西门子数控设备6sl3420-1TE15-0AA1程序安装

西门子数控设备6sl3420-1TE15-0AA1程序安装

SIEMENS 数控 伺服

安装有LP+系列行星齿轮箱的SIMOTICS S-1FK7电机
SIMOTICS S-1FK7电机可与行星齿轮箱轻松组装成紧凑型同轴驱
动单元。齿轮箱通过法兰与电机DE直接连接。
在选择齿轮箱时，请确保电机转速未超出齿轮箱所允许的
大输入转速。在开关很高的情况下，必须考虑附加系数仝
(参见SIMOTICS S-1FK7同步电机选型手册）。在选型时必须
考虑齿轮箱的损耗。
仅提供非平衡结构的、带滑键的齿轮箱。
出厂（西门子股份公司）时，SIMOTICS S-1FK702至1FK710系
列的电机可配备法兰安装的行星齿轮箱。
分配给单个电机的齿轮箱，以及可用于这些电机/齿轮箱组合的传
动比i都列出在下面的选型表中。在选型时，必须考虑齿轮箱的
允许输入速度（等于电机转速）。
选型表中列出的电机/齿轮箱组合主要用于循环运行S3-60% (接
通时间^ 60 %和^ 20 min)。的电机转速和输出转矩适
用于S1连续工作制（接通时间 > 60 %或 > 20 min)。齿轮箱温
度不允许超过 90 °C。
为电机配置齿轮箱时，请遵循SIMOTICS S-1FK7同步电机选型手
册中的说明。
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进给电机
适用于SINAMICS S120的SIMOTICS S减速电机
LP+系列行星齿轮箱，适用于SIMOTICS S-1FK7
■选型和订货数据
电机 行星齿轮箱LP+  可用传动比/=  输入转速， 输出转矩，  输出轴 齿轮箱转动惯量
 单级       径向力， 
 扭力齿隙s 12 arcmin    S3-60 % S3-60 %  1> 
型号 型号 齿轮箱 5 10 nG1 MG2 MG2 F JG
  重量， 约    i= 5时 i = 10时  i = 5/10时
  kg   rpm Nm Nm N 10-4 kgm2
1FK7022 LP 050-MO1 0.75 ✓ - 8000 12 11 650 0.055
1FK7022 LP 070-MO1 2 - ✓ 6000 35 32 1450 0.28
1FK7032   ✓ ✓     
1FK7033   ✓ ✓     
1FK7034   ✓ ✓     
1FK7040 LP 090-MO1 4 ✓ ✓ 6000 90 80 1900 1.77
1FK7042   ✓ ✓     
1FK7043   ✓ ✓     
1FK7044   ✓ ✓     
1FK7060 LP 120-MO1 8.6 ✓ ✓ 4800 220 200 4000 5.42
1FK7061   ✓ ✓     
1FK7062   ✓ ✓     
1FK7063   ✓ ✓     
1FK7064   ✓ -     
1FK7080 LP 155-MO1 17 ✓ ✓ 3600 450 350 6000 25.7
1FK7081   ✓ ✓     
1FK7083   ✓ ✓     
1FK7084   ✓ ✓     
1FK7085   ✓ ✓     
1FK7086   ✓ ✓     
1FK7100   ✓ ✓     
1FK7101   ✓ -     
1FK7103   ✓ -     
1FK7105   ✓ -     
 齿轮轴  代码      
 带滑键  V40 V42     
前提条件：
LP+行星齿轮箱适用于以下电机：
•光轴伸，轴和法兰精度公差N，无/带抱闸
• IP64防护等级和煤灰色面漆
因此，LP+行星齿轮箱只能与以下电机一起订购:
1FK7
1FK7
1FK7
-2A. 7 1-1
-3B. 7 1-1
-4C. 7 1-1
■ 0
■ 0
■ 0
G
H
紧凑型
高惯量型
高动态型
无抱闸
带抱闸
或者
1FK7 02.-5A.71-1
