西门子6AV6371-1DR17-5AX0

西门子6AV6371-1DR17-5AX0

：1800弄（电子商务园）5005室项目间工程组态 (IPE)
2.5.1 有关 IPE 的注意事项
内容
在线帮助中未包含的信息和有关产品特性的重要信息。
使用设备代理中的诊断
要使用 IPE 设备代理中的“诊断"功能（如诊断视图），可 PLC 作为
设备代理的内容。
连接到 SIMATIC S7-1500 软控制器
只能通过分配给 PLC 的接口作为设备代理连接到 SIMATIC S7-1500 软控制器。
支持 Alarm_S
WinCC 和 SIMATIC Manager 的集成组态支持 Alarm_S ，而这些通过数据块和连
续功能图 (CFC) 提供。
兼容性
使用 TIA Portal V15.1，可打开相同版本以及 V13 SP1 及以下版本的 IPE 文件。
使用旧版本，无法打开由 TIA Portal 版本 V15.1 创建的 IPE 文件。
STEP 7
2.5 项目间工程组态 (IPE)
自述文件
编程和操作手册, 10/2018 65
2.6 工艺功能
2.6.1 关于 S7-1500 运动控制的注意事项 (S7-1500)
使用 MC_TorqueLimiting 固定停止检测时出现异常错误
当您使用参数“Mode"= 1 启动“MC_TorqueLimiting"作业并且未启用工艺对象时，CPU 的
执行中可能会发生异常错误。在启动“MC_TorqueLimiting"作业前，请确保已启用工
艺对象 (MC_Power.Status = TRUE)。
组态 TM PosInput 1/TM PosInput 2，通过工艺对象测量输入进行位置检测
● 工艺对象测量输入
运动控制和工艺对象测量输入一同使用时，需在“TO_MeasuringInput > 硬件接口 > 输
入测量输入"(TO_MeasuringInput > Hardware interface > Input measuring input) 中，
选择测量输入类型“使用 PROFIdrive 报文进行测量（驱动装置或外部编码器）"
(Measuring using PROFIdrive telegram (drive or external encoder))。
● TM PosInput 1/TM PosInput 2
在“运动控制位置检测"(Position detection for Motion Control) 下，在“模块参数"
(Module parameters) 中选择通道的编码器参数。该参数的设置需基于所用的编码
器。
说明
如果使用单圈值编码器并对两个边沿进行测量（“MC_MeasuringInput.Mode" = 2、3
或 4），则测量输入的两个测量边沿间的距离需小于编码器一圈的距离。否则，应使
用多圈值编码器。
显示运动类型“圆柱坐标型"几何形状 (S7-1500T)
与文档中记录的运动类型“圆柱坐标型"的显示不同，长度 L1 是指运动坐标系
零位 (KZP) 与机械臂底部边沿之间的距离。法兰长度 LF 是指机械臂底部边沿与法兰盘坐
标系 (FCS) 之间的距离。该定义同样适用于“3D"型和“3D（带定位功能）"型。
下图示例显示了运动类型“3D 圆柱坐标型"（xz 平面）的侧视图：
● 轴位与 KCS 和 FCS 坐标系
● 轴 A1 和 A2 的零位
● 指示运动机构偏转（虚线所示）
STEP 7
2.6 工艺功能
自述文件
66 编程和操作手册, 10/2018
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轴 A1 和 A2 的零位
L1 轴 A2 的零位处：
FCS 与运动机构零点 (KZP) 在 KCS 的 z 轴方向上的距离（含法兰长度 LF）
LF FCS 前，FCS 的 z 轴方向上的法兰长度
x1 轴 A3 的正方向偏转
在轴 A3 的零位处，FCS 的 z 轴位于 KCS 的 z 轴上。由于机械原因，所示
的运行机构无法逼近轴 A3 的零位。
运动机构的偏转
x2 轴 A3 的正方向偏转
z1 轴 A2 的正方向偏转
使用“MC_GroupInterrupt"作业中断运动执行 (S7-1500T)
与文档中记录的特性不同，用户只能在运动机构运动的中使用
“MC_GroupInterrupt"作业中断运动机构工艺对象的运动执行。如果运动机构已停止，
则不会中断后续运业的运动执行。运动机构当前未处于“Interrupted"状态
(StatusWord.X17 (Interrupted))。
在速度超驰中输入值“0.0"，可暂停运动直到所有已请求的作业均已位于作业链中。之后，
即可以速度超驰“100.0"继续运动。

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