西门子软件6AV6381-2BC07-5AV0回收

西门子6AV6381-2BC07-5AV0回收

 快速励磁的特性曲线

提示

                在选中了快速励磁(p1401.6 = 1)时，内部会取消软启动，并输出 A07416。

                定子电阻识别功能时（参见 p0621“重启后识别定子电阻"），内部会取消快速励磁功
                能并显示 A07416。

                在“重启"功能中，参数 p1401.6 = 1 没有作用，即：不会执行快速磁化，参见 p1200。

和故障

                磁通控制器配置
                在由参数 p1401 和 p0621 控制的功能后，会检查是否选中了和它冲突的功能。如果有，
                便显示 A07416 ，中会指出和配置冲突的参数号，如：p0621 或 p1401。

                这些参数和数据组相关：p1401 和 DDS 相关；p0621 和 MDS 相关，所以在值中也指
                出了数据组编号。

                磁通控制配置（p1401）存在冲突。
                故障码：
                1 = 快速励磁（p1401.6）和软启动（p1401.0）冲突
                2 = 快速励磁（p1401.6）和磁场建立控制（p1401.2）冲突
                3 = 快速励磁（p1401.6）和重启后的 Rs 识别（p0621 = 2）冲突

                                                                                      驱动功能
278                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                      5.16 异步电机的快速磁化

                解决办法：
                ● 故障码 1:
                  –  取消软启动：p1401.0 = 0
                  –  取消快速励磁：p1401.6 = 0
                ● 故障码 2:
                  –  关闭磁场建立控制：p1401.2 = 0
                  –  取消快速励磁：p1401.6 = 0
                ● 故障码 3:
                  –  重新设置 Rs 识别：p0621 = 0, 1
                  –  取消快速励磁：p1401.6 = 0

                磁通控制器输出
                如果设置的电流极限 p0640[D] 太小，如低于额定励磁电流 p0320[M]，可能永远都不会达到
                给定的磁通设定值 p1570 [D]。

                一旦超出 p0346（励磁时间）中设置的时间便会立即输出故障 F07411。该励磁时间一般明
                显大于快速励磁时的磁场建立时间。

                原因：
                在配置了快速励磁（p1401.6 = 1）时，虽然设定了 90% 的电流，但还是没有达到给定
                的磁通设定值。

                ● 电机数据错误。

                ● 电机数据和电机连接（星形/三角形）不相配。

                ● 电机的电流极限 p0640 设得太低。

                ● 异步电机（无编码器开环）处于 I2t 中。

                ● 电机模块太小。

                解决办法：
                ● 正确设置电机数据。

                ● 检查电机的连接。

                ● 正确设置电流限值（p0640,p0323）。

                ● 减轻异步电机的负载。

                ● 可能的话，设置更大的电机模块。

                ● 检查电机动力线。

驱动功能
功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1                                                        279
矢量控制
5.16 异步电机的快速磁化

功能图（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  6491    矢量控制 - 磁通控制配置
                ●  6722    矢量控制 - 弱磁特性曲线，Id 设定值 (ASM，p0300=1)
                ●  6723    矢量控制 - 弱磁控制器，磁通控制器(ASM, p0300=1)

重要参数一览（参见 SINAMICS S120/S150 参数手册）

                ●  r0207[0...4]   功率单元的额定电流
                ●  p0320[0...n]   电机的额定励磁电流/短路电流
                ●  p0346[0...n]   电机励磁时间
                ●  p0621[0...n]   重启后检测定子电阻
                ●  p0640[0...n]   电流极限
                ●  p0644[0...n]   异步电机的励磁电流限值
                ●  p1401[0...n]   磁通控制器的配置
                ●  p1570[0...n]   CO:磁通设定值
                ●  p1573[0...n]   励磁中的磁通阈值
                ●  p1590[0...n]   磁通控制器比例增益
                ●  p1616[0...n]   电流设定值的滤波时间

                                                                                      驱动功能
280                                                          功能手册, 12/2018, 6SL3097-5AB00-0RP1
                                                                                    矢量控制
                                                                                5.17 重启

5.17         重启

                在上电后，“重启"功能将电机模块自行切换到一个正在的电机上。此功能可在带/
                无编码器运行中。  

                    警告
                重启时电机可意外运动
                在重能 (p1200) 时，尽管驱动处于静止状态，而且设定值为 “0"，但驱动仍可
                能会由于搜索电流而加速，进而人员重伤或死亡及财产损失。
                ●  禁止人员在危险区域内逗留并确保机械不会转动。

操作步骤

                1. 通过参数 p1200 “重启"，尤其是在负载断电后仍会运动时。
                  这样可以避免整个机械装置的负载发生变化。
                2. 如果使用的是异步电机，必须在查找电机前经历一段去磁时间。在这段时间内电机端子电压
                  会逐渐，直到为零。这样便可以在脉冲使能时避免由于相位短路而出现过高的补偿电流。
                  去磁时间内部计算得出。但也可以通过参数 p0347 手动设置去磁时间。这两个时间中的较大
                  值生效。
                  –  在无编码器运行中，首先搜索当前转速。搜索从转速 + 25 % 的转速开始。使用
                     永磁同步电机时，需要使用一个电压监控模块(VSM)，详细说明请参见文档：
                     SINAMICS S120 控制单元手册和 SINAMICS S120/S150 参数手册的参数 p1200。
                  –  在带编码器运行中，即实测转速实际值，会省略搜索这一。
                3. 使用异步电机或磁阻电机时，确定转速后会立即首*行励磁 (p0346)。
                4. 接着会将斜坡功能发生器中的当前转速设定值设为当前的转速实际值。
                  驱动从该值起加速到终的转速设定值。

因此，齿轮钢在方面的供需矛盾还会进一步加大。煤炭工业协会副会长刘峰则表示，十三五时期，煤炭行业将推进煤炭、、绿色、智能化开采和清洁、、低碳、节约化利用，生产能力过剩，以至造成现有重型机床企业出现亏损。后，浙江省*组副、副黄正强就商协会规范化建设、可发展做出重要指示。当前制约工业发展的瓶颈有两个：一个是创新不够，另一个是不高。

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