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WinCC7.46AV6371-2BD17-4AX0维修服务
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p2518[0...2] LR 直接测量头 2 / 直接测量头 2
SERVO ( 位置控制 , 数 可更改： C2(25), U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
字 IO) 数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： 4010
P组： 位置控制 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 51 0
说明： 设置直接测量头 2 的输入端子。
直接测量头可以设为非循环 （值 1 ... 8）或者循环 （值 = 11 ... 18）测量头。
非循环测量头在后通过开关量连接器输入 p2509 = 0/1 进行一次测量，并且在 EPOS 时可以使用。
循环测量头在后通过 p2509 = 1 进行循环测量，在 EPOS 时不可以使用。
为了进行快速的处理，直接测量头避开编码器控制字和状态字的握手。
数值： 0: 无测量头
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
11: DI/DO 9 循环
12: DI/DO 10 循环
13: DI/DO 11 循环
14: DI/DO 13 循环
15: DI/DO 14 循环
16: DI/DO 15 循环
17: DI/DO 8 循环
18: DI/DO 12 循环
50: DI/DO 0 分布式 (X3.2)
51: DI/DO 1 分布式 (X3.4)
索引： [0] = 编码器 1
[1] = 编码器 2
[2] = 编码器 3
相关性： 参见： p0490, p0728, p2509, p2510, p2511
小心： 不允许在测量时写入该参数，以免出现错误的测量值。
注意： 选择值时：
对于 CX32, NX10 和 NX15 ，只可以将 DI/DO 8, 9, 10, 11 设为快速输入 （参见设备手册）。
对于端子名称：
个名称针对 CU320，第二个针对 CU310。
注释： DI/DO：双向数字量输入 / 输出 (Bidirectional Digital Input/Output)
必须将端子设为输入 (p0728)。
如果拒绝参数修改，请检查是否已经在 p0488, p0489, p0493, p0494, p0495, p0580 或 p0680 中使用了输入端子。
通过 p2518 进行的直接测量优先于通过 p0489 的测量。
对于直接分析测量头，DP 周期必须是位置控制器周期的整数值。
SINAMICS S120/S150
952 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
p2518[0...2] LR 直接测量头 2 / 直接测量头 2
SERVO ( 位置控制 ), 可更改： C2(25), U, T 已计算： - 存取权限级别： 3
VECTOR ( 位置控制 ), 数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： 4010
SERVO_AC ( 位置控制
), VECTOR_AC ( 位置控 P组： 位置控制 单元组： - 单元选择： -
制) 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 18 0
说明： 设置直接测量头 2 的输入端子。
直接测量头可以设为非循环 （值 1 ... 8）或者循环 （值 = 11 ... 18）测量头。
非循环测量头在后通过开关量连接器输入 p2509 = 0/1 进行一次测量，并且在 EPOS 时可以使用。
循环测量头在后通过 p2509 = 1 进行循环测量，在 EPOS 时不可以使用。
为了进行快速的处理，直接测量头避开编码器控制字和状态字的握手。
数值： 0: 无测量头
1: DI/DO 9 (X122.10/X121.8)
2: DI/DO 10 (X122.12/X121.10)
3: DI/DO 11 (X122.13/X121.11)
4: DI/DO 13 (X132.10/X131.2)
5: DI/DO 14 (X132.12/X131.4)
6: DI/DO 15 (X132.13/X131.5)
7: DI/DO 8 (X122.9/X121.7)
8: DI/DO 12 (X132.9/X131.1)
11: DI/DO 9 循环
12: DI/DO 10 循环
13: DI/DO 11 循环
14: DI/DO 13 循环
15: DI/DO 14 循环
16: DI/DO 15 循环
17: DI/DO 8 循环
18: DI/DO 12 循环
索引： [0] = 编码器 1
[1] = 编码器 2
[2] = 编码器 3
相关性： 参见： p0490, p0728, p2509, p2510, p2511
小心： 不允许在测量时写入该参数，以免出现错误的测量值。
注意： 选择值时：
对于 CX32, NX10 和 NX15 ，只可以将 DI/DO 8, 9, 10, 11 设为快速输入 （参见设备手册）。
对于端子名称：
个名称针对 CU320，第二个针对 CU310。
注释： DI/DO：双向数字量输入 / 输出 (Bidirectional Digital Input/Output)
必须将端子设为输入 (p0728)。
如果拒绝参数修改，请检查是否已经在 p0488, p0489, p0493, p0494, p0495, p0580 或 p0680 中使用了输入端子。
通过 p2518 进行的直接测量优先于通过 p0489 的测量。
对于直接分析测量头，DP 周期必须是位置控制器周期的整数值。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 953
2参数
2.2 参数列表
p2519[0...n] DDS 转换时位置实际值处理的配置 / s_ 实际配置 DDS
SERVO ( 位置控制 ), 可更改： C2(25), U, T 已计算： - 存取权限级别： 4
VECTOR ( 位置控制 ), 数据类型： Integer16 动态索引 ： DDS, p0180 功能图： -
SERVO_AC ( 位置控制
), VECTOR_AC ( 位置控 P组： 位置控制 单元组： - 单元选择： -
制) 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 5 1
说明： 设置 DDS 转换时位置控制器位置实际值处理。
p2519 = 1 时：
在下列情况下执行 DDS 切换时，当前位置实际值失效并复位参考点：
- 作用于位置控制的 EDS 发生改变。
- 编码器发生改变 (p2502)。
- 机械情况发生改变 (p2503 ... p2506)。
- 方向发生改变 (p1821)。
如果选择同一个用于位置控制的值编码器，但机械情况或方向发生改变，在值编码器上，还另外复位调
