513 直接测量系统的绝对轨道的测量电路错误。上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

原因 对于带 EnDat 接口的绝对值编码器来说，这个故障显示一个初始化错误。
注：有关故障出现原因的附加信息包含在参数 P1033（DM 直接测量系统的诊断）中。

处理措施 - 更换不正确的编码器电缆型号。
 - 检查间歇式的中断（触点松了，例如在拖链电缆正运动时）。
 - 更换编码器电缆，消除不良电缆屏蔽造成的偶连进来产生的噪声。
 - 更换不正确的编码器类型的配置（如应该用 EQN 而用了 ERN）。
 - 检查编码器、电机和控制模块之间的编码器电缆和连接接头等。
 - 更换控制模块。
 - 更换编码器。
解决 POWER ON（电源通）
停止响应 可参数化的

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