西门子博途软件6AV2105-4BB05-0AE0定制

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CUD：分配参数并进行加/减计数 (S7-1500)
说明
可以使用“分配参数并加/减计数"指令递增或递减计数器值。如果输入 CU 的状态
从“0"变为“1"（上升沿），则当前计数器值将加 1。如果输入 CD 的状态从“0"
变为“1"（上升沿），则计数器值减 1。当前计数器值在输出 CV 处输出十六进制值，
在输出 CV_BCD 处输出 BCD 编码的值。如果在一个程序周期内输入 CU 和 CD 都出现信
号上升沿，则计数器值将保持不变。
计数器值达到上限 999 后，停止递增。如果达到上限值，即使出现上升沿，计数器值
也不再递增。计数器值达到下限“0"后，该值将不再递减。
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
1206 编程和操作手册, 10/2018
当输入 S 的状态从“0"变为“1"时，将计数器值设置为参数 PV 的值。如果计数器已
置位，并且输入 CU 和 CD 处的 RLO 为“1"，那么即使没有检测到沿变化，计数器也
会在下一个扫描周期内相应地进行计数。
当输入 R 的状态变为“1"时，将计数器值置位为“0"。只要 R 输入的状态为“1"，
输入 CU、CD 和 S 状态的处理就不会影响该计数器值。
如果计数器值大于 0，输出 Q 的状态就为“1"。如果计数器值等于 0，则输出 Q 的信
号状态为“0"。
说明
只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。
指令“分配参数并加/减计数"需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程序段中间
或结尾。
参数
下表列出了指令“分配参数并加/减计数"的参数：
参数 声明数据类型存储区说明
<计数器> InOut/Input COUNTER C 指令中的计数器
计数器的数量取决于
CPU。
CU Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
加计数输入
CD Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
减计数输入
S Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
用于预设置计数器的输入
PV Input WORD I、Q、M、D、
L 或常量
预置计数器值（C#0 至
C#999）
R Input BOOL I、Q、M、D、
L、T、C 或常量
复位输入
CV Output WORD、
S5TIME、
DATE
I、Q、M、D、L 当前计数器值（十六进制）
指令
4.1 指令
对 PLC 进行编程
编程和操作手册, 10/2018 1207
参数 声明数据类型存储区说明
CV_BCD Output WORD、
S5TIME、
DATE
I、Q、M、D、L 当前计数器值（BCD 编
码）
Q Output BOOL I、Q、M、D、L 计数器状态
有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见"。
示例
以下示例说明了该指令的工作原理：
􀀠
􀀃􀀶􀁂􀀦􀀸􀀧
􀀦􀀸
􀀴
􀀦􀀹
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如果输入“TagIn_1"或“TagIn_2"的状态从“0"变为“1"（上升沿），则执行“分配
参数并加/减计数"指令。输入“TagIn_1"出现上升沿且当前计数器值小于“999"时，
计数器值加“1"。输入“TagIn_2"出现上升沿且当前计数器值大于“0"时，计数器值
减 1。
输入 TagIn_3 的状态从“0"变为“1"时，计数器值将设置为参数“TagPresetValue"的
值。当“TagIn_4"操作数的状态为“1"时，计数器值复位为“0"。
当前计数器值在操作数“TagValue_1"中为十六进制值，在操作数“TagValue_2"中为 BCD
编码格式。
只要当前计数器值不等于“0"，输出“TagOut"的状态便为“1"。

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