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IPxxxx-, IL230x-B730 | Modbus 系统的现场总线端子盒
Modbus 是一种基于主 / 从站结构的开放式串行通讯协议。由于该协议可非常容易地在所有的串行接口上实现,已被广泛接受。Modbus 协议原本是开发用于将控制器连接到网络中,但现在已常常用于连接输入 / 输出模块。由于传输速率低(最大为 38.4 kbaud),Modbus 非常适用于总线设备少、响应时间要求不高的应用场合。
该总线包括一个主站和若干从站,并由主站控制整个通讯。Modbus 提供两种基本通讯机制:
- 请求 / 应答(轮询):主站发送请求报文到任一站点,并等待应答报文。
- 广播式:主站发送一条指令到网络中的所有站点,这些站点执行该指令,但不提供反馈
报文允许单独或分组读写过程数据(输入 / 输出数据)。数据可以用 ASCII 代码或压缩成 RTU 格式传输。
Modbus 可以在各种传输介质上使用。和 PROFIBUS 一样,Modbus 在物理层上基于 RS485 总线,带两芯屏蔽双绞线和终端电阻,受到广泛运用。
配置
通过 2 个十进制旋转开关设定节点地址,地址范围为 1-69。数据传输速率和其它系统参数可使用地址旋转开关或 KS2000 软件工具通过现场总线端子盒上的串行配置接口来设定。
诊断
Beckhoff Modbus 节点支持 Modbus 协议的诊断功能。诊断信息通过总线传到主站,由主站进行分类。网络连接状态、设备状态、输入 / 输出及电源状态通过 LED 显示。
紧凑型端子盒
Modbus 紧凑型端子盒可以连接所有相应的工业信号。如数字量、模拟量输入和输出模块(包括热电偶和 RTD 输入),用于测量位移和角度的增量型编码器接口,以及用于处理大批量数据通讯的串行接口。
耦合器端子盒
TModbus 耦合器端子盒通过抗干扰的 IP-Link 光纤采集来自扩展端子盒的 I/O 信号。该端子盒可以检测所连接的模块,并且自动分配输入和输出数据到过程映像中。保证数据的连续性及输入 / 输出数据的清晰划分。耦合器端子盒有 4 点数字量输入和 4 点数字量输出,其它类型的信号由扩展端子盒提供。
系统参数 | Modbus | IPxxxx-B730, IL230x-B730 |
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I/O 站数量 | 69 (带中继器) |
I/O 点数 | 取决于控制器 |
数据传输介质 | 屏蔽双绞铜缆 2 x 0.25 mm² (RS485) |
站点之间的距离 | max. 1,200 m (取决于波特率) |
数据传输速率 | 150…38,400 baud |
I/O 通讯类型 | 读 / 写访问, 可选择逐位或者逐字 |
技术参数 | IPxxxx-B730 | IL230x-B730 |
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扩展模块 | – | 最多 120 个,带最大 512 byte 输入和 512 byte 输出数据 |
数字量 I/O 信号 | 根据 I/O 类型 | 最多 960 点输入和 960 点输出 |
模拟量 I/O 信号 | 根据 I/O 类型 | 最多 255 点输入和 255 点输出 |
协议 | RTU/ASCII |
组态方式 | 通过地址选择开关或 KS2000 |
数据传输速率 | 150, 300, 600, 1,200, 2,400, 4,800, 9,600, 19,200, 38,400 baud |
总线接口 | 1 x M12 插座, 5 针, 反向锁定 |
电源 | 控制电压: 24 V DC (-15 %/+20 %); 负载电压: 根据 I/O 类型 |
电源连接 | 供电: 1 x M8 公插座, 4 针; 下游连接: 1 x M8 母插座, 4 针 |
端子盒供电电流 | 45 mA + 传感器电流消耗, max. 0.5 A |
辅助供电电流 | 根据 I/O 类型 |
电气隔离 | 控制电压/现场总线: 有, 控制电压/输入或输出: 根据 I/O 类型 |
重量 | 约 210 g |
工作 / 储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
抗振 / 抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
抗电磁干扰 / 抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
防护等级 / 安装位置 | IP 65/66/67 (符合 EN 60529)/可变 |
附件 | |
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KS2000 | 用于扩展参数化的组态软件 |
电缆组件 | 电缆组件和连接器 |