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公司主营西门子PLC模块，数控伺服，触摸屏等系列产品，产品*，质保一年
产品简介
详细介绍
西门子S120驱动器6SL3130-6TE23-6AA3经销商
：
公司主要从事工业自动化产品的集成,销售各维修。
致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及、工程项目执行及、主要控制领域技术支持，以及专业的售后服务、培训等。
公司产品经营范围如下:SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-2002、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
2、 SITOP直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
3、HMI 屏TD200 TD400C OP177 TP177,MP277 MP377,SIEMENS 交、直流传动装置1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
4、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列SIEMENS
数控 伺服SINUMERIK:801、802S 、802D、808D, 802D SL、810D、840D、611U、S120及伺报电机，伺服驱动等备件销售。
注释：
CU：控制单元
ESR：Extended Stop and Retract （扩展的停止和退回）
HM：液压模块
F-DI: 故障数字输入
SI: Safety Integrated
SMM: Safe Motion Monitoring
SS1: Safe S* （停止类别 1，根据 EN60204）
STO: Safe Torque Off （断路转矩）/ SH: Safe standstill （停止）
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
SINAMICS S120/S150
2786 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
N30620 (F, A) SI P2: Safe Torque Off
信息值： -
信息类别： 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 基本功能中的 “Safe Torque Off" （STO）已通过输入端子在监控通道 2 中选中并。
注释：
- 该信息不会停止响应。
- 通过扩展功能选择 STO 时不会输出此信息。
处理： 无需采取任何措施。
注释：
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
STO: Safe Torque Off （断路转矩）/ SH: Safe standstill （停止）
在 … 时的反应 F: OFF2
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
N30621 (F, A) SI P2: Safe S*
信息值： -
信息类别： 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 功率部件 传播： LOCAL
反应： 无
应答： 无
原因： 在监控通道 2 中已选择 “Safe S*"(SS1) 功能并。
注释：
该信息不会停止响应。
处理： 无需采取任何措施。
注释：
MM：电机模块
SI: Safety Integrated
SS1: Safe S* （停止类别 1，根据 EN60204）
在 … 时的反应 F: 无 (OFF3)
在 … 时应答 F: 立即 ( 上电 )
在 … 时的反应 A: 无
在 … 时应答 A: 无
F30625 SI P2：在数据中生命符号出错
信息值： %1
信息类别： 硬件 / 故障 (1)
驱动对象： HLA, SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： LOCAL
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 监控通道 2 上驱动集成的 “Safety Integrated" 功能在两个监控通道间数据的生命符号中发现错误，并触发
STOP A。
-DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。
- 出现时间片溢出。
- 两个监控通道上功能的使能不* （p9601 = 0，p9801 <> 0）。
故障值 （r0949，十进制）：
仅用于西门子内部的故障诊断。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 2787
4 故障和
4.2 故障和列表
处理： - 选择 “Safe Torque Off"，并再次取消选择。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。
- 检查两个监控通道之间的 DRIVE-CLiQ 通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
- 取消不必要的驱动功能。
- 驱动数。
- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。
- 检查两个通道上的功能使能情况，必要时进行修正 （p9601，p9801）。
注释：
P2：处理器 2
SI: Safety Integrated
F30630 SI P2: 制动控制出错
信息值： %1
信息类别： 监控通道发现一处故障 (10)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
组件： 无 传播： LOCAL
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 电机模块 (MM) 的驱动集成 “Safety Integrated" 功能在制动控制中检测出一个故障，并触发 STOP A。
- 电机电缆的屏蔽层没有正确接地。
- 电机模块的制动控制回路失灵。
故障值 （r0949，十进制）：
10:
“ 打开制动 " 出错。
- 参数 p1278 的设置错误。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 ) 时，制动是否打开）。
- 制动电缆已接地。
30:
“ 闭合制动 " 出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 ) 时，制动是否打开）。
- 制动绕组中出现短路。
40:
“ 制动已闭合 " 的状态出错。
60, 70:
在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块 （制动控制）之间通讯故障。
81: 制动适配器：“ 制动已闭合 " 的状态出错。
82: 制动适配器：“ 制动打开 " 的出错。
83: 制动适配器：“ 制动关闭 " 的出错。
84, 85:
制动适配器：
在控制单元的制动控制中有故障，或者控制单元与电机模块 （制动控制）之间通讯故障。
90:
用于维修的制动被通风 （X4）。
91:
“ 打开制动 " 出错。
- 没有连接制动或者电缆断开 （请检查当 p1278 = 1 和 p9602/p9802 = 0 (SBC 关闭 ) 时，制动是否打开）。
SINAMICS S120/S150
2788 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
4 故障和
4.2 故障和列表
处理： - 检查参数 p1278 （使用 SBC 时，仅允许 p1278 = 0）。
- 选择 “Safe Torque Off"，并再次取消选择。
- 检查电机抱闸装置连接。
- 检查电机抱闸装置功能。
- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。
- 检查配电柜构造和布线是否符合 EMC 准则，例如：电机线和抱闸线的屏蔽层连到屏蔽接线板上，或者电机插头紧固
在外壳上。
- 更换相关电机模块
使用制动模块或制动适配器运行：
- 检查制动模块或制动适配器的连接。
- 更换制动模块或制动适配器。
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