S120驱动器6SL3130-7TE21-6AB0性能 返回列表页

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西门子HMI人机界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西门子变频器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程变频器?6RA70直流调速器、3RW30/40/44软启动器

西门子数控：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西门子伺服驱动：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU、伺服电机、低压电机

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                在组态窗口“动态 > 常规"(Dynamics > General) 中，对下列值进行组态：

                ● 加速度： 10.0

                ● 减速度： 5.0

 ①  在点动下，轴通过“Jog_F"正向。达到目标速度 50.0 之后，将通过“InVelo_1"发出。 复
    位“ Jog_F"之后，轴将再次制动直至停止。
 ②  在点动下，轴通过“Jog_B"反向。达到目标速度 50.0 之后，将通过“InVelo_1"发出。 复
    位“ Jog_B"之后，轴将再次制动直至停止。

对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018                                                                        3581指令
4.1 指令

参见

                MC_MoveJog：在点动下轴 V1...3 (页 3578)

MC_CommandTable (S7-1200)

MC_CommandTable： 按照运动顺序运行轴命令 V2...3 (S7-1200)

说明

                运动控制指令“MC_CommandTable"可将多个单独的轴控制命令组合到一个运动顺序
                中。  

要求

                ●  轴工艺对象已 V2 且已正确组态。

                ●  命令表工艺对象已并且组态正确。

                ●  轴已启用。

超驰响应

                可通过下列运动控制命令中止 MC_CommandTable 命令：

                ●  MC_Home 命令 Mode = 3

                ●  MC_Halt 命令

                ●  MC_MoveAbsolute 命令

                ●  MC_MoveRelative 命令

                ●  MC_MoveVelocity 命令

                ●  MC_MoveJog 命令

                ●  MC_CommandTable 命令

                新的 MC_CommandTable 命令可中止下列的运动控制命令：

                ●  MC_Home 命令 Mode = 3

                ●  MC_Halt 命令

                ●  MC_MoveAbsolute 命令

                ●  MC_MoveRelative 命令

                                                                                对 PLC 进行编程
3582                                                                      编程和操作手册, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

                ● MC_MoveVelocity 命令

                ● MC_MoveJog 命令

                ● MC_CommandTable 命令

                当启动个“Positioning Relative"、“Positioning Absolute"、“Velocity set point"或
                “Halt"命令时，将取消的运动控制命令。

参数  

 参数          声明        数据类型          默认值         说明

 Axis        INPUT     TO_Axis_1     -           轴工艺对象
 CommandT    INPUT     TO_Comman     -           命令表工艺对象
 able                  dTable_1
 Execute     INPUT     BOOL          FALSE       命令表在上升沿时启动
 StartStep   INPUT     INT           1           定义命令表应开始执行的步
                                                 限值：
                                                 1 ≤ StartStep ≤ EndStep
 EndStep     INPUT     INT           32          定义命令表应结束执行的步
                                                 限值：
                                                 StartStep ≤ EndStep ≤ 32
 Done        OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   已成功执行命令表
 Busy        OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   正在执行命令表。
 CommandA    OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   已通过另一个命令取消命令表。
 borted
 Error       OUTPUT    BOOL          FALSE       TRUE   执行命令表期间出错。 错误原因，请参
                                                        见“ErrorID"和“ErrorInfo"的参数说明。
 ErrorID     OUTPUT    WORD          16#0000     参数“Error"的错误 ID
 ErrorInfo   OUTPUT    WORD          16#0000     参数“ErrorID"的错误信息 ID
 CurrentStep OUTPUT    INT           0           当前正在执行的命令表中的步
 StepCode    OUTPUT    WORD          16#0000     当前正在执行的步的用户定义的数值/位

参见

                S7-1200 运动控制 V4...5 (页 3510)

                MC_Power：启用、禁用轴 V1...3 (页 3552)

对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018                                                                        3583指令
4.1 指令

                MC_Reset：确认故障，重启工艺对象 V1...3 (页 3556)

                MC_Home：归位轴，设置归位位置 V1...3 (页 3558)

