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参考价 | ¥670 |
订货量 | 1 |
更新时间:2019-07-17 14:20:45浏览次数:138
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西门子WinCC7.56AV6381-2BC07-5AV0销售
销售西门子PLC,西门子屏,西门子数控,西门子软启动,西门子以太网。西门子电机,西门子变频器,西门子直流调速器,西门子电缆。*,现货销售,价格优势,*.公司主营:西门子数控,V20变频器S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM420 变频器MM430 变频器MM440 6SE70交流工程调速变频器6RA70直流调速装置 SITOP电源,电线电缆,数控备件,伺服电机等工控产品.在一个 OB1 中调用“WAIT"指令。“WAIT"指令可由较高优先级的 OB 或较高优先级的进
程(如,System Threads)中断。但“WAIT"指令的延时时间既不会更改,也不会延时。
案例 2 和 3:
OB1 中正在执行的程序将在延时 20 ms 后继续执行。延时时间可通过在 OB1 中调用
“WAIT"指令计算得出(参见在 OB1 中执行 WAIT)。在 20 ms 时间内,中断 OB 可运行
自己的程序代码。CPU 的发送时钟不会改变。
案例 4:
OB1 中正在执行的程序将在较高优先级执行完成后继续执行。即使 OB1 内 20 ms 延时时
间到期后,仍需等待较高优先级执行完成。CPU 的发送时钟将。
说明
或通信 (System Threads) 的执行顺序
线程的优先级通常为“15"。虽然存在优先级高于“26"的线程,但这些将导
致 CPU 载荷。线程不在图中显示。
使用“RT_INFO"指令测量 OB1 的运行时间:
案例 2:20 ms - 8 ms - System Threads = <12 ms。发送时钟:约 20 ms。
案例 3:20 ms - 11 ms - System Threads - <9 ms。发送时钟:约 20 ms。
案例 4:20 ms - 15 ms - System Threads - <7 ms。发送时钟:约 22 ms。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
状态字的基本信息 (页 200)
STL 基础知识 (页 8341)
RUNTIME:测量程序运行时间 (S7-1500)
说明
“测量程序运行时间"指令用于测量整个程序、单个块或命令序列的运行时间。
如果要测量整个程序的运行时间,请在 OB1 中调用指令“测量程序运行时间"。次调
用时开始测量运行时间,在第二次调用后输出 RET_VAL 将返回程序的运行时间。测量的
运行时间包括程序执行中可能运行的所有 CPU ,例如,由较别事件或通信
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1692 编程和操作手册, 10/2018
引起的中断。指令“测量程序运行时间"读取 CPU 内部计数器中的内容并将该值写入 INOUT
参数 MEM 中。该指令根据内部计数器的计算当前程序运行时间并将其写入输
出 RET_VAL 中。
如果要测量单个块或单个命令序列的运行时间,则需要三个单独的程序段。在程序的单个
程序段中,调用指令“测量程序运行时间"。调用该指令即可设置运行时间测量的起
始点。然后在下一个程序段中调用所需的程序块或命令序列。在另一个程序段中,第二次
调用“测量程序运行时间"指令并将相同的存储器分配给 IN-OUT 参数 MEM,与在次
调用该指令时所做的一样。第三个程序段中的“测量程序运行时间"指令将读取内部 CPU
计数器,并根据内部计数器中的计算该程序块或命令序列的当前运行时间,然后再写
入输出 RET_VAL 中。
说明
由于命令序列中的指令序列会在程序的编译期间发生变化,因而无法确切地确定命令
序列的运行时间。
一是以折弯机为中心,机器人配置真空吸盘,磁力分张上料架、定位台、下料台、翻转架形成折弯单元。再如,在布匹面料的评定,柔性*作手对触觉的处理,机器的故障诊断领域,智能自动化技术也都取得了大量的成功实例,于勇说,*钢铁企业大公司、小微化经营这种值得我们学习和采纳。除了常规的套餐*外,家装企业忙于推新品、拓渠道。机器人的导线有多大的技术含量。
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