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产品简介
详细介绍
西门子6AV6381-2CB07-5AV0变频器
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西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服电机、低压电机
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始单位换算。
和 IEC/NEMA 的选择相关的所有电机参数的单位都被修改 （例如： r0206, p0307, p0316, r0333, r0334, p0341,
p0344, r1493, r1969）。
参见： r0206, p0206, p0210, p0300, p0304, p0305, p0307, p0308, p0309, p0310, p0311, p0312, p0314, p0320,
p0322, p0323, p0335, r0336, r0337, p0338, p1800
注释： 只有在矢量控制中，才可以修改该参数 （p0107）。
该参数值在恢复出厂设置 ( 参见 p0010 = 30, p0970) 时不会被复位。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 113
2参数
2.2 参数列表
p0101[0...n] 驱动对象编号 / DO 编号
CU_I, CU_NX_CX, 可更改： C1(1) 已计算： - 存取权限级别： 2
CU_S_AC_DP, 数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN, P组： 拓朴结构 单元组： - 单元选择： -
CU_S150_PN, 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
CU_S120_DP, 出厂设置
CU_S150_DP,
0 62 0
CU_I_D410
说明： 该参数包括对应于每个驱动对象的对象编号。
在每个下标中输入了当前驱动对象的编号。
值 = 0：未确定驱动对象。
注释： 该编号自动给定。
在调试工具中，该对象编号不能通过专家列表来输入，而是在对象时自动给定。
r0102[0...1] 驱动对象数量 / DO 数量
CU_I, CU_NX_CX, 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
CU_S_AC_DP, 数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
CU_S_AC_PN,
P组： 拓朴结构 单元组： - 单元选择： -
CU_S120_PN,
CU_S150_PN, 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
CU_S120_DP, 出厂设置
CU_S150_DP,
- - -
CU_I_D410
说明： 现有的驱动对象数量或待创建的驱动对象的数量。
索引： [0] = 现有驱动对象
[1] = 现有驱动对象、待创建的驱动对象
相关性： 参见： p0101
注释： 驱动对象的编号位于 p0101 中。
下标 [0]：
显示已创建的驱动对象的数量。
下标 [1]：
显示已经创建和仍待创建的驱动对象的数量。
p0103[0...n] 应用视图 / 应用视图
CU_I, CU_NX_CX, 可更改： C1(2) 已计算： - 存取权限级别： 2
CU_S_AC_DP, 数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
CU_S_AC_PN,
CU_S120_PN, P组： - 单元组： - 单元选择： -
CU_S150_PN, 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
CU_S120_DP, 出厂设置
CU_S150_DP,
0 999 0
CU_I_D410
说明： 在每个下标中输入了现有驱动对象的应用视图。
参数不可变。
相关性： 参见： p0107, r0107
注释： 在非易失性存储器的文件中，应用视图有以下结构：
PDxxxyyy.ACX
xxx: 应用视图 (p0103)
yyy: 驱动对象的类型 (p0107)
示例：
PD052011.ACX
--> “011" 代表类型为伺服的驱动对象
--> “052" 是该驱动对象视图的编号
SINAMICS S120/S150
114 参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0
2参数
2.2 参数列表
r0103 应用视图 / 应用视图
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： - 已计算： - 存取权限级别： 2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Unsigned16 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
