r0192.28 =
0）。
处理： 故障值 =1 时：
- 必要时升级书本型功率单元的固件版本，版本 >= 4.4。
注释：
如果固件升级已经自动执行，则只需进行上电 （关闭 / 接通）。
- 使用版本 >= 4.4 的书本型功率单元。
故障值 =2 时：
- 如果存在带有位置实际值采集功能的编码器 (r0458[0...2].19 = 1)，则要将无编码器的运动监控 (p9506
= 1, 3) 转换为带编码器的运动监控 (p9506 = 0)。
故障值 = 1， 2 时：
- 撤销功能 “ 电流环动态响应 "(p1810.11 = 0)，必要时重新设置或重新计算电流环、转速环和位置环 (p0340
= 4)。
故障值 =3 时：
- 必要时升级模块型功率单元的固件版本，版本 >= 4.6。
- 撤销 “ 功率单元中的直流母线电压补偿 " (p1810.1 = 0)。
参见： r0192, p1810, p9506
A07440 EPOS：急动时间达到了限值
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 计算急动时间 Tr = MAX(p2572, p2573) / p2574 的值过大，急动时间在内部被在 1000 ms 内。
注释：
急动无效时也输出。
处理： - 急动 (p2574)。
- 加速度或减速度 (p2572, p2573)。
参见： p2572 (EPOS 加速度 ), p2573 (EPOS 减速 ), p2574 (EPOS 急动 )
SINAMICS S120/S150
2638 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
A07441 位置环：备份值编码器调校的位置偏移
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： 无
应答： 无
原因： 值编码器调校的状态已改变。
为了接收检测出的位置偏移 (p2525) 和驱动数据组编号 (p2733)，必须进行非易失存储 (p0971，p0977)。
可能的原因：
- 电机或编码器已更换 （适用于 EQN 和 DQI）。
- 位置相关的参数已改变。
- 未校准的编码器已校准 （通过 “ 从 RAM 到 ROM" 非易失存储项目）。
注释：
只要没有退出可进行参数设置的监控窗口，接通后，断开状态中的轴的运动并不能该信息出现。
处理： 重新校准编码器。
参见： p2507 (LR 值编器调校状态 ), p2525 (LR 编码器校准偏移 )
F07442 (A) 位置环：多圈分辨率和模数范围不匹配
信息值： -
信息类别： 参数设置 / 配置 / 调试出错 (18)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC
组件： 无 传播： GLOBAL
反应： OFF1 (OFF2, OFF3)
应答： 立即
原因： 多圈分辨率和模数范围 （p2576）的比例不是整数。
将会调校复位，因为在重新上电后不能再次生成位置实际值。
处理： 使多圈分辨率和模数范围之比为整数。
比例 v 按如下计算：
1. 不带位置跟踪的电机编码器
v = (p0421 * p2506 * p0433 * p2505) / (p0432 * p2504 * p2576)
2. 带位置跟踪的电机编码器，用于测量变速箱
v = (p0412 * p2506 * p2505) / (p2504 * p2576)
3. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱
v = (p2721 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
4. 带位置跟踪的电机编码器，用于负载变速箱和测量变速箱
v = (p2721 * p2506) / p2576
5. 不带位置跟踪的直接编码器
v = (p0421 * p2506 * p0433) / (p0432 * p2576)
6. 带位置跟踪的直接编码器，用于测量变速箱
v = (p0412 * p2506) / p2576
注释：
带位置跟踪时*修改 p0412 或 p2721。
参见： p0412, p0432, p0433, p2504, p2505, p2506, p2576, p2721
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
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