1FK7 02.-5A.71-1
G3
H3
在订购带齿轮箱的电机时，应将-Z添加到产品编号中。
示例：
1FK7042电机，带抱闸
带LP+单级行星齿轮箱
i= 5,齿轮轴带滑键
1FK7042-3BK71-1AH0-Z
V40
连续工作制
在额定转速和额定转矩下允许连续工作制。齿轮箱温度不允许超
过90°C。
行星齿轮箱 LP+ 单级 扭力齿隙s 12 arcmin 额定输入转速 额定输出转矩 
型号 nG1 MG2 i= 5时 MG2 i= 10时
 rpm Nm Nm
LP 050-MO1 4000 5.7 -
LP 070-MO1 3700 18 16.5
LP 090-MO1 3400 45 40
LP 120-MO1 2600 110 100
LP 155-MO1 2000 320 190
✓可用
-不可用
1}取决于100 rpm时的输出轴中心。
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直线电机
适用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直线电机
SIMOTICS L-1FN3
■概述
与SINAMICS S120驱动一起使用时，SIMOTICS L-1FN3直
线电机能够提供经过的直线型直接驱动，以现
代化机械制造的要求。
电机由初级部件和次级部件组成，磁性材料采用稀土材料。初级
部件尺寸固定，而次级部件由的单元（段）组成，以适应所
需的运行范围。通过并联运行电机，可成比例缩放进给力和长度
使其超出给定的范围。
■优点
■动态响应*，运行速度非常高
■性
■安装简单
■驱动力传输中不发生，因此驱动组件不会磨损
直线型直接驱动技术的主要优势是可以避免弹性效应、齿隙效
应、磨损效应以及传动机构中的自然振动。这样可以较高的
动态响应和性。在采用了的测量且温度条件适宜
时，可在纳米范围内对电机进行定位。
■应用领域
峰值负载版本
用在短暂加速的机械轴中，例如用于S3工作制，或在短时间内要
求较大作的情况。
典型应用：
•高动态的、灵活的机床结构
•激光加工
•机械手
负栽版本
用在加速度恒定变化的机械轴中，例如用于S1工作制，具有高作
/重力或无水冷运行的情况。
典型应用：
•磨削
•非圆周加工（例如振动应用）
•无重量补偿的Z轴，套筒
•搬运，直角坐标机器人
■设计
机械构造简单，不含传输单元（例如滚珠丝杠传动、联轴节或皮
带传动），使得驱动组件具有更高的可靠性。
散热几乎只发生在初级部件上，且热量通过集成的液冷排
出。采用Thermo “三明治"设计的双回路冷却可以达到电
机和机械之间的热解耦，并实现低成本冷却方案。
初级部件采用的式不锈刚金属外壳可以确保机床应用
中所需的良好机械稳固性和抗污性，以及对腐蚀性的良好耐
受性。此外由于空隙较大，电机所需的安装面积很小。空隙的安
装公差为± 0.3 mm。
结构类型
SIMOTICS L-1FN3直线电机可提供单面型和双面型。
• 单面型电机
单面型中初级部件平行于对应的次级部件安装。
• 双面型电机
双面型中，特殊的次级部件位于两个初级部件之间（其中一个
初级部件含绕组，另一个含补充绕组）。
双面型电机尤其适用于次级部件可、运行路径短而加速度
*的应用，例如非圆周加工。
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■技术数据
■特性曲线
速度-力特性曲线
SIMOTICS L-1FN3直线电机为加速提供了一个过载范围。只
有在加速至速度/(F)时，才能使Fmax;在加
速至速度㊣大(F额定）时，只能使用进给力F额定。
• 1FN3050 预装配电缆和电源电缆固定连接 带连接器或芯线端外露
• 1FN3100 ... 1FN3900 分别为电源电缆和电缆设置连 接盖板
• 1FN3100 ... 1FN3900 为PG螺栓接头提供了连接盖板 负载版本
认证 cURus UR (针对1FN3900-4WC00-...)
