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产品简介
详细介绍
西门子WinCC7.56AV6381-2BD07-5AV0定制
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西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000
西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器 6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器
西门子数控：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D
西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服电机、低压电机
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只可以在伺服和矢量之间修改 SINAMICS 的驱动对象类型。如果修改了参数并退出了设备调试，p0009 从 2 设为 0，
则重新设置驱动参数。
p0107[0...n] 驱动对象类型 / DO 类型
CU_S150_PN, 可更改： C1(2) 已计算： - 存取权限级别： 2
CU_S150_DP 数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： - 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 300 0
说明： 在每个下标中显示了现有驱动对象的类型。
数值： 0: -
1: SINAMICS S
10: 调节型整流控制
12: VECTOR
100: TB30 （端子板）
150: DRIVE-CLiQ 集线器模块
200: TM31 （端子模块）
201: TM41 （端子模块）
202: TM17 High Feature （端子模块）
203: TM15 （端子模块）
204: TM15 （SINAMICS 用端子模块）
205: TM54F - 主站 （端子模块）
206: TM54F - 从站 （端子模块）
207: TM120 （端子模块）
208: TM150 （端子模块）
300: 编码器
相关性： 参见： p0103, r0103
小心： 如果修改了参数，并退出了设备调试，整个会重新，所有之前的驱动参数设置丢失。
注释： 驱动对象的编号 （p0101）和相应类型位于同一下标之中。
只可以在伺服和矢量之间修改 SINAMICS 的驱动对象类型。如果修改了参数并退出了设备调试，p0009 从 2 设为 0，
则重新设置驱动参数。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 119
2参数
2.2 参数列表
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
HLA 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
70 70 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 70: HLA
相关性： 参见： p0103, r0103
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
SERVO, SERVO_AC, 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
SERVO_I_AC 数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
11 11 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 11: SERVO
相关性： 参见： p0103, r0103
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
VECTOR, VECTOR_AC, 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
VECTOR_I_AC 数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
12 12 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 12: VECTOR
相关性： 参见： p0103, r0103
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
A_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
10 10 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 10: 调节型整流控制
相关性： 参见： p0103, r0103
SINAMICS S120/S150
120 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
B_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
30 30 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 30: 基本型整流控制
相关性： 参见： p0103, r0103
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
R_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
21 21 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 21: 可再生型整流控制
相关性： 参见： p0103, r0103
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
S_INF 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
20 20 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 20: 非调节型整流控制
相关性： 参见： p0103, r0103
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
TM120 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
207 207 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 207: TM120 （端子模块）
相关性： 参见： p0103, r0103
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 121
2参数
2.2 参数列表
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
TM15 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
203 203 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 203: TM15 （端子模块）
相关性： 参见： p0103, r0103
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
TM150 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
208 208 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 208: TM150 （端子模块）
相关性： 参见： p0103, r0103
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
TM15DI_DO 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
204 204 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 204: TM15 （SINAMICS 用端子模块）
相关性： 参见： p0103, r0103
r0107 驱动对象类型 / DO 类型
TM17 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
202 202 -
说明： 单个驱动对象的类型。
数值： 202: TM17 High Feature （端子模块）
相关性： 参见： p0103, r0103
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