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蜗轮蜗杆减速机的自锁原理：
蜗轮蜗杆减速机中当蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止滚动时，蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向滚动，这种现象叫蜗杆自锁。这时的斜角叫做冲突角，冲突角φ的正切就是冲突系数f ,tanφ= f。由此冲突角越小，自锁能力越强。单头蜗相螺旋角小，冲突角也小，所以具有较强的自锁能力。
在减速机的传动方法中,蜗轮减速机具有其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易滚动蜗轮，但蜗轮无法滚动蜗杆。这是因为蜗轮减速机的结构和传动是经过冲突方法完成的。蜗轮蜗杆传动方法具有的自锁止功用在机械应用很广泛，比方卷扬机，运送设备等等。
然而也是因为蜗轮蜗杆的冲突传动方法，也造成了蜗轮蜗杆的传动效率相对齿轮传动要低许多。不过要注意的一点是，不是一切的蜗轮传动都具有很好的自锁功用，蜗轮的自锁功用要达到一定的速比才能完成。这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功用就不那么理想。蕞佳自锁功用的蜗轮蜗杆为单头蜗杆，双头蜗杆以上减速机都不具有自锁功用，因为蜗杆与蜗轮啮合的螺旋升角比较大所以不具有自锁功能。
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