25020

编码器零点脉冲信号监控，在两个零点脉冲信号之间是否总是发出相同的脉冲数，若不同则报警

1.查测传输电缆、编码器

2.有无电磁干扰信号

3.检查编码器电源电压

4.若有编码器则更换编码器

5.用MD36310关闭零点脉冲信号监控

25030

实际速度报警，实际速度大于MD36200（速度监控阀值)规定的值

1.检查速度设定值电缆（总线）

2.实际值与位置的控制方向

3.如果轴运动不受控应改变位置控制方向

4.增加MD36200DE 设定值

25040

零速监控，跟随误差大于零速公差带，跟随误差大于MD36030的设定值

1.增加零速公差MD36030设定值

2.对位置环进行优化

3.提高增益MD32200设定值

4.增加钳位压力

上海西门子数控系统维修中心：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!