对海德汉伺服驱动器进行故障排除是一个复杂而危险的过程。它需要有关机电控制的电动机，执行器和伏特表的工作知识。如果您或您的团队不熟悉这些组件，请寻求帮助。在阅读如何维修伺服驱动器运行异常故障时，上海仰光电子的维修工程师有多年维修海德汉伺服驱动器的经验，对它的任何故障都了如指掌，下面我们一起来看一下伺服驱动器运行异常额维修方法。

海德汉伺服驱动器维修电路图：伺服维修步骤：

1在为驱动器供电之前，请检查MOSFET，输入和输出，IGBT的继电器，反馈电路，电源和电容器。

2打开机器或主断路器，然后检查LED或读数显示。如果有屏幕且屏幕不亮，请确保已提供电源。如果在其他任何电源打开之前立即发出警报，则您的问题可能是伺服驱动器。如果驱动器在警报响起之前开始工作，则可以排除它。

3检查海德汉（heidenhain）伺服驱动器和电机，以发现缺失，损坏或弯曲的零件。

4检查电机或电缆插头。如果发现任何不正常现象，则可能需要更换这些组件。

5检查诊断仪或铅表，看驱动器的轴上是否有不必要的摩擦。摩擦是一个罕见的问题，但它可能会发生，通常会在润滑剂过少（或过多）时发生。

6检查heidenhain（海德汉）驱动器的冷却液或空气流通系统。确保清洁或清除颗粒，擦干所有插头并检查所有电缆。

7检查轴上是否有约束力或驱动器所连接的直流电机中的电刷是否磨损。

8使用伏特表检查输入电源。您主要需要测试伺服驱动器以确保电压正确。

前两天接手了一台伺服驱动器，问题就是运行不正常，通电时运行一抖一抖的，客户就赶紧给送过来了。经过检测，我们发现设备里面的零件有几个裂开了，这应该是就是导致其不能工作的原因了。情况与客户说明之后，经过准许，我们为这台设备更换了里面损坏的元件，重新装机后，测试驱动器恢复正常。