FANUC数控系统显示7102 SPN speed error报警维修故障，维修方法如下：

先检测，发现显示器显示7102报警，主轴放大器显示“02转"转报警，表示实际转速与指令不符，出现该报警的主要原因是：负载过重；晶体管模块（IGBT或IPM）不良；加减速时间设定不正确；速度反馈信号不良；速度检测参数设定不正确；电机绕组局部短路或开路；电机与驱动器电枢线相序不正确或连接不良。主轴在高速和空载情况下都出现报警，报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接不良造成的。

      重点检查主轴在高速情况下电机线的连接，当主轴转速在3600r/min以下时，低速接触器KM1吸合；当主轴转速超过3600r/min时，高速接触器KM101吸合，低速接触器KM1脱开。用手动方式检查，发现当主轴转速在3600r/min以上时，应该吸合的高速接触器KM101没有吸合，而应该脱开的低速接触器KM1却在反复吸合脱开。通过PMC梯形图检查Y7.6回路，当主轴转速在3600r/min以上时R90.4断开给出了高速指令。在给出指令后LED1灯灭，KA25断电，其常闭触电闭合，高速接触器KM101应得电吸合，但却没有吸合。用万用表测量高速绕组接触器线圈，发现其阻值无穷大。判断为高速接触器损坏，更换一新的接触器后设备工作正常