模拟量模块6ES72221HF220XA8定制

说明

复位为出厂默认卡仅可用于复位 CPU

因为紧凑型串行 (CRs) 型号的 CPU 没有 microSD

卡接口，无法使用复位为出厂默认卡来 PLC

并将其复位为出厂默认设置。有关不使用复位为出厂默认卡来 PLC

的操作方式的说明，请参见 PLC 存储区 (页 180)。

6.1 高速 I/O

高速计数器

CPU 集成了高速计数器功能，可对高速外部事件进行计数而不会 CPU 的性能。有关

CPU 支持的速率的信息，请参见“产品概述"

(页 19)章节。存在于时钟、方向控制和复位功能的输入，这些功能均受支持。可选择单相、双相或 AB 正交相以改变计数速率。有关详细信息，请参见高速计数器指令

(页 283)说明。

高速脉冲输出

CPU 型号支持高速脉冲输出，可在某些输出上生成一个高速脉冲串输出 (PTO)

或脉宽调制 (PWM) 。有关 CPU 支持的数量和速率的信息，请参见“产品概述"

(页 19)章节。

PTO 函数以脉冲数（从 1 到 2,147,483,647 个脉冲）和 (Hz)

提供一个方波（50% 负载循环）输出。可编写 PTO

函数以产生一个脉冲串或包含多个脉冲串的一个脉冲包络。例如，可使用一个脉冲包络通过一个简单的斜升、运行和斜降顺序或更复杂的顺序控制步进电机。

PWM

功能实现周期时间固定、占空比可变的输出，周期时间和脉冲宽度以微秒或毫秒为增量进行。当脉冲时间等于循环时间，负载循环为

，该输出打开。当脉冲时间为 0，负载循环为 0%，该输出关闭。

更多相关信息，请参见脉冲输出指令 (页 311)。有关使用 PWM (页 655)

的详细信息，请参见开环运动控制章节。

6.2 高速 I/O