西门子6AV6372-2CG20-0EA0

西门子6AV6372-2CG20-0EA0

本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，让顾客满意，创造一个舒心的购物

主站使用从站地址 0 对总线上的所有从站进行寻址。
消息仅允许与写函数代码 05、06、15 和 16 相结合。
从站不会针对消息发出响应消息帧。
函数代码
函数代码定义了消息帧的含义。 同样它也定义了消息帧的结构。 通信模块支持以下函数代
码：
函数代码符合 MODBUS 规范的功能
01 读线圈状态
02 读输入状态
03 读保持寄存器
04 读输入寄存器
05 写单个线圈
06 预设单个寄存器
07 读取异常状态（仅主站）
08 环路
11 获取通信事件计数器（仅主站）
12 获取通信事件日志（仅主站）
15 写多个线圈
16 预设多个寄存器
数据域 DATA
数据域 DATA 用于传送函数代码特定数据，例如：
● 字节数、线圈起始地址、寄存器起始地址、线圈数量和寄存器数量等等
请参见“函数代码 (页 1803)"部分。
CRC 校验
消息帧的后是由 2 个字节组成的 CRC 16 校验和。 校验和是按如下多项式计算的：
x16 + x15 + x2 + 1。
先传输低位字节，然后传输高位字节。
组态设备与网络
1.4 创建组态
编辑设备与网络
编程和操作手册, 10/2018 1789
消息帧的结尾
当在传输 3.5 个字符所需的时间段内（字符延时时间的 3.5 倍）不传输任何数据时，可加
载驱动程序将认为消息帧结束（请参见《MODBUS 协议参考指南》）。
因此消息帧结束的超时 (TIME_OUT) 取决于数据传输速率。
数据传输速率 超时 (TIME_OUT)
115200 bps 0,3 ms
76800 bps 0,5 ms
57600 bps 0.7 ms
38400 bps 1 ms
19200 bps 2 ms
9600 bps 4 ms
4800 bps 8 ms
2400 bps 16 ms
1200 bps 32 ms
600 bps 64 ms
300 bps 128 ms
“正常操作"期间，收到帧尾 TIME_OUT 后，对连接伙伴接收到的 Modbus 消息帧进行
评估和检查。
在“"期间，通过带有正确 CRC 代码且正确格式化的接收帧来识别帧尾。
异常响应
当检测到主站的请求消息帧有错误时，例如：寄存器地址，从站将设置响应消息帧的
函数代码的值位。
随后传输的是一个字节的错误代码，即描述错误原因的异常代码。
上述参数的含义的详细描述可从手册《GOULD MODICON Modbus 协议》中找到。
异常代码消息帧
从站的错误代码响应消息帧的结构如下：
● 例如，从站地址 5，函数代码 5，异常代码 2
组态设备与网络
1.4 创建组态

一系列都会发到用户手机上。从上世纪90年始，河北钢铁工业急速，产能时超过3亿吨。水表的下游自来水公司占有主导地位，我国自来水公司众多，水表行业竞争激烈。国外市场的开启则至少比早十年。球机器人的范畴也极大地了扩展，从以往早汽车开始采用的工业机器人，到现在各种优良自动化机器人在各行业的生产流程中大规模使用，

下一篇：西门子6AV6372-2CG20-0CA0