西门子软件6AV6381-2BJ07-5AV0维修

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 主题                          伺服控制                            矢量控制
 提示：
 有关功率单元并联的更多信息参见章节“功率单元的并联 (页 527)"。
 允许的电机额定电流（p0305）            在伺服控制中，允许的电机额定电流                在矢量控制中，允许的电机额定电流
 和电机模块额定电流（r0207）（p0305）和电机模块额定电流                           （p0305）和电机模块额定电流
 之比                         （r0207）之比为 1:1 到 1:4。           （r0207）之比为 1.3:1 到 1:4。
                             考虑到转矩精度和运行特性的，                考虑到转矩精度和运行特性的，
                             比例也可以到 1:8。                     比例也可以到 1:8。

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                    5.1 工艺应用（Application）

5.1          工艺应用（Application）
                参数 p0500 可用于如何计算开环和闭环控制参数。其中的预设置已提供了一些适用于
                标准应用的数值，使用方便。
                您可以对于下工艺应用进行一些预设置：

                p0500 的值   使用目的
                ● 0        标准驱动(VECTOR)
                ● 1        泵和风机
                ● 2        无编码器闭环控制，直至 f = 0（被动负载）
                ● 4        弱磁区域内的动态响应
                ● 5        高起动力矩
                ● 6        负载转动惯量（例如：离心机）

                所有受影响的参数和设置的数值请参考 SINAMICS S120/S150 参数手册。

                计算
                您可以按照以下来启动工艺相关参数的计算：

                ● 在退出快速调试时设置 p3900 > 0

                ● 在自动计算电机/控制参数时，设置 p0340 = 1、3、5（p0500 = 6 时：p0340 = 1, 3, 4)

                ● 在计算工艺相关参数时，设置 p0578 = 1

驱动功能
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矢量控制
5.2 无编码器的矢量控制 (SLVC)

5.2          无编码器的矢量控制 (SLVC)

                在不带编码器的矢量控制中（SLVC：Sensorless Vector Control），实际磁通或电机的实
                际转速原则上须通过一个电气电机模型计算得出，该模型借助电流或电行计算。在                                  0 Hz
                左右的低频区内，模型无法足够地计算出电机转速。因此在低频范围内矢量控制会从闭
                环切换为开环。另外在使用被动负载时要注意补充条件（参见“使用外部电机的前提"）。  

5.2.1        三相交流异步电机
                开环控制和闭环控制之间的切换是由时间条件和条件（p1755、p1756                          和 p1758）控制
                的。如果斜坡函数发生器输入端的设定和实际同时低于“p1755 x (1 - (p1756 / 100
                %))"的乘积，则时间条件无效。

                     f_act

                p1755 [1/min]
                p1755 [1/min]
                   p1756
                 •1−   
                                                             t

                  〩䓘

                 朖 䓘                                             t
                                          p1758
                图 5-1   SLVC 的切换前提

5.2.2        转矩设定值设置
                在开环控制中，模型计算出的的转速实际值与设定值相同。对于静态负载（例如在起重机应
                用中）或在加速中，请依据所需的转矩上限参数 p1610（静态转矩设定值）和
                p1611（加速附加转矩）。之后驱动便可施加静态或动态负载转矩。

                ●  若使用异步电机（ASM）时将 p1610 设为 0 %，那么将只注入励磁电流 r0331。
                   若该值设为 100 %，则注入电机额定电流 p0305。

                ●  若使用磁阻电机 (RESM) 时将 p1610 设为 0 %，那么将只注入空载励磁电流。
                   若该值设为 100 %，则注入电机额定电流 p0305。

                ●  在永磁同步电机 (PMSM) 上，p1610 = 0 % 时电机维持由附加力矩 r1515 推导出的前馈
                   电流（值），而不是注入励磁电流。

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                                     5.2 无编码器的矢量控制 (SLVC)

                可以    p1611 或使用转速控制器的加速前馈，以防止电机在加速时失速，同时也可以有
                效地防止电机在低速区内过热。  

                如果驱动的转动惯量几乎保持恒定，请优先使用                    p1496 加速前馈控制这种，而不是增
                大加速附加转矩 p1611。驱动的转动惯量可通过测量确定：
                p1900 = 3 且 p1960 = 1.
                在低频区内不带编码器的矢量控制有下面几个特点：

                ● p1750.2 = 1 和 p1750.3 = 1 时，驱动在被动负载条件下处于闭环控制，直至输出约
                  为 0 Hz（p0500=2）

                ● 当斜坡函数发生器前的转速设定值大于 p1755 时，异步电机*励磁后在闭环控制中启
                  动。

                ● 如果驱动超过闭环/开环切换转速              p1755 运行的时间比      p1758 中设置的等待时间短，且
                  斜坡函数发生器前的转速设定值超出                p1755，电机不用切换到开环控制也可以反向。

                ● 在转矩控制中，电机原则上会在低速区切换到开环控制。

                     I       ╘⏑                          I        惰栟䇢

                        朖䓘㓐⍟                                朖䓘㓐 ⍟

                 S                               S

                                  〩䓘㓐 ⍟                               〩䓘㓐 ⍟

                                           W                                    W

                                                            S

                图 5-2  异步电机在闭环或开环控制中过零点和启动

                电机在     0 Hz 左右的低频区（可通过         p1755 设置）前一直保持闭环控制，在              0 Hz 时直
                接在闭环控制中启动或者反向（可通过                p1750 设置），这种控制有以下几个优点：

                ● 在闭环控制中没有切换操作（工作、无骤降、转矩保持恒定）

                ● 0 Hz 前可一直保持无编码器的转速闭环控制

                ● 0 Hz 前可以使用被动负载

                ● 在    0 Hz 左右的低频区前可一直保持的转速闭环控制

                ● 相对于开环控制来说，动态响应更快

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矢量控制
5.2 无编码器的矢量控制 (SLVC)

                说明
                请注意，当电机在        0 Hz 闭环控制中启动或反向时，不能此附近保持太长时间，即
                超过  2 秒或超过    p1758，否则会自动从闭环控制切换到开环控制。

                说明
                在电机模型中低于开环/闭环切换转速(p1755)的转速区中，只有转矩设定值应大于负载转矩
                时，无编码器的转矩闭环控制才是有效的控制。驱动必须能够跟踪转矩设定值和由此产
                生的转速设定值(p1499 , FUP 6030)。

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