西门子软件6AV6381-2BD07-5AV0编程

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西门子6AV6381-2BD07-5AV0编程

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 不使用握手时无法确保标准 PROFIdrive 连接的故障性。“集成"平台上（例如集成在
                SIMOTION D425 中的 SINAMICS），“不使用握手"功能已使能。若需确保测头识别的绝
                对性，必须采用使用握手测量方案。

测量功能的 PROFIdrive 报文

                ●  报文 390：无测头

                ●  报文 391：有 2 个测头（当 p0684=0/1）

                ●  报文 392：有 6 个测头（当 p0684=0/1）

                ●  报文 393：有 8 个测头（当 p0684=0/1）

                ●  报文 394：无测头

                ●  报文 395：有 16 个测头时间戳（p0684 = 16）

                                                                                      驱动功能
194                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    伺服控制
    
                                                                        4.21 测头检测

使用/不使用握手的测量的共同特性

                两种测量方案有以下共性：

                ● 在 p0680 中设置输入端子。

                ● 在 p0681 中设置同步源。

                ● 在 p0682 中设置测头控制字源。

                ● 通过 PROFIdrive 通讯接口进行传输。

                ● 进行等时同步 PROFIdrive 同步和监控。

                ● 测量前提条件是控制和驱动的同步。

                ● PROFIBUS 周期（ 8ms）中，在 To 时间点接收设定值，在 Ti 时间点传输实际值。

                ● 时间戳：格式（驱动中递增，NC              中递减）

                ● 为了将有效的测量时间零与无效的时间格式区别开，驱动中的有效时间戳每次1。在
                  控制中，该时间错戳再次递减。

                ● 接的值“0"是无效的时间格式，表明无测量值存在。

                ● 控制字/状态字执行的定序器

                ● 监控（生命符号）

                ● 故障

                说明
                时间要求苛刻的数据传输  
                根据协议，对报文 39x 中的状态信息 E_DIGITAL 和 A_DIGITAL 没有的时间要求。
                E_DIGITAL 的输入和 A_DIGITAL 的输出根据通过 p2048 设置的 PROFIdrive PZD 采样时
                间进行，与 PROFIBUS 周期无关。根据模块，此参数可设置为 1 ms 至 16 ms 的值。因此
                在接收输出值和对输入值进行信息反馈时必须将时滞考虑在内。
                测头状态字 MT_ZSW 尽管内容与 E_DIGITAL 相同，但是会直接传输至 PZD。因此对时间
                要求苛刻的应用必须使用测头或凸轮。

使用握手的测量  

                设置 p0684 = 0 “使用握手"的测头检测。您可以多在 4 个 DP 周期内分析每个
                测头的一个上升沿和/或下降沿。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        195
伺服控制
4.21 测头检测

                TDP = PROFIBUS  周期（也称     DP 周期）

                TMAPC=主站应用周期 (主站应用生成新的设定值的时帧)

                ●  在 MAPC 周期的时间点 To 上接收测头控制字（BICO p0682 到 PZD3）。

                ●  测头控制字中的下降沿/上升沿引起控制位从                  0 变 1 后，测量。

                ●  测量后，驱动会以数据总线周期(例如                PROFIBUS  周期：DP 周期）检查测量值是否
                   存在。

                ●  若测量值存在，驱动将时间戳记录在 p0686 或 p0687 中。

                ●  时间戳一直传送，直到控制字中下降沿或上升沿的控制位置 0。之后相应时间戳会置 0。

                ●  测头控制字中的控制位从           1 变 0 后，测量关闭。

                ●  数据通过 PROFIdrive 报文 391，392 或 393 传输。

不使用握手时对 2 个脉冲沿的测量  

                设置  p0684=1  可“不使用握手"的测头检测。您可以多在 2 个 DP 周期中检测
                每个测头的 2 个脉冲沿。前提条件：

                TDP = TMAPC（占空比 = 1:1，不可采用减速比）

                测量后，驱动会以 DP 周期检查是否有测量值。

                ●  若测量值存在，驱动将时间戳记录在 p0686 或 p0687 中，并自动新测量。

                ●  若测量值不存在，驱动将时间戳记录在 p0686 或 p0687 中。

                ●  一个时间戳仅会被传输一次，直至其被零或新的时间戳覆盖。

                ●  读取测量值后会立即重新测量。

                ●  在采集新测头事件的同时，测量结果会在一个 DP 周期内传输*级控制器，而不会进
                   行结果检查。

                ●  您可以多在 2 个 DP 周期内检测每个测头的一个上升沿和一个下降沿。

                ●  数据通过 PROFIdrive 报文 391，392 或 393 传输。

不使用握手时对多于 2 个脉冲沿的测量  

                设置  p0684=16  可“不使用握手"的测头检测。您可以多在一个 DP 周期内检测                          2
                个测头的    16 个脉冲沿。

西安交大赵万华教授参加编制工作启动会时表示，在当今竞争激烈的市场有一条规则，谁制定了，谁将是市场的强者和赢家，以市场为主导，而把科研次要地位。木门及整体家居行业同地板行业有很多的相似之处，但还是有本质的区别的，木门行业现在之所以过得还好一些，一是因为定制属性，2016年12月8日，、联合印发《智能发展规划(2016-2020年)》(以下简称《规划》)，其二，居民的消费理念在转换，越来越多的消费者愿意在能够承担的范围内购更高价格的产品，原因是越来越多的消费者认为高价格的产品能够带来更好的、更新颖的设计、更便捷的使用等等，

 

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