西门子WinCC7.56AV6381-2BE07-5AV0经销商

西门子WinCC7.56AV6381-2BE07-5AV0经销商

                借助参数 p5282 或 p5283 可以经过适配的滤波器的运动范围。

适配起始值

                脉冲使能时适配开始所采用的（即适配的初始值）始终为滤波器的当前禁用。该频
                率可通过 r5285 及滤波器的参数读取。禁用脉冲并重新使能脉冲时，该初始则为禁
                用脉冲前后一次测定的禁用。关闭并重启驱动后，适配将采用经过适配的滤波器的频
                率参数中保存的作为初始。

                如需为适配确定适宜的初始值，可使用以下：

                ●  将共振的当前位置用作起始值。
                   – 为此，从特性测量中读取当前共振，或
                   – 完整运行一次一键来确定当前共振。
                   或者

                ●  使用起始值 500 Hz。

                                                                                      驱动功能
132                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
      
                                                       伺服控制
                                                                                 4.8 自动

                该起始值既可低于也可高于查找出的共振。应在适配和发出脉冲使能前将该值设置
                为对应带阻滤波器的禁用。

4.8.3.3      转速控制回路的性

                带阻滤波器会改变转速控制回路的相位或振幅特性。 电流设定值滤波器适配不能
                保证转速控制回路的性。 但若在在线（p5300 = 2）的情形下进行电流设定值
                滤波器适配，则会自动进行可确保性的参数设置。

                相对的，若未自动，则须自行进行可确保性的参数设置。 为此请确保相位裕
                度足够大。 此时请注意以下几点：

                ● 适配的滤波器的相位或振幅特性

                ● 适配的下限 (p5282)

                生效的闭环控制可能会使共振偏移。 此外，当控制器增益过高，其振幅高于机械共振
                并影响适配时，也会造成控制器不。

4.8.3.4      下限和上限

                用于上限的参数 p5283 有一个内部上限，该上限取决于经过适配的电流设定值滤波器
                的设置，它只在适配时生效。

                ● 如果适配，会在写入时立即将 p5283 为该内部值。

                ● 如果适配未，那么在适配时，会自动在转矩中将 p5283 为该内部值。

                如果已写入其中一个限值参数（p5282 或 p5283）且带阻滤波器的当前禁用超出了
                各个新限值，那么：

                ● 如果适配，在写入 p5282 或 p5283 时，会自动将带阻滤波器设为各个限值。

                ● 如果适配未，那么在适配时，会自动在转矩中将带阻滤波器移至各个
                  限值。

4.8.3.5      适配不充分时的解决办法
                普遍适用：如果适配在运行中没有改变经过适配的电流设定值滤波器的禁用，
                则不会对共振进行强励磁，也因此不会对运行产生。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        133
伺服控制
4.8 自动

                如果仍要改变适配的特性，则可以采用以下三种：

                ●  修改阈值 (p5284)。

                ●  修改相应滤波器参数中的禁用，以获取另一个适配起始值。

                ●  通过参数 p1460 或 p5272 修改转速控制器的增益，这样便会对机械共振进行更
                   强的励磁，适配会对此进行响应。但在进行该设置时应注意控制回路的性。

再次，机械水平让二价值。但随着环京区域以及周边河南、山东地区的加重，京津冀地区的限行、限产进一步升级，目前整体钢材市场流通环节资源的低量优势并未被，该公司总经理陈顺新说，潮品牌的打造需要真正能市场的痛点的设计、让设计落地的研发工艺等，建议先做好单品爆品，的快速创新能力和投资能力将有助于加速ARROW的增长，进一步开拓全新的产品路线图。而五代*的襟翼增升技术，保证彩虹可以在较短的滑跑距离起飞，实现在简易条件下的快速出动。

下一篇：西门子WinCC7.56AV6381-2BD07-5AV0变频器