                MC_Halt：停止轴 V1...3 (页 3562)

                MC_MoveAbsolute：轴的定位 V1...3 (页 3565)

                MC_MoveRelative：轴的相对定位 V1...3 (页 3569)

                MC_MoveVelocity：以设定速度轴 V1...3 (页 3573)

                MC_MoveJog：在点动下轴 V1...3 (页 3578)

                MC_ChangeDynamic： 更改轴的动态设置 V2...3 (页 3584)

MC_ChangeDynamic (S7-1200)

MC_ChangeDynamic： 更改轴的动态设置 V2...3 (S7-1200)

说明

                使用运动控制指令“MC_ChangeDynamic"可以更改轴的下列设置：  

                ●  更改加速时间（加速度）值

                ●  更改减速时间（减速度）值

                ●  更改急停减速时间（急停减速度）值

                ●  更改时间（冲击）值
                有关上述更改产生的影响，请参见变量的说明。

要求

                ●  轴工艺对象已版本 V2。

                ●  已正确组态轴工艺对象。

超驰响应

                任何其它运动控制命令均无法中止 MC_ChangeDynamic 命令。

                新的 MC_ChangeDynamic 命令不会中止任何的运动控制命令。

                                                                                对 PLC 进行编程
3584                                                                      编程和操作手册, 10/2018                                                                                        指令
                                                                                     4.1 指令

参数  

 参数        声明        数据类型          默认值         说明

 Axis      INPUT     TO_Axis_1     -           轴工艺对象
 Execute   INPUT     BOOL          FALSE       上升沿时启动命令
 ChangeR   INPUT     BOOL          FALSE       TRUE   按照输入参数“RampUpTime"更改加速时间
 ampUp
 RampUpT   INPUT     REAL          5.00        不使用冲击时，将轴从停止状态加速到组态的
 ime                                           大速度所需的时间（以秒为单位）。
                                               更改将影响变量 <轴名称
                                               >.Config.DynamicDefaults.Acceleration。有关上述
                                               更改产生的影响，请参见变量的说明。

 ChangeR   INPUT     BOOL          FALSE       TRUE   按照输入参数“RampDownTime"更改减速
 ampDown                                              时间
 RampDo    INPUT     REAL          5.00        不使用冲击器时，将轴从组态的速度减速到
 wnTime                                        停止状态所需的时间（以秒为单位）。
                                               更改将影响变量 <轴名称
                                               >.Config.DynamicDefaults.Deceleration 。有关上述
                                               更改产生的影响，请参见变量的说明。

 ChangeE   INPUT     BOOL          FALSE       TRUE   按照输入参数“EmergencyRampTime"更改
 mergency                                             急停减速时间
 Emergenc  INPUT     REAL          2.00        在急停下不使用冲击器时，将轴从组态的
 yRampTi                                       大速度减速到停止状态所需的时间（以秒为单
 me                                            位）。
                                               更改将影响变量 <轴名称
                                               >.Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
                                               。有关上述更改产生的影响，请参见变量的说明。

 ChangeJe  INPUT     BOOL          FALSE       TRUE   按照输入参数“JerkTime"更改时间
 rkTime
 JerkTime  INPUT     REAL          0.25        用于轴加速斜坡和轴减速斜坡的时间（以秒为单
                                               位）
                                               更改将影响变量 <轴

通常认为，智能就是生产全周期从自动化升级成智能化，即扩展到工厂＋信息替代人的控制、生产线＋传感器替代人的、精密装备＋算法替代人的技艺等，同时也支持省内工程机械、化工、轻纺、建材、钢铁等优势企业走出去与各国企业开展合作，促进互补互动，实现共享共赢，但是走得特别难，比如是在海外市场坚持自主品牌坚定的一个企业，但即使是这样的企业在美国市场打开局面也非常难，二是加快发展生产智能化。国内对门窗需求量比较高的省份是广东省(34%)、河北省(25%)、浙江省(11%)等地区，珠三角、长三角、环渤海地区作为经济发达区域需求量占比也是居高不下，

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