11通过外部编码器模块SME120/SME125或端子模块TM120进行检测，请参
见SINAMICS S120驱动。
2)参见*的长度测量。
产品名称 SIMOTICS L-1FN3直线电机
电机类型 永磁直线电机
磁性材料 稀土永磁材料
过载比（F:F额定）至 •峰值负载版本 2.75
• 负载版本 1.7
冷却 水冷
水冷设备连接 初级部件和次级部件的所有冷却器 上采用G 1/8"内螺纹
采用精密冷却时周围结构所造成的 温度影响 +4 K
允许的冷却液流入溫度 35 °C (防冷凝) > 35 °C在电机额定力时
集成在初级部件绕组中的温度监控1) 2个监控回路： 带PTC热敏电阻的Temp-S和带 KTY84温度传感器的Temp-F
符合 EN 60034-1 (IEC 60034-1)标 温度等级155 (F),当绕组温度为
准的定子绕组绝缘层 120 °C 时
符合 EN 60034-5 (IEC 60034-5)标 准的防护等级 IP65
结构 根据模块结构有多种分级
次级部件盖板 整体采用一体式盖板，或分段配备 盖板
第2块铭牌 散置
编码器2) 根据针对特定应用和驱动的基本条
(不包含在供货范围内） 件进行选择。
连接
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直线电机
适用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直线电机
SIMOTICS L-1FN3
BHOOOIHZI5oNI0 V
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直线电机
适用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直线电机
SIMOTICS L-1FN3 > 峰值负载版本-水冷
■选型和订货数据
进给力  速度3)  SIMOTICS L-1FN3直线电机 峰值负栽版本  重量，约 
    初级部件 次级部件 初级部件 无/含 精密冷却 次级部件， 带/不带 散热装置
F额定1)2) F ^时的 v /额定时的 v    
N N m/min m/min 产品编号 产品编号 kg kg
200 550 146 146 373 373 1FN3050-2WC00-0 E A1 1FN3050-4SA00-0AA0 2.4/2.9 0.4/0.5
    1FN3050-2WC00-0 F A1   
200 490 138 322 1FN3100-1WC00-0 ■ A1 1FN3100-4SA00-0AA0 2.2/-4) 0.7/0.8
450 1100 131 297 1FN3100-2WC00-0 ■ A1  3.8/4.4 
  237 497 1FN3100-2WE00-0 ■ A1   
675 1650 120 277 1FN3100-3WC00-0 ■ A1  5.4/6.2 
  237 497 1FN3100-3WE00-0 ■ A1   
900 2200 131 297 1FN3100-4WC00-0 ■ A1  7.4/8.5 
  237 497 1FN3100-4WE00-0 ■ A1   
1125 2750 109 255 1FN3100-5WC00-0 ■ A1  9.1/10.4 
340 820 126 282 1FN3150-1WC00-0 ■ A1 1FN3150-4SA00-0AA0 3.0/-4) 1.2/1.3
675 1650 126 282 1FN3150-2WC00-0 ■ A1  5.3/6 
1010 2470 126 282 1FN3150-3WC00-0 ■ A1  7.8/8.7 
1350 3300 126 282 1FN3150-4WC00-0 ■ A1  10.2/11.4 
1690 4120 126 282 1FN3150-5WC00-0 ■ A1  12.8/14.2 
610 1720 128 309 1FN3300-1WC00-0 ■ A1 1FN3300-4SA00-0AA0 6.2/ -4) 2.4/2.6
1225 3450 63 176 1FN3300-2WB00-0 ■ A1  11.4/12.4 
  125 297 1FN3300-2WC00-0 ■ A1   
  369 805 1FN3300-2WG00-0 ■ A1   
1840 5170 125 297 1FN3300-3WC00-0 ■ A1  17.0/18.4 
  383 836 1FN3300-3WG00-0 ■ A1   
2450 6900 63 176 1FN3300-4WB00-0 ■ A1  22.2/24 
  125 297 1FN3300-4WC00-0 ■ A1   
连接类型：         
电机1FN3100至1FN3900         
为PG螺栓接头提供了连接盖板     A    
电源和共用一根电缆         
分别为电源电缆和电缆设置连接盖板     B    
电机1FN3050         
电源电缆和电缆固定连接，芯线端外露     E    
长度： 2 m         
电机1FN3050         
预装配电源电缆和电缆固定连接   带连接器  F    
长度： 0.5 m         
说明 产品编号
预装配倍号电缆，带M17连接器 
适用于SIMOTICS L直线电机 
• 1FN3100/1FN3150 6FX7002-2SL01-….
