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公司主营：西门子数控,S7-200CN.S7-200smart.S7-300.S7-400.S7-1200.6ES5 ET200 人机界面,变频器,DP总线,MM变频器,6SE70交流工程调速变频器6RA70等系列产品。
产品简介
详细介绍
西门子ET-200模块6ES7193-6AP40-0AA0经销商
公司产品经营范围如下:
功能 Safe Torque Off (STO)
现在，您已连接了反馈“STO 生效"。
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选中 STO 后，变频器向上级控制器报告“STO 生效"。
参数 | 说明 |
r9773.01 | 1 ：变频器中的 STO 生效 |
6.15.2.4 设置故障数字量输入的滤波器
前提条件
Startdrive 在线。
操作步骤
1. 导航至滤波器设置。
2. 设置 F-DI 输入滤波器的去抖时间。
3. 设置*性监控允许的差异时间。
您已设置了故障数字量输入的输入滤波器和*性监控。
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滤波器的描述
有以下滤波器可用于故障数字量输入：
● 用于*性监控的滤波器。
● 对短暂出现的进行滤波，此类比如有脉冲。
*性监控的差异时间
变频器会检查故障数字量输入的两个输入是否一直是相同的状态（高或低）。
在机电传感器上，例如：急停按钮或柜门开关，传感器的两个触点不会同时，因此会出现短时间的不*（差异）。如果长时间出现这种差异，则表明 F-DI 的接线出现了异常，例如：断线。
在您完成适当设置后，变频器会允许短时间的差异。
差异时间不会变频器的响应时间。一旦其中某个 F-DI 从高位变为低位，变频器便选择它的功能。
6.15 功能 Safe Torque Off (STO)
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以下情况中，变频器针对故障数字量输入变化所作出的及时响应是非预期的：
● 变频器的 F-DI 和机电传感器连在一起时，触点抖动，可能会引起一些改变。
● 一个控制模块通过“位模"（明暗）来检查它的故障数字量输出，检测是否有短路或短接现象。变频器的 F-DI 和控制模块的 F-DO 连在一起时，变频器会对位模作出响应。
– 明：1 ms
– 暗：4 ms
当一段时间内 F-DI 的变化过于时，变频器便会发出故障响应。
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图 6-28 变频器对位模作出响应
在变频器内有一个滤波器，由位或抖动引起的短时改变.
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