VECTOR_I_AC, A_INF, P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
S_INF, R_INF, B_INF 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 65535 -
说明： 单个驱动对象的应用视图。
相关性： 参见： p0107, r0107
p0105 驱动对象 / 禁用 / DO / 禁用
CU_I, CU_NX_CX, 可更改： U, T 已计算： - 存取权限级别： 2
CU_S_AC_DP, 数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
CU_S_AC_PN,
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
CU_S120_PN,
CU_S150_PN, 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
CU_S120_DP, 出厂设置
CU_S150_DP,
0 1 1
CU_I_D410
说明： / 禁用一个驱动对象。
数值： 0: 驱动对象禁用
1: 驱动对象
相关性： 参见： r0106
注意： 时：
如果次插拔组件且相应的驱动对象，则驱动会自动进行引导启动。为此需要所有驱动对象的脉冲。
p0105 驱动对象 / 禁用 / DO / 禁用
SERVO, VECTOR, HLA, 可更改： T 已计算： - 存取权限级别： 2
SERVO_AC, VECTOR_AC, 数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
SERVO_I_AC,
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
VECTOR_I_AC, A_INF,
S_INF, R_INF, B_INF, 不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
TM17, TM15DI_DO, 出厂设置
TM120, TM150, TB30,
0 2 1
ENC, HUB, CU_LINK
说明： / 禁用一个驱动对象。
数值： 0: 驱动对象禁用
1: 驱动对象
2: 驱动对象禁用并且不存在
相关性： 带有已使能功能的驱动对象时适用：
在重新后，应执行一次热启动 （p0009 = 30，p0976 = 2，3）或上电。
参见： r0106
参见： A01314
注意： 时：
如果次插拔组件且相应的驱动对象，则驱动会自动进行引导启动。为此需要所有驱动对象的脉冲。
注释： 值 = 0, 2:
禁用一个驱动对象，该对象不会再输出任何故障信息。
值 = 0:
驱动对象的所有组件都经过完整调试，现在禁用状态。可以地从 DRIVE-CLiQ 上。
取消组件时，只允许具有正确序列号的组件，或者不组件。
值 = 1:
驱动对象的所有组件必须都存在，才能保证顺利运行。
值 = 2:
如果一个驱动对象的组件是在一个离线创建的项目中设为该值，则一开始在实际拓扑结构中，就不要该组件。这
样便可以明确标识这些组件，用于跨接 DRIVE-CLiQ。
对于由多个组件组成的部件 （如双轴电机模块），不允许只设置分量。
SINAMICS S120/S150
参数手册 , 07/2018, 6SL3097-5AP00-0RP0 115
2参数
2.2 参数列表
p0105 驱动对象 / 禁用 / DO / 禁用
TM31, TM41, TM15 可更改： T 已计算： - 存取权限级别： 2
数据类型： Integer16 动态索引 ： - 功能图： -
P组： 调节 单元组： - 单元选择： -
不适用于发动机型号： - 规范化： - 专家列表： 1
出厂设置
0 2 1
说明： / 禁用一个驱动对象。
数值： 0: 驱动对象禁用
1: 驱动对象
2: 驱动对象禁用并且不存在
相关性： 参见： r0106
参见： A01314
警告： 在切换该参数期间，由端子模块输入端的功能运行的驱动保持静止。
注意： 时：
如果次插拔组件且相应的驱动对象，则驱动会自动进行引导启动。为此需要所有驱动对象的脉冲。
注释： 值 = 0, 2:
禁用一个驱动对象，该对象不会再输出任何故障信息。
值 = 0:
驱动对象的所有组件都经过完整调试，现在禁用状态。可以地从 DRIVE-CLiQ 上。
取消组件时，只允许具有正确序列号的组件，或者不组件。
值 = 1:
驱动对象的所有组件必须都存在，才能保证顺利运行。
值 = 2:
如果一个驱动对象的组件是在一个离线创建的项目中设为该值，则一开始在实际拓扑结构中，就不要该组件。这
样便可以明确标识这些组件，用于跨接 DRIVE-CLiQ。
对于由多个组件组成的部件 （如双轴电机模块），不允许只设置分量。
从应用领域来看，工业、汽车电子、通信电子、消费电子四部分是传感器的市场。它们凭借精致的做工、精包装以及大方时尚的特点，成了今秋采购商和消费者的产品。从已经涨价的成品企业分布区域来看，珠三角明显更为集中。6、建筑钢材贸易企业库存一般处于正常和偏低的水平。伴随着越来越多的铝合金门窗企业纷纷都涉足互联网电商领域，互联网电商的发展潜力也逐渐被更多的人洞悉。
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