• 1FN3300 ... 1FN3900 6FX7002-2SL02-….
电缆的更多相关信息请见
章节“MOTION-CONNECT接线
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直线电机
适用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直线电机
SIMOTICS L-1FN3 > 峰值负载版本-水冷
电机型号
初级部件
(接前表）
额定
电流
/额定

电流
7
计算
功率
P电气,

kW
SINAMICS S120电机模块
书本型
*屏蔽型电源电級
通过带电源连接器的转接电缆连接电机
用于速度/加速度
所需的
额定电流
/ 额定"
有关其他型号和组件，
请参见 “SINAMICS S120
驱动"一章
产品编号
预装配
适配器电缆
用于电机
产品编号
电接器电积横截预接1驱动的
尺寸 mm2
产品编号
1FN3050-2WC00-.
1FN3050-2WC00-.
2.7 8.2 4.1 5/10 2.7 8.2 4.1 5/10 6SL312 ■-■ TE15-0AA. 6SL312 ■-■ TE15-0AA. 电缆固定连接 电缆固定连接  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-...
.. 2.4 6.5 3.1 5/10 6SL312 ■ -■ TE15-0AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
5.1 13.5 6.3 9/18 .. 8.1 21.5 8.3 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-0AA. 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42- 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-...
.. 7.2 19.1 9.2 18/36 .. 12.1 32.2 12.4 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42- 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-...
. 10.1 27.0 12.6 18/36 .. 16.1 43.0 16.6 30/56 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6FX7002-5LM42- 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-...
.. 11.0 29.5 14.4 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 3.6 9.5 4.3 5/10 6SL312 ■ -■ TE15-0AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 7.2 19.1 8.7 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 10.7 28.6 13.0 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 14.3 38.2 17.4 30/56 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 17.9 47.7 21.7 30/56 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6FX7002-5LM42-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 6.5 20.0 8.7 18/36 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6FX7002-5LM62-  1 4 x 2.5 6FX8002-5CS11-...
.. 8.0 24.7 13.2 18/36 .. 12.6 39.2 16.7 30/56 .. 32.2 99.7 30.1 60/113 6SL312 ■ -■ TE21-8AA. 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6SL312 ■ -1TE26-0AA. 6FX7002-5LM62- 6FX7002-5LM62- 6FX7002-5LM82-  1 4 x 2.5 1 4 x 2.5 1.5 4 x 6 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS54-...
.. 19.0 58.7 25.1 30/56 .. 50.0 154.9 46.2 132/210 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6SL312 ■ -1TE31-3AA. 6FX7002-5LM62- 6FX7002-5LM02-  1 4 x 2.5 1.5 4 x 16 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS24-...
.. 16.0 49.4 26.3 30/56 .. 25.3 78.3 33.5 45/85 6SL312 ■ -1TE23-0AA. 6SL312 ■ -1TE24-5AA. 6FX7002-5LM62- 6FX7002-5LM72-  1 4 x 2.5 1.5 4 x 4 6FX8002-5CS11-... 6FX8002-5CS54-...
冷却：    长度代码 
1FN3100-1WC00-.
1FN3100-2WC00-.
1FN3100-2WE00-.
1FN3100-3WC00-.
1FN3100-3WE00-.
1FN3100-4WC00-.
1FN3100-4WE00-.
1FN3100-5WC00-.
1FN3150-1WC00-.
1FN3150-2WC00-.
1FN3150-3WC00-.
