西门子软件6AV6381-2BE07-5AV0分销商

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 电源断电后，低于       Vdc_min 接通电平时，Vdc_min  控制。此时会控制直流母线电压，使它保
                持。电机转速不断。  

                电源一旦恢复，直流母线电压便再次上升，超出                    Vdc_min 接通电平 5 % 后，Vdc_min 控制再次
                失效。电机继续运行。

                如果电源没有恢复，电机转速会继续。一旦达到 p1257 中的阈值，便根据 p1256 的设
                定作出响应。

                如果在时间阈值 p1255 届满后电源电压还没有恢复，会触发故障 F07406，在该故障中可以
                设定所需响应，出厂设置为 OFF3。

                可以只一个驱动的         Vdc_min 控制器。其它驱动可以通过 BICO 互联从主控驱动获取它们转
                速设定值的比例系数，从而继续为直流母线提供支持。

                说明
                如果要等待电源恢复，必须确保驱动组没有和电源断开。电源应由电源继电器释放断开。
                电源器必须通过一个无中断电源（USV）供电。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        251
矢量控制
5.9 Vdc 控制

Vdc_max  控制

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                图 5-16   Vdc-max 控制的/取消

                Vdc-max 控制的接通电平(r1242)是按照以下计算的：  

                ●  自动采集接通电平的功能关闭时(p1254 = 0)
                   r1242 = 1.15 x p0210（设备输入电压，直流母线）

                ●  自动采集接通电平的功能启用时 (p1254 = 1)

                   r1242 = Vdc_max - 50 V（Vdc_max：电机模块的过压阈值）

                当一台没有反馈能力的电源模块（例如基本型电源模块                       BLM）为多台电机模块供电、或主

                电源掉电、过载（SLM/ALM）时，只能在具有大转动惯量的电机模块上 Vdc_max                          控制功
                能。
                在其它电机模块上必须禁用此功能，或设置为监控。

                如果在多台电机模块上 Vdc_max          控制，在参数设置不的情况下，可能会使控制器的
                功能相互冲突。驱动可能会不，各驱动可能会不按计划加速。

                                                                                      驱动功能
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                                                                                    矢量控制
                                                                                 5.9 Vdc 控制

                解决办法：

                ● Vdc_max 控制
                  –  矢量控制：p1240 = 1（出厂设置）
                  –  伺服控制：p1240 = 1
                  –  V/f 控制：p1280 = 1（出厂设置）

                ● 关闭 Vdc_max 控制
                  –  矢量控制：p1240 = 0
                  –  伺服控制：p1240 = 0（出厂设置）
                  –  V/f 控制：p1280 = 0

                ● Vdc_max
                  –  矢量控制：p1240 = 4 或 6
                  –  伺服控制：p1240 = 4 或 6
                  –  V/f 控制：p1280 = 4 或 6

                    警告

                单个驱动可能会意外运动 

                当一台电源模块为多台电机模块供电时，则可能会因 Vdc_max                   的参数设置错误某台驱动
                意外加速，进而造员伤亡。

                ●  只在具有转动惯量的电机模块上 Vdc_max             控制。
                ●  在所有其他电机模块上禁用此功能或将此功能设为监控功能。

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● 6220        矢量控制 - Vdc 控制器和 Vdc 控制器

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ● p1240[0...n]    Vdc 控制器或 Vdc 监控的配置
                ● r1242           Vdc 控制器的接通电平
                ● p1243[0...n]    Vdc 控制器的动态系数
                ● p1245[0...n]    Vdc 控制器的接通电平（动能缓冲）
                ● r1246           Vdc 控制器的接通电平（动能缓冲）
                ● p1247[0...n]    Vdc 控制器的动态系数（动能缓冲）
                ● p1250[0...n]    Vdc 控制器的比例增益

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        253
矢量控制
5.9 Vdc 控制

                ●  p1251[0...n]   Vdc 控制器的积分时间
                ●  p1252[0...n]   Vdc 控制器的预调时间
                ●  p1254          Vdc 控制器，自动检测接通电平
                ●  p1256[0...n]   Vdc 控制器的响应（动能缓冲）
                ●  p1257[0...n]   Vdc 控制器的转速阈值
                ●  r1258          CO:Vdc 控制器输出

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                                                                        5.10 电流设定值滤波器

5.10         电流设定值滤波器
                对于 2 个串联的电流设定值滤波器 1 和 2 可如下进行设置：

                ● 低通滤波器（PT2：-40dB/dec）

                ● 带阻滤波器

                ● 具有衰减功能的低通滤波器

                ● 通用 2 阶滤波器
                具有衰减功能的带阻滤波器和低通滤波器可以换算成通用滤波器的参数。在振幅特性曲
                线旁边也显示了相位特性曲线。相位偏移表明控制对象出现，应尽量小。

                通过 p1656[0...n].0 = 1 和 p1656[0...n].1 = 1 电流设定值滤波器。使用 p1657 至 p1666
                对电流设定值滤波器参数进行设置。

                只要设置了 p1699 = 1，那么即使滤波器参数被修改，也不会后台换算滤波器数据。只
                有在 p1699 = 0 时才会执行换算。

                电流设定值滤波器示例参见章节“电流设定值滤波器 (页 106)"中的伺服控制说明。

‘点’就是每年推广应用工业机器人3000台以上。事实上，近几年，不少照明企业已经对其生产线进行自动化或半自动化改造，以自动化线替代部分手工，加快推进农业机械化张桃林指出，围绕农业结构，要进一步粮棉油糖大宗作物生产全程机械化水平。去年，第20届科技五金博览会上，位于B区2T09号D的湃动展位可谓吸引了众多经销商的眼光。去年底以来，螺纹钢价格从1800元/吨反弹，开始大家预测到2000多就能下来，结果后来一直涨到3000元/吨，

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