西门子数控备件1FK7063-5AF71-1SG0经销商

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因为诚信所以简单，成交只是开始，服务*止步。

回转轴零偏中的数值被用作可定向刀架的偏移。工件坐标系WCS保持不 变。 
不允许在程序中通过调用CYCLE800改写MD21186
MD21186 = 0只适用于回转数据组，现有的回转轴能地绕着轴。当在回转轴
的零点偏移中输入值时，也能计算CYCLE800中的有效WCS。例如在G17运动初
始设置中回转轴A围绕X以及回转轴C围绕Z的回转台上。
如果每个通道有几个回转数据组，并且在更换回转头或者回转台时要求使能机床功能，则
可以在PLC程序中在回转数据组更换时触发一个M指令。
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE  用于回转数据组切换的M代码
= 0 无回转数据组切换 
<0 M代码+用于回转数据组切换的回转数据组的编号 
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC 453
工艺和循环
18.7回转
示例
设置工件、
454
通道1中回转数据组的数量 = 2
MD22530 $MC_TOCARR_CHANGE_M_CODE =-800
编程回转数据组1 (TCARR=1) =M801
编程回转数据组2 (TCARR=2) =M802
通过输出M指令，PLC可以或逆转主轴转速或者或松开主轴
和回转台参考
使用下列机床数据可以设置框架的工件、和回转台参考或者可以控制框架的
特性。
应用：复位或上电后框架仍有效，这样可以将例如钻头在不发生碰撞的情况下从回转
位置退回。
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK  复位后有效的框架。
位4 框架工件参考 
= 0 无效 
= 1 仍有效 
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK  在复位后框架
位4 框架工件参考 
= 0 不 
= 1  
在测量或JOG手动回转时，工件参考在复位时必须有效而不能（级联测量)
MD24006 $MC_CHSFRAME_RESET_MASK  复位后有效的框架。
位4 = 1 框架工件参考在复位后仍有效 
MD24007 $MC_CHSFRAME_RESET_CLEAR_MASK  在复位后框架
位2 = 0 预留，不TCARR和PAROT 
SINUMERIK Operate (IM9)
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工艺和循环
18.7回转
位3 = 0 预留，不TOROT和TOFRAME
位4 = 0 框架工件参考在复位后不
MD24008 $MC CHSFRAME POWERON MASK框架在上电后重置。 
位2 框架回转台参考（PAROT)
= 0 不重置
= 1 重置
位3 框架参考（TOROT，..）
= 0 不重置
= 1 重置
位4 框架工件参考
= 0 不重置
= 1 重置
MD24080 $MC_USER_FRAME_POWERON_MA 用于可设定框架的设置。 SK 
位0 
= 0 可设定零点偏移上电后无效。
=1 后有效的可设定零点偏移在上电后仍有效，当 MD20152 $MC_GCODE_RESET_MODE[7] = 1时。
应用：如果零点偏移为G5xx,包括所有在上电后都仍有效
MD28082 $MC_MM_SYSTEM_FRAME_MASK  设置框架（SRAM )。
位2 = 1 台参考（$P_PARTFRAME) 
位3 = 1 参考（$P_TOOLFRAME) 
位4 = 1 工件参考（$P_WPFRAME) 
MD28083 $MC_MM_SYSTEM_DATAFRAME_MASK  设置框架（SRAM)数据
位2 = 1 台参考（$P_PARTFRAME) 
SINUMERIK Operate (IM9)
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工艺和循环
18.7回转
位3 = 1 参考（$P_TOOLFRAME)
位4 = 1 工件参考（$P_WPFRAME)
MD28085 $MC_MM_LINK_TOA_UNIT TO单元至通道的分配（SRAM)
设置了多个通道时，可在机床数据中进行以下设置：
TO单元（和可定向刀架）分配至NC通道。可以将多个通道分配给一个TO单元
-或者-
每个通道分配给一个TO单元。
用于回转数据组模数回转轴的轴向机床数据
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK  轴功能
位0 模数回转轴编程 