校状态 (p2507)。
在运行状态下还生成故障 (F07494)。
注意： 其它的设置值用于扩展。
注释： 通过目标数据组内 p2519 的值设置 DDS 转换的属性。
r2520[0...2] CO: LR 位置实际值处理编码器控制字 / 实际值预处理控制字
SERVO ( 位置控制 ), 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
VECTOR ( 位置控制 ), 数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： 4010
SERVO_AC ( 位置控制
P组： 位置控制 单元组： - 单元选择： -
), VECTOR_AC ( 位置控
制) 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
- - -
说明： 由位置实际值处理生成的编码器控制字的显示和模拟量互联输出。
索引： [0] = 编码器 1
[1] = 编码器 2
[2] = 编码器 3
位区： 位 名称 1 0 FP
00 要求功能 1 是 否 -
01 要求功能 2 是 否 -
02 要求功能 3 是 否 -
03 要求功能 4 是 否 -
04 要求命令位 0 是 否 -
05 要求命令位 1 是 否 -
06 要求命令位 2 是 否 -
07 浮动测量 / 参考标记搜索的 飞速测量 参考标记 -
13 要求值循环 是 否 -
14 要求驻留编码器 是 否 -
15 要求编码器错误应答 是 否 -
相关性： 参见： p0480
注释： 功能模块 “ 简单 "(r0108.4 = 1) 时，会生成以下 BICO 布线 :
CI: p0480[0] = r2520[0], CI: p0480[1] = r2520[1] 和 CI: p0480[2] = r2520[2]
r2521[0...3] CO: LR 位置实际值 / 位置实际值
SERVO ( 位置控制 ), 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
VECTOR ( 位置控制 ), 数据类型： Integer32 动态索引 ： - 功能图： 4010
SERVO_AC ( 位置控制
), VECTOR_AC ( 位置控 P组： 位置控制 单元组： - 单元选择： -
制) 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
- [LU] - [LU] - [LU]
说明： 当前通过位置实际值处理得出的位置实际值的显示和模拟量互联输出。
SINAMICS S120/S150
954 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
索引： [0] = 位置控制
[1] = 编码器 1
[2] = 编码器 2
[3] = 编码器 3
相关性： 参见： p2502, r2526
注释： r2526.0 = 1 --> r2521[0] 中用于位置控制的位置实际值有效。
r2527.0 = 1 --> r2521[1] 中用于编码器 1 的位置实际值有效。
r2528.0 = 1 --> r2521[2] 中用于编码器 2 的位置实际值有效。
r2529.0 = 1 -->r2521[3] 中用于编码器 3 的位置实际值有效。
r2522[0...3] CO: LR 速度实际值 / v 实际
SERVO ( 位置控制 ), 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
VECTOR ( 位置控制 ), 数据类型： Integer32 动态索引 ： - 功能图： 4010
SERVO_AC ( 位置控制
P组： 位置控制 单元组： - 单元选择： -
), VECTOR_AC ( 位置控
制) 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
- [1000 LU/min] - [1000 LU/min] - [1000 LU/min]
说明： 当前通过位置实际值处理得出的速度实际值的显示和模拟量互联输出。
索引： [0] = 位置控制
[1] = 编码器 1
[2] = 编码器 2
[3] = 编码器 3
相关性： 参见： p2502, r2526
注释： r2526.0 = 1 --> r2522[0] 中用于位置控制的速度实际值有效。
r2527.0 = 1 --> r2522[1] 中用于编码器 1 的速度实际值有效。
r2528.0 = 1 --> r2522[2] 中用于编码器 2 的速度实际值有效。
r2529.0 = 1 -->r2522[3] 中用于编码器 3 的速度实际值有效。
r2523[0...3] CO: LR 测量值 / 测量值
SERVO ( 位置控制 ), 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
VECTOR ( 位置控制 ), 数据类型： Integer32 动态索引 ： - 功能图： 4010
SERVO_AC ( 位置控制
), VECTOR_AC ( 位置控 P组： 位置控制 单元组： - 单元选择： -
制) 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
- [LU] - [LU] - [LU]
说明： 通过功能 “ 查找参考标记 " 及 “ 测量头检测 " 得出的值的显示和模拟量互联输出。
索引： [0] = 位置控制
[1] = 编码器 1
[2] = 编码器 2
[3] = 编码器 3
相关性： 参见： p2502, r2526
注释： r2526.2 = 1 --> r2523[0] 中用于位置控制的测量值有效。
r2527.2 = 1 --> r2523[1] 中用于编码器 1 的测量值有效。
r2528.2 = 1 --> r2523[2] 中用于编码器 2 的测量值有效。
r2529.2 = 1 --> r2523[3] 中用于编码器 3 的测量值有效。
r2524 CO: LR LU/ 毫米 / LU/ 毫米
SERVO ( 位置控制 , 线 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 1
性 ), SERVO_AC ( 位置 数据类型： FloatingPoint32 动态索引 ： - 功能图： 3630, 4010
控制 , 线性 )
P组： 位置控制 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
- [LU] - [LU] - [LU]
说明： 内部长度单位 LU/mm 的显示和模拟量互联输出。
相关性： 参见： p0404
也就是说，一款产品要实现量产，就必须用到这些在生产工艺上的。此外，由于制度不同，一些非经济因素也会成为我国企业参与招标、建设和中的焦点；同时，我们想要并不是分享终产品，而是有权决定产品的设计。林纪良说，希望未来这3方面的战略部署都有好的发展。可见，不合格电源插座已成为引发火灾和人身的隐形。
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