公司主营:西门子数控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM变频器,6SE70交流工程调速变频器6RA70等系列产品。
产品简介
详细介绍
西门子ET-200模块6ES7193-6AR00-0AA0代理商
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6.12 电机抱闸
3. 从电机抱闸的技术数据中获取机械打开时间和闭合时间。
– 取决于抱闸大小,抱闸打开时间在 25 ms 和 500 ms 之间。
– 取决于抱闸大小,抱闸闭合时间在 15 ms 和 300 ms 之间。
4. 根据电机抱闸的机械打开时间和闭合时间相应地设置以下变频器参数:
– p1216 ≥ 电机抱闸的机械打开时间
– p1217 > 电机抱闸的机械闭合时间
5. 接通电机。
6. 接通电机后立即检查电机的加速情况:
– 如果电机抱闸打开过迟,变频器会使电机在抱闸仍闭合时急剧加速。增大 p1216。
– 如果电机在抱闸打开后要经过很长的时间才加速,应减小 p1216。
在带牵引负载的应用(例如:起升机构)中,关闭电机抱闸后,如果 p1216 过大, 负载会短时下降。减小 p1216 时,负载的下降程度也慢慢减小。
7. 如果接通电机后负载有溜钩现象,必须增大电机抱闸打开时的电机转矩。根据不同的控制方式,必须设置不同的参数:
– V/f 控制(p1300 = 0 到 3): 小幅逐步增大 p1310。
小幅逐步增大 p1351。
– 矢量控制(p1300 ≥ 20): 小幅逐步增大 p1475。
8. 关闭电机。
9. 关闭电机后立即检查驱动的情况:
– 如果电机抱闸过迟闭合,在该期间负载会“溜钩"。增大 p1217。
– 如果电机在抱闸闭合后要经过很长的时间才关闭,应减小 p1217。成功调试了“电机抱闸"功能。
❒
表格 6-29 设置电机抱闸的控制逻辑
参数 | 描述 |
p1215 = 1 | 抱闸的使能 0: 抱闸禁用(出厂设置) 1: 抱闸同顺序控制 2:抱闸保持打开 3:抱闸同顺序控制,通过 BICO 连接 |
p1216 | 抱闸打开时间(出厂设置为 0.1 s) p1216 > 继电器工作时间 + 抱闸开闸时间 |
参数 | 描述 |
p1217 | 抱闸闭合时间(出厂设置为 0.1 s) p1217 > 继电器工作时间 + 抱闸合闸时间 |
r0052.12 | 指令“电机抱闸打开" |
表格 6-30 设置
参数 | 描述 |
p0346 | 励磁时间(出厂设置为 0 s) 指异步电机建立磁场的时间。变频器通过 p0340 = 1 或 3 计算出该参数。 |
p0855 | 强制打开抱闸(出厂设置为 0) |
p0858 | 强制闭合抱闸(出厂设置为 0) |
p1226 | 静态检测用转速阈值(出厂设置为 20 rpm) 指进行 OFF1 或 OFF3 制动时,电机一旦低出该转速阈值,便视为“静止",监控时间 p1227 或 p1228 开始计时 |
p1227 | 静态检测的监控时间(出厂设置为 300 s) |
p1228 | 脉冲的时间(出厂设置为 0.01 s) |
p1351 | 抱闸的启动(出厂设置 i 为 0 %) 指在抱闸启动时,转差补偿输出端上的设置值。 p1351 > 0 时,自动启用转差补偿。 |
p1352 | 抱闸启动的源(出厂设置为 1351) 指在抱闸启动时,转差补偿输出端上设置值的来源。 |
p1475 | 抱闸转矩设置值的源(出厂设置为 0) 指在抱闸启动时,转矩设置值的来源。 |
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