= 0 编程的位置必须位于模块区域内，否则会发出（如0到359.999度）。 
= 1 在模块区域外编程位置不会发出。位置在内部转换为模数（例如-180到 + 180度）。 
位2 回转轴定位 
= 0 和编程一样 
= 1 按短行程 应用：例如在G90带DC时回转轴C使用设置“位2 = 1" 按短行程运行。 附加信息请参见章节“Herstellerzyklus CUST_800.SPF (页481)"。 
MD32010 $MA_JOG_VELO_RAPID[AX] AX =轴名称  JOG下快速， 回转轴与加工轴，在JOG下回 转时运行。
=10000 用于JOG回转的JOG运行下快速 
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE  TOROT、PAROT时的框架定义设 置
= 2000 回转（缺省值） 
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SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC
工艺和循环
18.7回转
SD42974 $SC_TOCARR_FINE_CORRECTION  精偏移TCARR (回转数据组）。
= 0 回转数据组的矢量没有精偏移。 
= 1 回转数据组的矢量有精偏移。 回转数据组的参数从$TC_CARR41[n]起生效，n...回转数据组的编号。 
在JOG运行下回转
通过以下循环机床数据可以显示或隐藏循环62186和62187:
MD55410 $MC_MILL_SWIVEL_ALARM_M 故障分析 CYCLE800 ASK 
位0 故障61186
= 0 隐藏故障61186 “有效零点偏移G%4和基准（基本参考）包括"（缺省 设置）。
= 1 显示故障61186
位1 故障61187
= 0 隐藏故障61187 “有效基准和基本参考（G500)包括"（缺省设置）。
= 1 显示故障61187
18.7.2 用于机床运动识别的检査列表CYCLE800
说明
按照DIN 66217或丨SO 841-2001进行机床运动识别
检查列表不要求完整性。
•坐标转换生效的机床上，3根直线轴是否构成一个直角坐标系？几何轴XYZ
•机床有多少回转运动？
始终由2 (或1)根回转轴与3根线性轴构成。
•涉及哪些机床组件？
回转头、回转台，或者回转头与回转台的组合。
•运动的回转轴叫什么名称？
手动回转轴不需要也不一定要在NC中约定。
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC 457
工艺和循环
18.7回转
•什么是回转数据组的第1或第2回转轴？
规则：回转轴2是基于回转轴1设立的。混动时所定向的轴始终为回转轴1
•直线轴和回转轴的运行方向正确吗？右手规则
规则：如线性轴或回转轴向工件，则轴的运动方向与回转轴矢量都要变化。
•运动的初始化设置是什么样的？
从初始化设置得出方向和平面G17, G18，G19。
•哪些回转轴绕着哪些坐标轴或机床轴？
可以由此得出运动的回转轴矢量。
示例1 ：
头运动，回转轴2绕Y轴—回转轴矢量V2xyz = 0,1,0
示例2：
台运动，回转轴1绕X轴—回转轴矢量V1xyz = -1,0,0
18.7.3 调试回转数据（机床运动)
定义回转数据组
必须给每个回转头、回转台或者每个回转头/回转台的组合创建一个回转数据组。
回转数据组可以在几个通道中协调*。
一个回转数据组由参数$TC_CARR1[n]到$TC_CARR65[n]构成
n =回转数据组的编号。
可以在“调试"操作区读入和读出回转数据组的参数（$TC_CARR1[n]到
$TC_CARR65[n])。也可以在NC程序（制造商循环）中使用相应的赋值进行编程。程序
启动后回转数据组的参数立即生效。
在操作区域“程序"—“其它"中的以下软键分配到了回转功能：
铣削工艺 车削工艺 
“平面回转" “平面回转" 
‘‘铣刀回转" ‘‘回转" —“车刀校准"
  —“铣刀校准"
  —“铣刀回转"
仅在通过$TC_CARR37[n]“B轴"时，才会显示“铣刀校准"和“车刀校准"软
键。
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SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC
工艺和循环
18.7回转
偏移矢量I1到丨4
这些矢量始终包含三个部分，它们是机床轴（X, Y, Z)的基准。运动链的位置由机床制造
商测量，它们对回转头/回转台（回转数据组）非常重要。偏移矢量丨1到丨4针对的是回转
轴尚未回转时的状态（机床运动初始位置）。
不必*实现所使用的机床运动。必须注意的是，回转平面中的运行区域可能受限。如果
要求一个机床运动仅带一个回转轴，则必须讲它定义为第1回转轴。
