西门子软件6AV6381-2BF07-5AV0写程序

西门子6AV6381-2BF07-5AV0写程序

一览
                有 2 种彼此关联的可以进行电机数据识别：    

                ●  采用 p1910 进行电机数据识别 (页 261)（静态测量）
                   用于测量电机等效电路图参数（以矢量控制运行时必须进行该测量）

                ●  采用 p1960 进行测量 (页 264)
                   用于转矩精度和转速控制器，只有在进行了电机数据识别后才可执行。

                说明
                如果配备了一个电机抱闸，抱闸必须打开，以进行测量 (p1215 = 2)。
                同步电机的电机抱闸也必须打开，以进行静态测量，这样电机便可进行校准。

                可以通过 p1900 更简单地来选择这两种识别。

                ●  p1900 = 2
                   静态测量（电机不在）。

                ●  p1900 = 1
                   同时测量。此时会依据当前控制 (p1300) 设置 p1910 = 1 和 p1960 。
                   也可通过 p1900 = 3 测量。

                如果使用了同步电机(p0300 =2)，p1900 > 0 时会自动编码器调零(p1990 = 1)。采用的
                校准可以在 p1980 中设定。

                选择 p1900 = 1, 3 时，参数 p1960 根据 p1300 设定：

                ●  如果 p1300 = 20 或者 22，即无编码器的控制，则 p1960 = 1

                ●  如果 p1300 = 21 或者 23，即带编码器的控制，则 p1960 = 2

                通过 p1900 选定的测量在驱动上具备相应使能后，按照以下顺序启动：

                 测量和结束              成功结束测量后：
                 静态测量               脉冲，参数置 0：p1910 = 0
                 编码器校准              脉冲，参数置 0：p1990 = 0
                 测量               脉冲，参数置 0：p1960 = 0
                 成功结束               脉冲，参数置 0：p1900 = 0

                                                                                      驱动功能
260                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                  5.13 电机数据识别和测量

                说明
                这些数据必须非易失地加以保存，从而可以保存新的控制器设置。
                可通过 r0047 跟踪测量走势。
                各个电机数据识别的完成状态显示在参数 r3925 ~ r3928 中。
                电机数据识别只会影响当前有效的电机数据组(MDS)。

                    警告
                电机数据识别期间电机可意外转动
                电机数据检测可电机转动，进而人员重伤或死亡及财产损失。
                ●  禁止人员在危险区域内逗留并确保机械不会转动。

5.13.2       电机数据识别

电机数据识别 (p1900、p1910)

                可通过 p1900 = 2 或 p1910 = 1 电机数据识别，该功能用于确定静态下的电机参数（等
                效电路图）。

                出于控制技术方面的需要，建议务必要执行电机数据识别，因为从铭牌数据上仅可估算等效
                电路图数据和电机电缆电阻。例如，如果要使无编码器的矢量控制保持，或者要在 V/f
                曲线控制中升高电压，则定子的电阻尤其重要。如果电源线较长，或者使用的是其他厂家的
                电机，就必须执行电机数据识别。在开始电机数据识别时，会根据铭牌数据（额定数据）
                使用 p1910 确定以下数据：

                表格 5-2    测定的数据

                P1910 = 1 时测定的数据                  异步电机             永磁         同步磁阻电机
                                                                 同步电机
                额定励磁电流 (p0320)                       x               ‑              ‑
                定子电阻(p0350)                          x               x              x
                转子电阻(p0354)                          x               ‑              ‑
                定子漏电感(p0356)                         x               x              ‑
                d 轴定子电感 (p0357)                      ‑               x              ‑
                转子漏电感(p0358)                         x               ‑              ‑
                主电感(p0360)                           x               ‑              ‑

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        261
矢量控制
5.13 电机数据识别和测量

                 P1910 = 1 时测定的数据                 异步电机             永磁          同步磁阻电机
                                                                  同步电机
                 变频器阀门阈值电压(p1825)                     x              x              x
                 变频器阀门闭锁时间(p1828 ...                  x              x              x
                 p1830)

                由于铭牌数据是用于电机识别的初始化值，所以为确定上述数据，应正确、*地输入铭牌
                数据，并采用正确的连接（星形/三角形）。

                如果电机动力线的电阻已知，在静态测量(p1910)开始前输入该电阻(p0352)，这样在计
                算定子电阻 p0350 时便可以将它从测得的总电阻中扣除。
                并且输入该电阻后，较长电缆上的热电阻适配精度会有所。尤其在无编码器的矢量控制
                中，该精度会影响低转速时的特性。

                在 p1909.20 = 1（且 p0352 = 0）时，引线电阻由测量值与自动参数设置的标准值或列表型
                电机上的数据组值之间的差值得出，通常不需要输入该引线电阻。

                异步电机的特点

其中一个重要差别是：信息的来源和协同的范围大大扩张了。美媒称，朱达·黄（音）在一家生产不粘锅涂层的公司工作，这是链的一环，该公司生产的材料被广泛用在商店出的烤盘、煎锅等厨具上，东北特钢从债券违约至程序，宝钢、武钢兼并重组，债转股大幕重启……2017年，虽然我国废钢铁在发展中存在不少亟待解决的问题，但是在李树斌看来，废钢铁回收行业前景依然向好。这也意味着，只要资源投入适当，在一半的市场里大有斩获也是*可能的。

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