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公司主营：西门子数控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM变频器,6SE70交流工程调速变频器6RA70等系列产品。
产品简介
详细介绍
西门子ET-200模块6ES7131-4EB00-0AB0调试
在 16 kW 电源模块上运行具有 3 倍过载能力的 2 x 9 A 双轴电机模块可引发故障
16 kW 电源模块的功率不足以运行具有 3 倍过载能力的 2 x 9 A 双轴电机模块。
· 不要在 16 kW 电源模块上运行具有 3 倍过载能力的 2 x 9 A
双轴电机模块（即：只有当电流被在 2 倍的 I额定以下时，才可以在 16 kW
电源模块上运行 2 x 9 A 双轴电机模块）。
· 至少应该在 36 kW 调节型电源模块或非调节型电源模块上运行具有 3
倍过载能力的单轴电机模块。
6.3.1.1 书本型电机模块的特性曲线，具有 3 倍过载能力书本型电机模块的额定工作周期，具有 3 倍过载能力
图 6-54 具有初始负载的峰值电流工作周期（3 倍过载能力）
图 6-55 具有初始负载的工作周期
图 6-56 不具有初始负载的工作周期
图 6-57 具有初始负载的 S6 工作周期，600 s
图 6-58 具有初始负载的 S6 工作周期，60 s
图 6-59 工作周期为 300 s，过载 60 s
图 6-60 工作周期为 300 s，过载 30 s
书本型电机模块的降容特性曲线，具有 3 倍过载能力
图 6-61 “脉动-输出电流"函数图
图 6-62 输出较小时的输出电流
组态说明：
● 电流降容仅在输出 < 10 Hz 时有效。
● 当 < 10 Hz 时运行的时间分量超出实际总时间的 2 % 时，需要注意电流降容。
● 在工作周期中也不能超过此处说明的电流。
● 快速从 0 变为 10 Hz 时无需注意降容（例如：定位应用中）。
说明
有关温度、安装海拔高度和输出电流降容之间的函数关系的信息参见章节“数据
(页 44)"。
6.4 带冷却板的电机模块
6.4.1 说明
供电是通过驱动设备的直流母线来进行的。电机模块必须通过 DRIVE-CLiQ
与控制单元连接在一起，后者中存储有用于电机模块的控制和调节功能。
单电机模块上正好可以连接并运行一台电机，而在双电机模块上能够连接并运行 2 台电机。
图 6-64 带冷却板的书本型双轴电机模块（示例 2 x 5 A）的接口一览
6.4.2.2 电机/制动连接
表格 6- 32 X1/X2：单轴电机模块（3 A 至 30 A）和双轴电机模块（2 x 3 A 至 2 x 18 A）的电机接口和制动接口
端子 | 技术数据 | |
U (U2) | 电机端子 | |
V (V2) | ||
W (W2) | ||
+ (BR+) | 抱闸接口： | |
- (BR-) | 输入电压：DC 24 V ± 10 % | |
负载电流：2 A | ||
负载电流：0.1 A | ||
PE 端子 | 单轴电机模块 3 A … 30 A： 螺孔 M5 / 3 Nm（26.6 lbf in）1) | |
双轴电机模块 2 x 3 … 2 x 18 A： 螺孔 M5 / 3 Nm（26.6 lbf in）1) | ||
1)适用于未绝缘的环形压接端子 (页 729) | ||
表格 6- 33 单轴电机模块 45 A~200 A 的电机接口 X1 和制动接口 X11
端子 | 技术数据 | |
U2 | 45 … 60 A: 螺栓 M6 / 6 Nm（53.1 lbf in)1) | |
V2 | ||
85 A: 螺栓 M8 / 13 Nm（115 lbf in)1) | ||
W2 | ||
132 … 200 A: 螺栓 M8 / 13 Nm（115 lbf in)1) | ||
PE 端子 | 45 … 60 A： | |
用于电机电缆的螺栓：M6 / 6 Nm（53.1 lbf in）1) | ||
连接保护接地线的螺孔：M6 / 6 Nm（53.1 lbf in）1) | ||
85 A： | ||
用于电机电缆的螺栓：M8 / 13 Nm（115 lbf in）1) | ||
连接保护接地线的螺孔：M6 / 6 Nm（53.1 lbf in）1) | ||
132 … 200 A： | ||
用于电机电缆的螺栓：M8 / 13 Nm（115 lbf in）1) | ||
连接保护接地线的螺孔：M8 / 13 Nm（115 lbf in）1 | ||
) | ||
+ (BR+) | X11 制动连接器2)： | |
- (BR-) | 输入电压：DC 24 V ± 10 % | |
负载电流：2 A | ||
负载电流：0.1 A | ||
类型：弹簧式接线端子 2 (页 726) | ||
预制抱闸电缆上已经配备了插头。 | ||
1)适用于未绝缘的环形压接端子 (页 729) 2) 针对过压的制动器保护接线集成在电机模块中，不需要在外部另外安装。 | ||
电机抱闸的接线
电机抱闸制动需要 24 V ± 10%
电压来打开电机连接。此时必须注意供电电缆上可能出现压降。
● 使用设定值设为 26 V 的控制电源模块或可控直流电源。
● 使用横截面至少为 1.5 mm²（AWG 16）、长度长 100 m 的电源电缆。
说明
防止过电压的保护线路
电机模块含有用于电机抱闸的过电压保护线路。无需外部保护电路。
说明
功率电缆的总长度（电机电缆、直流母线电缆）不得超出“电源电抗器和电源滤波器的电 源模块组合 (页 123)"一章中所列出的数值。
说明
电机制动器必须通过插头 X11 进行连接。不允许将BR-电缆直接设置在电子地 M 上。
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