1FN3150-4WC00-.
1FN3150-5WC00-.
1FN3300-1WC00-.
1FN3300-2WB00-.
1FN3300-2WC00-.
1FN3300-2WG00-.
1FN3300-3WC00-.
1FN3300-3WG00-.
1FN3300-4WB00-.
1FN3300-4WC00-.
内部风冷
外部风冷
电机模块：
单轴电机模块
双轴电机模块
电缆的更多相关信息请见章节
“MOTION-CONNECT 接线
A
A
A
1) 水冷时，流入温度为35 °C。
2) 在电机静止状态下、速度很低或者运行路径很短的情况下，可能会有多30 %的。
3) 参考驱动直流母线电压600 V DC的速度值。
4) 不提密冷却器。
5) 在气温40 °C下采用连续工作制时，电源电缆的载流能力符合EN 60204-1中的布线C。
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直线电机
适用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直线电机
SIMOTICS L-1FN3 > 峰值负载版本-水冷
■选型和订货数据
进给力  速度3)  SIMOTICS L-1FN3直线电机 峰值负栽版本  重量，约 
    初级部件 次级部件 初级部件 无/含 精密冷却 次级部件， 带/不带 散热装置
F额定1)2) F ^时的 v /额定时的 v    
N N m/min m/min 产品编号 产品编号 kg kg
1930 5180 30 112 1FN3450-2WA50-0 ■ A1 1FN3450-4SA00-0AA0 15.9/17.1 3.8/4
120 275 1FN3450-2WC00-0 ■ A1
240 519 1FN3450-2WE00-0 ■ A1
2895 7760 62 164 1FN3450-3WB00-0 ■ A1  22.6/24.3
90 217 1FN3450-3WB50-0 ■ A1  
120 275 1FN3450-3WC00-0 ■ A1  
240 519 1FN3450-3WE00-0 ■ A1  
3860 10350 62 164 1FN3450-4WB00-0 ■ A1  30.9/33.1
90 217 1FN3450-4WB50-0 ■ A1  
120 275 1FN3450-4WC00-0 ■ A1  
240 519 1FN3450-4WE00-0 ■ A1  
2610 6900 36 120 1FN3600-2WA50-0 ■ A1 1FN3600-4SA00-0AA0 22.2/24.7 4.6/5
3915 10350 58 155 1FN3600-3WB00-0 ■ A1  31.5/33.4 
  127 279 1FN3600-3WC00-0 ■ A1   
5220 13800 26 105 1FN3600-4WA30-0 ■ A1  40.8/43.3 
  58 155 1FN3600-4WB00-0 ■ A1   
  91 215 1FN3600-4WB50-0 ■ A1   
  112 254 1FN3600-4WC00-0 ■ A1   
4050 10350 65 160 1FN3900-2WB00-0 ■ A1 1FN3900-4SA00-0AA0 28.2/29.7 7.5/7.9
  115 253 1FN3900-2WC00-0 ■ A1   
6075 15530 75 181 1FN3900-3WB00-0 ■ A1  42.2/44.3 
8100 20700 65 160 1FN3900-4WB00-0 ■ A1  56.2/58.9 
  88 203 1FN3900-4WB50-0 ■ A1   
  115 253 1FN3900-4WC00-0 ■ A1   
连接类型：         
电机1FN3100至1FN3900         
为PG螺栓接头提供了连接盖板     A    
电源和共用一根电缆         
分别为电源电缆和电缆设置连接盖板     B    
说明 产品编号
预装配倍号电缆，带M17连接器 
适用于SIMOTICS L直线电机 
• 1FN3100/1FN3150 6FX7002-2SL01-….
• 1FN3300 ... 1FN3900 6FX7002-2SL02-….
电缆的更多相关信息请见章节
“MOTION-CONNECT 接线
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Siemens NC 62 - 2016
© Siemens AG 2016
直线电机
适用于SINAMICS S120的SIMOTICS L直线电机
SIMOTICS L-1FN3 > 峰值负载版本-水冷