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西门子ET-200模块6ES7151-1AA05-0AB5服务
地址：（松江电子商务园）5.5.3 Dynamic Drive Control
应用等级[2]: Dynamic Drive Control 的步骤
只有配置了带 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的变频器后，向导才会显示“设定值指定"。
选择变频器是否通过现场总线连接至上级控制器。
选择用于转速设定值的斜坡函数发生器是在上级控制器中生效还是在变频器中。
选择用于变频器接口预设的 I/O 配置。 CU240B-2 接口的缺省设置 (页 111) CU240E-2 接口的缺省设置 (页 121)
设置电机和变频器端子电压。
如果在变频器和电机之间安装了选件，则必须进行相应的设置。如果安装了制动电阻，设置制动电阻可接收的制动功率。
选择电机。
根据电机的铭牌输入电机数据。
当您选择了电机的产品编号后，电机数据自动录入。
确定变频器是否控制电机抱闸。
根据您的应用设置重要参数。
应用：
● [0]:用于应用的推荐设置。
● [1]:用于斜升和斜降时间 < 10 s 的应用的推荐设置。该设置不适用于起升机和装置。
● [5]具有较高挣脱转矩的应用中推荐的设置。电机数据检测：
● [0]:无电机数据检测
● [1]:推荐设置。测量静止状态下的电机数据和状态下的电机数据。在电机数据检测 结束后，变频器会关闭电机。
● [2]:预设置：测量静止状态下的电机数据。在电机数据检测结束后，变频器会关闭电机。 电机不能时，选择该设置，比如：已达到机械限位。
● [3]:测量正在的电机的数据。在电机数据检测结束后，变频器会关闭电机。
● [11]:设置同 [1]。在电机数据检测结束后，电机会加速至当前设定值。
● [12]:设置同 [2]。在电机数据检测结束后，电机会加速至当前设定值。计算电机参数：选择“Complete calculation"。
勾选 “Copy RAM to EEPROM"（将数据保存至变频器），将数据掉电保存在变频器中。选择“Complete"。
您已成功输入了变频器快速调试需要的所有数据。
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无应用等级或应用等级[0]: Expert 的步骤
只有配置了带 PROFINET 或 PROFIBUS 接口的变频器后，向导才会显示“设定值指定"。
选择变频器是否通过现场总线连接至上级控制器。
选择用于转速设定值的斜坡函数发生器是在上级控制器中生效还是在变频器中。
选择控制。
更多信息参见章节末尾。
选择用于变频器接口预设的 I/O 配置。 CU240B-2 接口的缺省设置 (页 111) CU240E-2 接口的缺省设置 (页 121)
设置电机和变频器端子电压。应用：
● “[1]低动态的轻过载负载循环应用..."，例如：电泵或风机。
如果在变频器和电机之间安装了选件，则必须进行相应的设置。如果安装了制动电阻，设置制动电阻可接收的制动功率。
选择电机。
根据电机的铭牌输入电机数据。
当您选择了电机的产品编号后，电机数据自动录入。
确定变频器是否控制电机抱闸。
根据您的应用设置重要参数。
应用：
● [0]:不属于以下[1] … [3]种情况的所有应用
● [1]:泵和风机应用
● [2]:具有短时斜升和斜降时间的应用。但是该设置不适用于起升机和装置。
● [3]:效率时的泵和风机应用仅在转速变化的稳态运行时的设置生效。不能排除 运行时的负载冲击时，推荐设置[1]。
● [5]:高起动转矩应用，例如：挤出机、压缩机或混料机
电机数据检测：
● [1]:推荐设置。测量静止状态下的电机数据和状态下的电机数据。在电机数据检测 结束后，变频器会关闭电机。
● [2]:测量静止状态下的电机数据。在电机数据检测结束后，变频器会关闭电机。 以下情况下推荐的设置：
– 选择了控制“转速控制"，但是电机不能，比如：受到机械限位。
– 选择了控制“V/f 控制"。
● [3]:测量正在的电机的数据。在电机数据检测结束后，变频器会关闭电机。
● [11]:设置同 [1]。在电机数据检测结束后，电机会加速至当前设定值。
● [12]:设置同 [2]。在电机数据检测结束后，电机会加速至当前设定值。计算电机参数：选择“Complete calculation"。
勾选 “Copy RAM to EEPROM"（将数据保存至变频器），将数据掉电保存在变频器中。选择“Complete"。
您已成功输入了变频器快速调试需要的所有数据。
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选择的控制
控制 | V/f 控制或磁通电流控制（FCC） | 无编码器矢量控制 |
特性 | ● 转速变化后典型的调节时间： ● 负载冲击后典型的调节时间：500 ms 䋳䕑 䕀䗳 W ⬉ᴎⶽ W 500 PV W ● 该控制适用于以下要求： – 启动时间 0 → 额定转速（取决于电机额定功率）： 1 s (0.1 kW) … 10 s (45 kW) – 负载力矩增大但无负载冲击的应用 ● 该控制对不的电机数据设置不敏感 | ● 转速变化后典型的调节时间：< 100 ms ● 负载冲击后典型的调节时间：200 ms 䋳䕑 䕀䗳 W ⬉ᴎⶽ W 200 PV ● 该控制控制并电机转矩 ● 能达到的转矩精度：在 15 % … 100 % 的额定转速下为 ± 5 % ● 推荐该控制用于以下应用： – 电机功率 > 11 kW – 负载冲击为电机额定转矩的 10 %… > 100 % ● 控制在斜坡上升时间 0 → 额定转速 （取决于电机额定功率）：< 1 s (0.1 kW) … < 10 s (250 kW) 的应用中 非常有必要。 |
● 采用流体特性曲线的泵、风机和压缩机 | ● 采用压出器的泵和压缩机 ● 回转炉 ● 挤出机 ● 离心机 | |
可运转的电机 | 异步电机 | 异步和同步电机 |
可运行的功率模块 | 无 | |
输出 | 550 Hz | 240 Hz |
转矩控制 | 无转矩控制 | 带/不带叠加转速控制的转矩控制 |
调试 | ● 与“无编码器矢量控制"不同的是无需设置转速控制器 | |
此次与杭州质检院的合作初衷正基于此。首先，实施2025将带来产业升级的机遇。多年以来，技术含量低、差异化程度低的Ⅰ类、Ⅱ类器械占据国内整体器械的绝大比例。北京理工大学复杂控制与决策重点实验室教授马宏宾认为，为促进机器人产业和业的互动发展，宜采取三项措施：，成都方光电科技有限公司B7项目厂房建设组副组长孙宇明在回想起当初关于建厂的选择时，对记者这样感慨到，
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