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库卡机器人报警10106维修常见故障的维修 工业机器人电源常见故障：指示不亮，但工作风扇会转;电源指示灯不亮，无任何工作;   机器人上电报警此单元故障;机器人上电短路故障电源无任何输出、机器人上机跳闸以上现象无法自行解决请咨询上海仰光电子自动化设备有限公司。

1、机器人出现报警提示信息10106修补时间提示是什么意思?

这个是ABB机器人智能周期保养保护提示。

2、机器人在开机时进入了系统故障状况应该怎样处理?

①从头发起一次机器人。

②如果不行，在示教器检查是否有更详细的报警提示，并进行处理。

③重启。

④如果还不能免除则检验B发起。

⑤如果还不行，请检验P发起。

⑥如果还不行请检验I发起(这将机器人回到出厂设置状况，留神)

（六轴工业机器人）

3、在什么状况下需要为机器人进行备份?

①新机器**次上电后。

②在做任何批改之前。

③在完成批改之后。

④如果机器人重要，守时1周一次。

⑥*好在U盘也做备份。

⑦太旧的备份守时删去，腾出硬盘空间。

4、机器人备份可以多台机器人共用吗?

不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲，不能用于机器人乙或丙，由于这样会构成系统故障。

5、关于机器人备份中什么文件可以同享?

如果两个机器人是同一类型，同一配备。则可以同享RAPID程序和EIO文件，但同享后也要进行验证方可正常运用。

6、什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

机器人六个伺服电机都有一个仅有固定的机械原点，差错的设定机器人机械原点将会构成机器人动作受限或误动作，无法走直线等问题，严峻的会损坏机器人。

7、机器人50204动作监控报警怎样免除?

①批改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实践的状况。

②用AccSet指令下降机器人加速度。

减小速度数据中的v_rot选项。

8、机器人**次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎样办?

①ABB主菜单中选择校准。

②点击ROB_1进入校准画面，选择SMB内存。

③选择'高档'，进入后点击'铲除控制柜内存'。

④完成后点击'关闭'，然后点击'更新'。

⑤选择'已交流控制柜或机械手，运用SMB内存数据更新控制柜'。

9、怎 样在RAPID程序里自定义机器人轨道运动的速度?

①在示教器主菜单中选择程序数据。

②找到数据类型Speeddata后，点击新建。

③点击初始值，Speeddata四个变量含义分别为：v_tcp标明机器人线性工作速度，v_rot标明机器人旋转工作速度，v_leax标明外加轴线性工作速度，v_reax标明外加轴旋转工作速度，如果没有外加轴则后两个不用批改。