西门子编程软件6ES7833-1FA00-2YX0现货

西门子编程6ES7833-1FA00-2YX0现货

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SINAMICS S120驱动
测量
外置光电编码器
■概述 ■设计
所有编码器都提供了同步法兰和固定法兰两种连接。采用同
步法兰连接的编码器可以通过3个夹具或者轴向螺钌安装到机床
上。由式联轴节或盘式弹簧联轴节带动编码器。也可以使用
皮带轮。
编码器供电电压为5 V DC，也可以采用10 V到30 V DC。10 V
到30 V DC版本支持较长的电缆。大多数控制直接向测量电
路接头提供电源电压。对于SINAMICS产品，则通过编码器模块
向测量供电。
对于带电缆的编码器，电缆长度（含接头）为1 m。
必须遵循下列编码器电缆的折弯半径：
• 一次性弯折： 2 20 mm
•连续弯折： 2 75 mm
外置光电编码器用于测量机床的距离、角度或转速。它
们可与数控、可编程逻辑控制器、驱动器及位置显示器配套
使用，例如：
• SINUMERIK数控
• SIMOTION运动控制
• SIMATIC可编程逻辑控制器
• SINAMICS 驱动
■应用领域
增量编码器和值编码器在测量步骤上存在下述区别：
•对于增量编码器，由于机床位置通常不存入控制器且断电时
不记录机床的运动信息，机床在每次断电后都必须返回至参
考点。
•值编码器则在断电时记录机床的运动信息，机床在上电后
显示当前实际位置。因此无需返回参考点。
Siemens NC 62 - 2016
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© Siemens AG 2016
SINAMICS S120驱动
测量
外置光电编码器 > 増量编码器
■功能
增量编码器在每转时发出规定数量的电脉冲，用于表示已运行距
离或角度的测量情况。
增量编码器的工作原理为通过透射光进行码盘光电扫描。光源为
一"个发光二极管（lEd)。由光电元件接收编码器轴时产生的
明暗交替变化。通过在与轴和固定孔相连的码盘上合理地排列线
状光谱，光电元件上产生相位相差90度的两种轨迹A和
B，以及参考R。编码器电子元件对这些进行放大，并
将其转化为不同的输出。
存在下列输出：
• 1 Vpp级模拟sin/cos将编码器的正弦在控制器中
进行细分，可以非常高的分辨率。
• RS 422差分(TTL)
对于RS 422编码器（TTL)，其分辨率可通过脉冲沿检测进行四
倍细分。
• HTL (高压晶体管逻辑电路）
带HTL接口的编码器设计用于24 V电平的数字量输入。
带电缆和连接器、固定法兰或同步法兰的增量编码器
(sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL)
■技术规格
产品名称  增量编码器， 带 sin/cos 1 Vpp 增量编码器， 带 RS422 (TTL) 增量编码器 带HTL 双增量编码器， 带 RS422 (TTL) 
产品编号  6FX2001-3.... 6FX2001-2.... 6FX2001-4.. .0 6FX2001-2UK00 
编码器的直流工作电压4 V 5 ± 10 % 5 ± 10 % 或 10 ... 30 10 ... 30  5 ± 5 % 
极限，典型值 kHz > 100 (- 3 dB) > 200 (- 6 dB) - -  - 
扫描，值 kHz - 300 300  1: 2: 160 1000
空栽电流消耗，值 mA 150 150 150   1 : 2: 150 150
电平 正弦1 Vpp  RS422 (TTL) VH > 21 V Ih = 20 m A， Vl < 2.8 V I = 20 mA， 当电压为24 V 当电压为24 V RS422 (TTL) 
输出端与0V间的短路保护 是  是 是  是 
开关时间（10... 90 %) 上升/下降时间 f+/f_ (适用于1 m长的电缆以及*的输入 电路） ns  < 50 < 200  < 100 
值号A与值号B的相角 脉冲沿间隔，值 度 90 ± 10 90 90  90 
•160 kHz 时 Ms - - -   1 : > 0.8
• 300 kHz 时 Ms - > 0.45 > 0.45  - 
• 1 MHz 时 Ms - - -   2: > 0.125
距后续电子模块的电级长度1> m 150 100 300  500 kHz: 100 1 MHz: 50 
LED故障监控  - 高阻抗驱动器 ||高阻抗驱动器  - 
商分辨率 S/R 2500 5000 2500   1 : 2: 1024 9000
稍度， 角秒 ±18机械 x 3600/PPR 计数z ±18机械 x 3600/PPR 计数z ±18机械 x 3600/PPR 计数z   1 : 2: ±63 ±12
11使用*的电缆和后续电子模块的输入电路，遵守待评估模块的允许电缆长度。
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测量
外置光电编码器 > 增量编码器
■技术规格（续)
产品名称  增量编码器， 带 sin/cos 1 Vpp 增量编码器， 带 RS422 (TTL) 增量编码器，带HTL 双增量编码器， 带 RS422 (TTL)
产品编号  6FX2001-3.... 6FX2001-2.... 6FX2001-4...0 6FX2001-2UK00
转速     
•电气方面 rpm (18 x 106 rpm)/ PPR计数 (- 6 dB) (18 x 106 rpm)/ PPR计数 (18 x 106 rpm)/ PPR计数 1: 9000 2: 6500
•机械方面 rpm 12000 12000 12000 12000
摩細矩(20 °C) Nm < 0.01 < 0.01 < 0.01 < 0.01
启动转矩(20 °C) Nm < 0.01 < 0.01 < 0.01 < 0.01
轴负栽能力 • n < 6000 rpm     
-轴向力 N 40 40 40 10
-轴伸径向力 N 60 60 60 20
• n > 6000 rpm     
- 轴向力 N 10 10 10 -
-轴伸径向力 N 20 20 20 -
轴直径     
•同步法兰 mm 6 6 6 6
•固定法兰 mm 10 10 10 -
轴长度     
•同步法兰 mm 10 10 10 15
• 固定法兰 mm 20 20 20 -
角加速度 rad/s2 105 105 105 105
转子转动惯量 kgm2 1.45 x 10-6 1.45 x 10-6 1.45 x 10-6 20 x 10-6
抗振能力（55…2000 Hz) 符合 EN 60068-2-6 m/s2 < 300 < 300 < 300 < 100
抗冲击能力符合EN 60068-2-27     
• 2 ms m/s2 < 2000 < 2000 < 2000 -
• 6 ms m/s2 < 1000 < 1000 < 1000 < 1000
防护等级符合DIN EN 60529 (IEC 60529)     
•无轴输入端  IP67 IP67 IP67 IP67
•有轴输入端  IP64 IP64 IP64 IP64
温度     
运行 •法兰接头或固定电缆     
-当4 = 5 V± 10% 时 °C -40 ... +100 -40 ... +100 -40 ... +100 -10 ... +70
-当 Vp = 10... 30 V 时 °C - -40 ... +70 - -
•柔性电缆     
-当 Vp = 5 V± 10。％ 时 °C -10 ... +100 -10 ... +100 -10 ... +100 -10 ... +70
- 当 Vp = 10 ... 30 V 时 °C - -10 ... +70 - -
净重 kg 0.3 0.3 0.3 0.7
EMC (电磁兼容性） 按照电磁兼容性指南89/336/EEC及EMC指南的规定（通用）进行    
认证  ||CE, cULus CE, cULus CE, cULus CE, cULus
S/R =/转数     
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