$TC_CARR1[n], $TC_CARR2[n], $TC_CARR3[n] 偏移矢量I1xyz
$TC_CARR4[n], $TC_CARR5[n], $TC_CARR6[n] 偏移矢量I2xyz
$TC_CARR15[n], $TC_CARR16[n], $TC_CARR17[n] 偏移矢量I3xyz
$TC_CARR18[n], $TC_CARR19[n], $TC_CARR20[n] 偏移矢量I4xyz
回转轴矢量V1和V2
$TC_CARR7[n], $TC_CARR8[n], $TC_CARR9[n] 回转轴矢量V1xyz
$TC_CARR10[n], $TC_CARR11[n], $TC_CARR12[n] 回转轴矢量V2xyz
运动类型 $TC_CARR23[n]
回转头（类型T)
回转台（类型P)
回转头+
回转台（类型M)
偏移矢量丨1
偏移矢量丨2
偏移矢量丨1
回转轴矢量V1
回转轴矢量V1
回转轴矢量V1
偏移矢量丨2
偏移矢量丨3
偏移矢量丨2
回转轴矢量V2
回转轴矢量V2
偏移矢量丨3
偏移矢量丨3
偏移矢量丨4
回转轴矢量V2
偏移矢量丨4
S丨NUMER丨K Operate (IM9)
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工艺和循环
87回转
文献
其它信息请参见：
•功能手册基本功能;补偿(W1)
•功能手册之特殊功能分册，多轴转换(F2)
回转数据组名称
图18-4 用于输入回转数据组参数的对话框
如果每个NC通道约定有多个回转数据组，则为每个回转数据组分配一个名称：
$TC_CARR34[n]
如果不能够更换可回转的刀架（每个通道的回转数据组），则不必给定名称。
回转数据组名称中仅可以使用NC编程所允许的字符：A...Z，0...9和_ !
设置了多个通道时，要注意MD28085章节“用于回转的工艺循环（页446)" 中的设置。
如果一个TO单元分配有多个NC通道，则与TO单元对话框中的通道显示相符。
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SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC
工艺和循环
18.7回转
偏移矢量丨1~I4 $TC_CARR1[n] ... $TC_CARR20[n]
这些矢量始终包含三个部分，它们是机床轴（X, Y, Z)的基准。运动链的位置由机床制造
商测量，它们对回转头/回转台（回转数据组）非常重要。
偏移矢量丨1到丨4针对的是回转轴尚未回转的状态（机床运动初始位置）。必须注意的是，
可以限定回转平面中的运行区域。如果要求一个机床运动仅带一个回转轴，则必须讲它定
义为第1回转轴。
可以手调的回转轴（手动）可以带/不带测量，在“简单机床"中可以使用。
通过附加机械定位的回转轴能在“半自动"中进行约定。
示例
钻头上的回转头通过主轴耦合进行定位。该情况下，回转头的回转轴必须为“半自动
。在CUST_800.SPF中调用相应的机床的循环。
机床制造商
请注意机床制造商的说明。
回转头
•13从托架到第2回转轴的中心/交点的距离
•12从第2回转轴的中心/交点到第1回转轴的中心/交点的距离
•11如果回转头不可更换，矢量链关闭11=-(丨2+丨3)
回转台
•丨2从机床参考点到第1回转轴的中心/交点的距离
•丨3从第1回转轴的中心/交点到第2回转轴的中心/交点的距离（或者到安
装的参考点）
•丨4如果回转头不可更换，矢量链关闭14=-(丨2+丨3)
回转头/回转台（混动）
•丨2从托架到第1回转轴的中心/交点的距离
•丨1如果回转头不可更换，矢量链关闭丨1=-丨2
•丨3从机床参考点到第2回转轴的中心/交点的距离（或者到安装的参考点）
•丨4如果回转头不可更换，矢量链关闭14=-丨3。
不必强制这些偏移矢量指向回转轴的中心。重要的是，这些矢量指向方向的一个
点（交点）。
S丨NUMER丨K Operate (丨M9)
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工艺和循环
18.7回转
偏移矢量(I1...I4)和回转轴矢量(V1, V2)的符号由轴方向的确定按照ISO 841-2001或者DIN
66217 (右手规则）产生。在使工件运动（回转工作台）的机床运动中，轴的方向反转。
说明
TOOLCARRIER o 5轴转换(转换类型24, 40, 56)的联系：
在5轴转换中可以使用“MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1 "中定义的转换类型72。
转换类型72使用“MD24582: $MC_TRAFO5_TCARR_" 中定义的刀架矢量
(TOOLCARR旧R)。
回转头（可回转)
$TC_CARR23[n]="T"   MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=24
