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| 应用领域 | 化工,电子,冶金,电气,综合 |
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西门子扩展模块6ES7531-7KF00-0AB0程序安装
在许多控制中，可能只需使用一种或两种回路控制。例如，可能只需要使用比例控制或比例积分控制。
可以通过设置常数参数值来选择所需的回路控制类型。
如果不需要积分作用（PID
计算中没有“I"），则应为积分时间（复位）无穷大值“INF"。
即使没有使用积分作用，积分项的值也可能不为零，这是因为积分和 MX 有初始值。如果不需要微分作用（PID 计算中没有“D"），则应为微分时间（速率）值 0.0。
如果不需要比例作用（PID 计算中没有“P"），但需要 I 或 ID 控制，则应为增益值
0.0。
由于回路增益是计算积分项和微分项的方程中的一个系数，如果将回路增益设置为值
0.0，计算积分项和微分项时将对回路增益使用值 1.0。
一个回路有两个输入变量，分别是设定值和变量。
设定值通常是固定值，例如汽车巡航控制装置上的速度设置。
变量是与回路输出相关的值，因此可衡量回路输出对受控的影响。在巡航控制示例中，变量是测量轮胎转速的测速计输入。
设定值和变量都是实际值，其大小、范围和工程单位可以不同。 在 PID
指令对这些实际值进行运算之前，必须将这些值转换为化的浮点型表示。
步是将实际值从 16 位整数值转换为浮点值或实数值。下面的指令序列显示了如何将整数值转换为实数值。
ITD | AIW0, AC0 | //将输入值转换为双字 |
DTR | AC0, AC0 | //将 32 位整数转换为实数 |
下一步是将实际值的实数值表示转换为 0.0 到 1.0 之间的化值。下面的公式用于化设定值或变量值：
RNorm = ((RRaw / Span) + Offset)
其中：
RNorm 实际值的化实数值表示
RRaw 实际值的非化或原始实数值表示
偏移 对于单极性值为 0.0
对于双极性值为 0.5
跨度 可能值减去小可能值：
对于单极性值为 27,648（典型值） 对于双极性值为 55,296（典型值）
下面的指令序列显示了如何化 AC0 中的双极性值（其跨度为
55,296），该指令序列是前一指令序列延续：
/R 55296.0, AC0 //化累加器中的值
+R 0.5, AC0 //将值转换到 0.0 到 1.0 之间
MOVR AC0, VD100 //将化值存储在回路表中
回路输出是控制变量，例如汽车巡航控制装置上的节气门设置。 回路输出是介于 0.0 到
1.0 之间的化实数值。 回路输出转换为 16
位标定整数值后，才能用于驱动模拟量输出。 此与将 PV 和 SP
转换为化值的相反。
步是使用下面给出的公式将回路输出转换为标定实数值：
RScal 回路输出的标定实数值
Mn 回路输出的标准化实数值偏移 对于单极性值为 0.0
对于双极性值为 0.5
跨度 可能值减去小可能值：
对于单极性值为 27,648（典型值） 对于双极性值为 55,296（典型值）
以下指令序列显示了如何标定回路输出：
MOVR VD108, AC0 //将回路输出移至累加器
-R 0.5, AC0 //仅当值为双极性值时才使用本语句
*R 55296.0, AC0 //标定累加器中的值
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