博士力士乐伺服驱动器在生产线上会发生退化和故障。无论您从事哪个行业，此类故障都可能影响运营并导致财务损失。导致伺服驱动器故障的原因有多种，可以将其大致分为机械，电气和电子故障。
力士乐伺服驱动器维修实战集锦：
E830 Negative Position Limit Value Exceeded超出负仓位限制值
The drive has received a command value that has led to an axis position
outside the negative travel range.
驱动器已接收到导致轴位置的命令值在负行程范围之外。
The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.
通过将速度命令值设置为零来停止轴。
A class 1 diagnostics error is not generated.
未生成1级诊断错误。
The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驱动器会自动遵循返回有效范围的命令值。
Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值传输时间（TMTSG）已设置为“超过行程限制视为警告"。
Cause:原因：
S-0-0050, Negative position limit value exceeded.
S-0-0050，超出负位置限值。
Remedial action:补救措施：
Specify command values that lead back to the valid range.
返回到有效范围的命令值。
伺服器维修流程：
第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。
第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。
第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。
第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。
第5步：维修ok, 带电机测试老化。
第6步：试机成功登记出库。
第7步：客户付款。
第8步：交付客户使用。
第9步：贴心的跟踪服务。
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