I1 $TC_CARR1...3[n]  MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0... 2]
I2 $TC_CARR4...6[n]  MD24560: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1[0.. .2]
I3 $TC_CARR15...17[ n]  MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
矢量链结束丨1=-(丨2+丨3);固定安装机床运动时
回转台（可回转工件)
$TC_CARR23[n]="P"   MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=40
I2 $TC_CARR4...6[n]  MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0..2]
I3 $TC_CARR15...17[ n]  MD24558: $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1 [0...2]
I4 $TC_CARR18...20[ n]  MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0... 2]
矢量链结束丨4=-(丨2+丨3);固定安装机床运动时
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SINUMERIK Operate (IM9)
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工艺和循环
18.7回转
回转头+回转台（可回转+工件)
$TC_CARR23[n]="M"    MD24100: $MC_TRAFO_TYPE_1=56
I1 $TC_CARR1.. 3[n]  MD24560: $MC_TRAF05_J0INT_0FFSET_1[0.. ■2]
丨2 $TC_CARR4.. 6[n]  MD24550: $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1 [0...2]
I3 $TC_CARR15 ] ..17[n  MD24558: $MC_TRAF05_J0INT_0FFSET_PAR T_1[0...2]
丨4 $TC_CARR18 ] ..20[n  MD24500: $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1[0... 2]
矢量链结束丨1=-丨2丨4=-丨3;固定安装机床运动时
回转轴矢量V1, V2   
V1 $TC_CARR7..9[n]  MD24570: $MC_TRAF05_AXIS1_1[0..2]
V2 $TC_CARR10..12[n]  MD24572: $MC_TRAF05_AXIS2_1[0..2]
偏移矢量的精偏移
$TC_CARR41[n] 至 ij $TC_CARR60[n]
分配基本矢量到精偏移矢量：
I1 $TC_CARR1..3[n] 到 $TC_CARR41..43[n]
P $TC_CARR4..6[n] 到 $TC_CARR44..46[n]
丨3 $TC_CARR15..17[n] 到 $TC_CARR55..57[n]
丨4 $TC_CARR18..20[n] 到 $TC_CARR58..60[n]
精偏移要通过设定数据:
SD42974 $SC_T0CARR_FINE_C0RRE CTION = 1  打开/关闭精偏移TCARR
= 0 在可定位的刀架时不会考虑到精偏移值。 
= 1 在可定位的刀架时会考虑到精偏移值。 
在调用回转功能CYCLE800或NC功能TCARR=n时，精偏移会对相应的基本矢量起到
附加作用。
SINUMERIK Operate (IM9)
开机调试手册，12/2018, A5E40869575 AC 463
工艺和循环
18.7回转
回转轴名称
图18-5 用于输入回转轴参数的对话框
优先选择以下的名称作为回转轴名称：
•围绕加工轴X的回转轴—A
•围绕加工轴Y的回转轴—B
•围绕加工轴Z的回转轴—C
自动回转轴上必须输入对应NC回转轴的通道名称（参见$TC_CARR37[n]十位和百位：
自动）。对于手动（手动调节）和半自动回转轴，可以使用任意轴名称（多6个字
符或数字）。
NC中未定义手动和半自动回转轴。手动回转轴中，在对话框中输入角度范围值。半自动
回转轴在机床上进行机械运动（通过耦合的主轴）。可以在制造商循环CUST_800中进
行。无需给出角度范围值，回转轴就能进行自动定位。
机床制造商
请注意机床制造商的说明。