西门子博途软件6AV2107-0HA00-0BB0调试

西门子博途6AV2107-0HA00-0BB0调试

业务顾问；竭诚为你服务.使用“计算正切值"指令，可以计算角度的正切值。角度大小在 IN 输入处以弧度的形式指
定。指令结果被发送到输出 OUT，可供查询。
如果下列条件之一，则使能输出 ENO 的状态为“0"：
● 使能输入 EN 的状态为“0"。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
参数
下表列出了“计算正切值"指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
角度值（弧度形式）
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
角度的正切
可以从指令框的“???"下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
880 编程和操作手册, 10/2018
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
􀀨􀀱􀀲
􀀨􀀱
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􀀵􀀨􀀤􀀯
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下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数操作数值
IN Tag_Value +3.141593 (π)
OUT Tag_Result 0
如果操作数“TagIn"的状态为“1"，则执行该指令。该指令计算输入“Tag_Value"指
定的角度的正切并将结果保存在“Tag_Result"输出中。如果成功执行该指令，则置位输
出“TagOut"。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
ASIN：计算反正弦值
说明
可以使用“计算反正弦值"指令，根据输入 IN 的正弦值，计算与该值对应的角度值。
只能为输入 IN 范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输
出 OUT 中输出，范围在 -π/2 到 +π/2 之间。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 881
如果下列条件之一，则使能输出 ENO 的状态为“0"：
● 使能输入 EN 的状态为“0"。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
● 输入 IN 的值超出允许的值范围（-1 到 +1）。
参数
下表列出了“计算反正弦值"指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
正弦值
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
角度值（弧度形式）
可以从指令框的“???"下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
􀀤􀀶􀀬􀀱
􀀨􀀱􀀃 􀀨􀀱􀀲􀀃
􀀬􀀱􀀃 􀀲􀀸􀀷􀀃
􀀵􀀨􀀤􀀯
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下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数操作数值
IN Tag_Value 1.0
OUT Tag_Result +1.570796 (π/2)
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
882 编程和操作手册, 10/2018
如果操作数“TagIn"的状态为“1"，则执行“计算反余弦值"指令。该指令会计算与
输入“Tag_Value"的正弦值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result"中。如
果成功执行该指令，则置位输出“TagOut"。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)
ACOS：计算反余弦值
说明
可以使用“计算反余弦值"指令，根据输入 IN 的余弦值，计算与该值对应的角度值。
只能为输入 IN 范围 -1 到 +1 内的有效浮点数。计算出的角度值以弧度为单位，在输
出 OUT 中输出，范围在 0 到 +π 之间。
如果下列条件之一，则使能输出 ENO 的状态为“0"：
● 使能输入 EN 的状态为“0"。
● 输入 IN 的值不是有效浮点数。
● 输入 IN 的值超出允许的值范围（-1 到 +1）。
参数
下表列出了“计算反余弦值"指令的参数：
参数声明数据类型存储区说明
EN Input BOOL I、Q、M、D、
L 或常量
使能输入
ENO Output BOOL I、Q、M、D、L 使能输出
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 883
参数声明数据类型存储区说明
IN Input 浮点数I、Q、M、D、
L、P 或常量
余弦值
OUT Output 浮点数I、Q、M、D、
L、P
角度值（弧度形式）
可以从指令框的“???"下拉列表中选择该指令的数据类型。
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
􀀤􀀦􀀲􀀶
􀀨􀀱􀀃 􀀨􀀱􀀲􀀃
􀀬􀀱􀀃 􀀲􀀸􀀷􀀃
􀀵􀀨􀀤􀀯
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􀲯􀀷􀁄􀁊􀀬􀁑􀲯 􀲯􀀷􀁄􀁊􀀲􀁘􀁗􀲯
下表将通过具体的操作数值对该指令的工作原理进行说明：
参数操作数值
IN Tag_Value 0
OUT Tag_Result +1.570796 (π/2)
如果操作数“TagIn"的状态为“1"，则执行“计算反余弦值"指令。该指令会计算与
输入“Tag_Value"的余弦值对应的角度值。该指令的结果存储在输出“Tag_Result"中。如
果成功执行该指令，则置位输出“TagOut"。
有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见“Sample Library for Instructions
(页 697)"。
参见
有效数据类型概述 (页 247)
EN/ENO 机制的基本知识 (页 153)
有关 LAD 的基本信息 (页 8207)

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