西门子6SL3210-5FB10-1UA0回收

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? ? 本店将在经营活动中精益求精，主营业务优势如下：

SIEMENS 可编程控制器

? 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

? 2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

? 3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

? 4、HMI 屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置

? 1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV??

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

? 1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

? 2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

着眼未来 致力于OEM用户的 本店因为型号太多没有上架，若您没有找到型号的，都可以在本店质询。

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本店凭借雄厚的技术实力及多年从事 SIEMENS 产品的销售，本着树立公司形象和对用户认真负责的精神。专业销售 薄销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！

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《销售态度》：保证、诚信服务、及时到位！

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本公司诚信经营，保证，欢迎洽谈。 承诺一：1、保证全新*

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流程一：1、客户确认所需采购产品型号

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流程六：6、我公司财务查到款后，业务员安排发货并通知客户跟踪运单 “信誉好，客户*"是公司成立之初所确立的宗旨，

 第  13 章 特殊驱动调试
                                              13.4 利用外部接近开关（BERO）实现主轴定向

13.4.4 实现步骤
    
   A.  编辑  PLC 应用程序，在应用程序中（每个周期都可扫描）加入：

                                                     
       目的：每次从速度控制转到定位，执行一次重新同步（找主轴零度位置）
    B. 将修改过的     PLC 应用程序下载到       828D 中，然后启动；

    C. 修改驱动数据：                                 

    D. 设定参数    P495[0]=2，然后保存复位即可                   
       P0495[0]：表示电机编码器
       P0495[1]：表示第二编码器

                                                    
       P0495[0]=2 表示  BERO 连接到     X122.12 管脚。
       在执行   SPOS 命令时，主轴由静止启动，加速到               MD34040  定义的速度，寻找回零；找
       到回零以后，以         MD35300  定义的速度定位。主轴方向由机床数据                  MD35350  确定
    
                               

                                                                                13-9
                                                                                 第 13 章  特殊驱动调试
13.5 添加第四轴

13.5 添加第四轴

13.5.1 适用配置
   
                        SW 24        SW 26         SW 28     SW 28 Advance
        可用        车    铣    磨    车    铣    磨   车    铣    车    铣    磨
                       ●    ●    ●    ●   ●    ●    ●    ●    ●    ●     ●
 

13.5.2 功能介绍
   随着现在加工工艺的,机加工企业对四轴机床的需求越来越多，在终用户现场添加四轴的
   情况也随之而来。本节将介绍在不更改其他驱动和轴数据的前提下添加和第四轴的。
 

13.5.3 添加第四轴调试流程
   对于添加第四轴，建议在机床厂设计时便先行考虑，生产时带着第四轴一起进行拓扑识别，调试
   好基本参数，使用        828D 的  Easy Extend 功能进行第四轴选项的处理，然后将硬件拆除。当终
   用户需要添加第四轴时，只需将第四轴的硬件：驱动、电机、电缆发到终用户处，连好硬件后，
   使用   Easy Extend 功能便可一键第四轴功能，大幅度在用户现场添加第四轴的难度，提
   升添加第四轴的效率。（具体可以参考第                  16.7 章节  EasyExtend）
   如果机床厂在设计、生产时未考虑第四轴，需按照如下步骤进行添加第四轴。
   
1) 拓扑识别

   通过                                                                 拓扑画面，
   可见原先的拓扑结构，以           Combi 为例，如下图所示：

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