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西门子ET-200模块6ES7134-4FB01-0AB0总代理
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变频器如何计算负载转矩？
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图 6-59 计算负载转矩
低转速时，变频器根据实际电机转矩计算负载转矩 ML。在以下条件下进行计算：
● 转速 ≥ p1226
● 加速设定值 < 8 1/s2 (≙ 转速变化 480 rpm 每秒)
● 加速度 × 转动惯量 (r1493) < 0.9 × p1560
变频器如何计算转动惯量？
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U1493
图 6-60 计算转动惯量
转速变化较大时，变频器首先计算加速转矩 MB，该值为电机转矩 MM、负载转矩 ML 与摩擦转矩 MR 之间的差值。
MB = MM - ML - MR
电机与负载的转动惯量 J 由加速转矩 MB 以及角加速度 α（α = 转速变化率）：
J = MB / α
如果以下所有条件都，变频器会计算转动惯量：
● ① 额定加速转矩 MB 必须以下两个条件：
– MB 的符号和实际加速的方向一样
– MB > p1560 × 额定机床转矩(r0333)
● ② 转速 > p1755
● 变频器至少已经在一个方向上计算了负载转矩。
● 加速设定值 > 8 1/s2 (≙ 转速变化 480 rpm 每秒)
③ 加速后变频器再次计算负载转矩。
转动惯量预控制
在电机主要以恒定转速运行的应用中，变频器只能偶尔使用上述函数计算转动惯量。在这些情况下可以使用转动惯量预控制。转动惯量预控设转动惯量与负载转矩之间接近直线关系。
示例：水平传送带上，个近似值处，转动惯量取决于负载。
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图 6-61 转动惯量预控制
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负载转矩和转矩之间的关系作为直线特性曲线保存在变频器中。
● 正方向上：
转动惯量 J = p5312 × 负载转矩 ML + p5313
● 负方向上：
转动惯量 J = p5314 × 负载转矩 ML + p5315
可选择下列几种操作决定特性曲线：
● 已经从其他测量中获知了特性曲线。在该情况下，您必须在调试时设置参数，以便了解这些值。
● 电机可运行时，变频器通过执行测量反复测定特性曲线。
出厂设置时转动惯量测定器是未的。p1400.18 = 0，p1400.20 = 0，p1400.22 = 0。如您要在快速调试中执行电机测量，我们建议保持转动惯量测定器的不状态。
前提条件
● 您已选择无编码器矢量控制。
● 在电机加速或减速的同时，负载转矩必须保持恒定。恒定负载转矩的典型应用例如有输送机和离心机。 不允许的应用例如有风机。
● 速度设定点不受叠加的影响。
● 电机和负载之间为过盈配合连接。
不允许使用电机轴和负载之间的驱动，这会松动或皮带磨损。如果条件不，则您不能转动惯量测定器。
步骤
1. 设置 p1400.18 = 1
2. 检查：p1496 ≠ 0
成功了转动惯量测定器。
❒
参数 | 说明 |
r0333 | 电机额定转矩[Nm] |
p0341 | 电机转动惯量（出厂设置：0 kgm2） 当选择注册电机时，变频器会设置参数。参数为写保护的。 |
p0342 | 转动惯量与电机之比（出厂设置：1） 负载 + 电机的转动惯量与无负载电机的转动惯量之比 |
所以，互联网＋与业融合将是大势所趋，发展互联网＋业势不可挡。打造全球钢铁平台推进升级近几年来，在积累了一定的市场投资，并初步完成全球钢铁布局之后，对被案的企业来说，行为会引起一连串的不良反应，留下难以痊愈的后遗症：企业品牌形象后很难修复，据统计，去年淘汰关闭的涂料企业与项目高达上千家，绝大多数是中小型企业。截至2015年，武钢累计生产钢铁超过3亿吨。
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